一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置。

背景技术：

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90％-95％。在使用喷漆机器人时需要用到置物台。

然而现有的置物台是一种固定台，不能够配合喷漆机器人进行调整方位，需要人工进行调整方位；增加了劳动强度，降低了效率，减少了产品出产量，增加了原料的浪费，降低了经济效益。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，以解决现有技术中固定台需要人工调整方位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，包括底座；所述底座顶部由上到下依次水平设有旋转台和旋转盘；所述底座顶部竖直设有能够带动所述旋转台和旋转盘转动的步进电机；所述旋转台上设有能够调节所述旋转台和旋转盘转动状态的换向装置。

进一步的，所述底座呈棱台结构。

进一步的，所述步进电机内嵌于所述底座顶部且所述步进电机的输出端延伸出所述底座顶部。

进一步的，所述旋转盘呈圆盘结构。

进一步的，所述旋转盘中心处套设在所述步进电机的输出轴上。

进一步的，所述旋转台包括第一固定方框，所述第一固定方框底部与所述旋转盘接触；所述步进电机输出轴由所述第一固定方框底部贯穿至所述第一固定方框内部并且固定套设有第一伞齿轮；所述第一固定方框外圈四周分别固定连接有固定方管；所述固定方管远离所述第一固定方框一端固定连接有第二固定方框；所述固定方管内部靠近两端的位置分别竖直连接有轴承座；所述固定方管内部水平设有穿过两个所述轴承座的齿轮传动轴；所述齿轮传动轴一端贯穿至所述第一固定方框内部，另一端贯穿至所述第二固定方框内部；所述齿轮传动轴两端分别固定套接有第二伞齿轮；所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合匹配；所述第二固定方框顶部转动设有贯穿到底部的转轴；所述转轴上固定套设有与所述第二伞齿轮啮合匹配的第三伞齿轮；所述转轴顶部水平连接有置物台。

进一步的，所述置物台呈圆盘形结构。

进一步的，所述置物台中心处与所述转轴顶部固定连接。

进一步的，所述换向装置包括竖直设置于所述第一固定方框顶部的第一锁止气缸；所述第一锁止气缸输出端贯穿至所述第一固定方框内部并且连接有与所述第二伞齿轮啮合匹配的第四伞齿轮；所述第四伞齿轮能够与所述第一固定方框内部的四个所述第二伞齿轮同时啮合；

所述换向装置还包括内嵌于所述底座顶部的第二锁止气缸，所述第二锁止气缸输出端连接有卡锥，所述旋转盘上开有与所述卡锥卡合匹配的卡槽。

进一步的，所述旋转盘外圈连接有若干转轮。

本实用新型具有如下优点：能够通过步进电机带动旋转台的转动从而自动调整方位，配合喷漆机器人工作，较少了人工的劳动强度，提高了工作效率，增加了产品出产量，减少了原料的浪费，提高了经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1是本实用新型实施例提供的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置的正视剖面结构示意图；

图3时图2a处放大图。

图中：底座1、旋转台4、旋转盘5、步进电机2、换向装置3、第一固定方框43、第一伞齿轮44、固定方管42、第二固定方框49、轴承座46、齿轮传动轴47、第二伞齿轮48、转轴410、第三伞齿轮45、置物台41、第一锁止气缸6、第四伞齿轮61、第二锁止气缸7、转轮8。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实用新型实施例1提供的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，请参阅图1和图2所示，包括底座1；底座1顶部由上到下依次水平设有旋转台4和旋转盘5；底座1顶部竖直设有能够带动旋转台4和旋转盘5转动的步进电机2；旋转台4上设有能够调节旋转台4和旋转盘5转动状态的换向装置3。

使用时，旋转工作台还包含有控制器，控制器的型号为西门子控制器，旋转工作台装置的步进电机与控制器电连接，连接方式为普通连接方式，换向装置起着控制旋转台和旋转盘转动的目的，既控制旋转台和旋转盘一起转动或者使旋转台单独转动；旋转盘起着支撑旋转台的作用。

需要说明的是，为了使装置使用更加稳定，底座1呈棱台结构，步进电机2内嵌于底座1顶部且步进电机2的输出端延伸出底座1顶部，旋转盘5呈圆盘结构，旋转盘5中心处套设在步进电机2的输出轴上；旋转盘5外圈连接有若干转轮8，提高旋转盘转动时的流畅性。

实施例2

本实用新型实施例2提供的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置与实施例1基本相同，优选的，请继续参阅图2和图3所示，旋转台4包括第一固定方框43，第一固定方框43底部与旋转盘5接触；步进电机2输出轴由第一固定方框底部贯穿至第一固定方框43内部并且固定套设有第一伞齿轮44；第一固定方框43外圈四周分别固定连接有固定方管42；固定方管42远离第一固定方框43一端固定连接有第二固定方框49；固定方管42内部靠近两端的位置分别竖直连接有轴承座46；固定方管42内部水平设有穿过两个轴承座46的齿轮传动轴47；齿轮传动轴47一端贯穿至第一固定方框43内部，另一端贯穿至第二固定方框49内部；齿轮传动轴47两端分别固定套接有第二伞齿轮48；第二伞齿轮48与第一伞齿轮44啮合匹配；第二固定方框49顶部转动设有贯穿到底部的转轴410；转轴410上固定套设有与第二伞齿轮48啮合匹配的第三伞齿轮45；转轴410顶部水平连接有置物台41。

使用时，步进电机转动，带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮转动带动第一固定方框上内的四个第二伞齿轮转动，第二伞齿轮转动则齿轮传动轴转动，从而带动第四三个伞齿轮转动，从而带动转轴转动，转轴转动带动置物台转动，从而能够将置物台顶部的工件进行方位调整，配合喷漆机器人工作，较少了人工的劳动强度，提高了工作效率，增加了产品出产量，减少了原料的浪费，提高了经济效益。

优选的，置物台41呈圆盘形结构，重心在中点，使用时能够稳定转动，放置工件能够平稳放置，置物台41中心处与转轴410顶部固定连接。

实施例3

本实用新型实施例3提供的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置与实施例2基本相同，优选的，请继续参阅图2所示，换向装置3包括竖直设置于第一固定方框43顶部的第一锁止气缸6；第一锁止气缸6输出端贯穿至第一固定方框43内部并且连接有与第二伞齿轮48啮合匹配的第四伞齿轮61；第四伞齿轮61能够与第一固定方框43内部的四个第二伞齿轮48同时啮合；换向装置还包括内嵌于底座1顶部的第二锁止气缸7，第二锁止气缸7输出端连接有卡锥，旋转盘5上开有与卡锥卡合匹配的卡槽。

使用时，第一锁止气缸工作时，第二锁止气缸不锁止旋转盘，第一锁止气缸将输出端的第四伞齿轮与第一固定方框内的四个第二伞齿轮啮合，使四个第二伞齿轮不再单独转动，从而使步进电机在转动时，第一伞齿轮转动带动第一固定方框转动从而使旋转盘和旋转台整体转动，此时置物台不单独转动；当第一锁止气缸不锁止，解除了第四伞齿轮对第二伞齿轮的锁定，从而能够在第一伞齿轮转动时带动单个的第二伞齿轮转动，从而使置物台能够单独转动，此时第二锁止气缸对旋转盘锁止。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。