1.一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置,其特征在于,包括底座;所述底座顶部由上到下依次水平设有旋转台和旋转盘;所述底座顶部竖直设有能够带动所述旋转台和旋转盘转动的步进电机;所述旋转台上设有能够调节所述旋转台和旋转盘转动状态的换向装置;
所述旋转台包括第一固定方框,所述第一固定方框底部与所述旋转盘接触;所述步进电机输出轴由所述第一固定方框底部贯穿至所述第一固定方框内部并且固定套设有第一伞齿轮;所述第一固定方框外圈四周分别固定连接有固定方管;所述固定方管远离所述第一固定方框一端固定连接有第二固定方框;所述固定方管内部靠近两端的位置分别竖直连接有轴承座;
所述固定方管内部水平设有穿过两个所述轴承座的齿轮传动轴;所述齿轮传动轴一端贯穿至所述第一固定方框内部,另一端贯穿至所述第二固定方框内部;所述齿轮传动轴两端分别固定套接有第二伞齿轮;所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合匹配;
所述第二固定方框顶部转动设有贯穿到底部的转轴;所述转轴上固定套设有与所述第二伞齿轮啮合匹配的第三伞齿轮;所述转轴顶部水平连接有置物台;
所述换向装置包括竖直设置于所述第一固定方框顶部的第一锁止气缸;所述第一锁止气缸输出端贯穿至所述第一固定方框内部并且连接有与所述第二伞齿轮啮合匹配的第四伞齿轮;所述第四伞齿轮能够与所述第一固定方框内部的四个所述第二伞齿轮同时啮合;
所述换向装置还包括内嵌于所述底座顶部的第二锁止气缸,所述第二锁止气缸输出端连接有卡锥,所述旋转盘上开有与所述卡锥卡合匹配的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置,其特征在于,所述底座呈棱台结构。
3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置,其特征在于,所述步进电机内嵌于所述底座顶部且所述步进电机的输出端延伸出所述底座顶部。
4.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置,其特征在于,所述旋转盘呈圆盘结构。
5.根据权利要求4所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置,其特征在于,所述旋转盘中心处套设在所述步进电机的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置,其特征在于,所述置物台呈圆盘形结构。
7.根据权利要求6所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置,其特征在于,所述置物台中心处与所述转轴顶部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置,其特征在于,所述旋转盘外圈连接有若干转轮。