一种球阀表面喷漆装置的制作方法

本实用新型涉及阀体喷漆的技术领域，特别涉及一种球阀表面喷漆装置。

背景技术：

球阀(ballvalve），启闭件（球体）由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封v型球阀其v型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。本类阀门在管道中一般应当水平安装。球阀按照驱动方式分为：气动球阀，电动球阀，手动球阀。球阀在加工成型后，为了提高阀体的表面的防腐蚀性，需要在阀体的表面喷洒一层防腐漆。传统的喷漆方法是采用全程手工的方式进行喷漆，手工喷漆不仅工作量大，而且喷漆的效率低，极大的限制了球阀生产效率，并且人工喷漆的过程中人容易吸入有毒气体，对人的身体健康造成威胁。

因此，发明一种球阀表面喷漆装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种球阀表面喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球阀表面喷漆装置，包括箱体、设置于箱体内部的伸缩机构、设置于伸缩机构输出端的旋转机构、设置于旋转机构上的夹紧机构及用于球阀喷漆的喷枪；所述伸缩机构包括设置于箱体内顶部的第一气缸及多个伸缩杆，第一气缸的末端连接有安装板，且多个伸缩杆的末端固定在安装板上；所述旋转机构包括用于驱动夹紧机构旋转的驱动电机，所述驱动电机固定于安装板相对第一气缸的另一侧；所述夹紧机构包括支撑架，支撑架经转接法兰与驱动电机的电机轴相连，支撑架上设有至少三个夹爪单元，所述夹爪单元包括安装于支撑架上的第二气缸及设置在第二气缸输出端上的夹爪臂，所述夹爪臂在第二气缸的驱动下夹紧球阀；所述箱体前部铰接有门板，门板上开设有用于喷枪头部插入箱体内部并对球阀进行喷漆的进漆孔。

优选的，所述夹爪单元还包括转轴、两个支撑板、两个轴承座及两个轴承，所述两个支撑板设置在支撑架的侧面，两个轴承座分别固定在对应的支撑板上，并且两个轴承分别安装于对应的轴承座上，所述转轴的两端分别设置在两个轴承上；所述第二气缸铰接于支撑架上，所述转轴贯穿夹爪臂的中部。

优选的，所述夹爪臂末端设有安装块，所述安装块的内侧设有多根用于顶住球阀外侧的内压杆。

优选的，所述安装块的内侧设有多个用于穿设内压杆的圆槽，圆槽的出口处设有限位环，所述内压杆伸入圆槽的一端设有台肩，圆槽内设有为内压杆的台肩提供弹力的弹簧，且所述弹簧将台肩压至限位环上。

优选的，所述安装块的外侧设有用于顶住球阀内侧的外压杆，所述外压杆的端部设有硅胶垫。

优选的，所述箱体内下部设有隔板，隔板上开设有用于油漆穿过的通孔，且隔板的底部设有用于盛接油漆的抽屉。

优选的，所述门板上设有用于观察箱体内部的透明观察窗。

优选的，所述箱体内上方设有led灯。

优选的，所述箱体的底部设有多个万向轮。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型包括箱体、设置于箱体内部的伸缩机构、设置于伸缩机构输出端的旋转机构、设置于旋转机构上的夹紧机构及用于球阀喷漆的喷枪。其中，夹紧机构包括与旋转机构相连的支撑架及设置在支撑架上的至少三个夹爪单元，夹爪单元通过第二气缸驱动夹爪臂作用于球阀并形成多个作用点，从而实现球阀的吊装固定，具有快速且装夹稳定的优点。关闭箱体前部的门板，将喷枪头部插入门板上的通孔内对球阀表面进行喷漆，与此同时，开启旋转机构上的驱动电机驱动夹紧机构旋转并开启伸缩机构的第一气缸带动与旋转机构相连的夹紧机构缓慢上升，从而使球阀在旋转的同时缓慢上升，使得球阀表面喷漆全面且均匀，喷漆效率较高，能大大提高球阀的生产效率。并且由于球阀位于封闭的箱体内，对球阀的喷漆过程中能避免油漆产生的有毒气体对人体造成威胁，从而保护人的身体健康。

本实用新型的夹爪臂末端设有安装块，安装块的内侧设有多根用于顶住球阀表面外侧的内压杆，通过内压杆与球阀外表面进行接触，能够减小夹紧机构与球阀外表面的接触面积，不仅能增强装夹压力，提高装夹球阀装夹的稳定性，而且能减小由于夹紧机构与球阀表面接触而无法覆盖漆层的缺陷。

本实用新型在安装块上开设多个用于穿设内压杆的圆槽，并且在圆槽内放置为内压杆提供弹力的弹簧。夹爪单元作用于阀体表面时，由于弹簧的作用，能够对内压杆起到缓冲的作用，减小内压杆与阀体表面接触时的瞬间压力，能防止阀体表面被压坏。

本实用新型安装块的外侧设有用于顶住球阀表面内侧的外压杆，外压杆的端部设有硅胶垫，外压杆作用于阀体的内表面，解决了由于夹紧机构与球阀外表面接触而无法覆盖漆层的问题，使得球阀外表面能够完全喷涂油漆，大大提高了喷漆效果，并且在外压杆的端部设置的硅胶垫能对球阀内表面产生缓冲的作用，防止外压杆破坏球阀的内表面。

本实用新型的箱体内下部设有隔板，隔板上开设有用于油漆穿过的通孔，且隔板的底部设有用于盛接油漆的抽屉，球阀在喷漆过程中表面滴落的油漆穿过隔板落到抽屉中，喷漆完成可将抽屉取出进行清洗或回收，保证箱体内部的整洁度。

本实用新型门板上设有用于观察箱体内部的透明观察窗，通过透明观察窗方便喷漆时观察箱体内部的加工情况。

本实用新型箱体内上方设有led灯，led灯能增强箱体内部的亮度，清晰人的视野，有利于观察球阀的喷漆状况。

本实用新型箱体的底部设有多个万向轮，设置万向轮方便装置整体的搬运，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的门板打开结构示意图；

图3为本实用新型伸缩机构、旋转机构及夹紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型安装块的剖视图。

图中：1、箱体；2、夹紧机构；3、门板；4、进漆孔；5、喷枪；6、抽屉；7、万向轮；8、透明观察窗；9、伸缩机构；10、旋转机构；11、隔板；12、通孔；13、led灯；14、第一气缸；15、伸缩杆；16、安装板；17、驱动电机；18、转接法兰；19、支撑架；20、夹爪单元；21、第二气缸；22、夹爪臂；23、支撑板；24、轴承座；25、轴承；26、转轴；27、安装块；28、内压杆；29、外压杆；30、硅胶垫；31、圆槽；32、弹簧；33、限位环；34、台肩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如附图1-4所示的一种球阀表面喷漆装置，包括箱体1、设置于箱体1内部的伸缩机构9、设置于伸缩机构9输出端的旋转机构10、设置于旋转机构10上的夹紧机构2及用于球阀喷漆的喷枪5；所述伸缩机构9包括设置于箱体1内顶部的第一气缸14及多个伸缩杆15，第一气缸14的末端连接有安装板16，且多个伸缩杆15的末端固定在安装板16上，第一气缸14驱动安装板16伸缩，同时伸缩杆15起到稳定及提高支撑强度的作用；所述旋转机构10包括用于驱动夹紧机构2旋转的驱动电机17，驱动电机17采用东洋公司生产的型号为tm2401c30a-p1000的三相闭环步进电机。所述驱动电机17固定于安装板16相对第一气缸14的另一侧；所述夹紧机构2包括支撑架19，支撑架19经转接法兰18与驱动电机17的电机轴相连，支撑架19上设有至少三个夹爪单元20，本实施例中采用三个夹爪单元20，所述夹爪单元20包括安装于支撑架19上的第二气缸21及设置在第二气缸21输出端上的夹爪臂22，所述夹爪臂22在第二气缸21的驱动下夹紧球阀；所述箱体1前部铰接有门板3，门板3上开设有用于喷枪5头部插入箱体1内部并对球阀进行喷漆的进漆孔4，喷枪5可为手工的喷枪5也可为电动喷枪5，由于喷枪5在市场中很容易购得且其生产技术已然十分成熟，因此其具体结构再次不再详细赘述。所述箱体1由顶板、底板、左侧板、右侧板、后侧板以及门板3围制而成。所述门板3上设有用于观察箱体1内部的透明观察窗8，通过透明观察窗8方便喷漆时观察箱体1内部的加工情况。所述箱体1内上方设有led灯13，led灯13能增强箱体1内部的亮度，清晰人的视野，有利于观察球阀的喷漆状况。所述箱体1的底部设有多个万向轮7，万向轮7具有刹车功能，设置万向轮7方便装置整体的搬运，降低劳动强度。

如附图3和附图4所示，所述夹爪单元20还包括转轴26、两个支撑板23、两个轴承座24及两个轴承25，所述两个支撑板23设置在支撑架19的侧面，两个轴承座24分别固定在对应的支撑板23上，并且两个轴承25分别安装于对应的轴承座24上，所述转轴26的两端分别设置在两个轴承25上；所述第二气缸21铰接于支撑架19上，所述转轴26贯穿夹爪臂22的中部。所述夹爪臂22末端设有安装块27，所述安装块27的内侧设有多根用于顶住球阀外侧的内压杆28，通过内压杆28与球阀外表面进行接触，能够减小夹紧机构2与球阀外表面的接触面积，不仅能增强装夹压力，提高装夹球阀装夹的稳定性，而且能减小由于夹紧机构2与球阀表面接触而无法覆盖漆层的缺陷。所述安装块27的内侧设有多个用于穿设内压杆28的圆槽31，圆槽31的出口处设有限位环33，所述内压杆28伸入圆槽31的一端设有台肩34，圆槽31内设有为内压杆28的台肩34提供弹力的弹簧32，且所述弹簧32将台肩34压至限位环33上，限位环33能够保证内压杆28不滑出圆槽31。夹爪单元20作用于阀体表面时，由于弹簧32的作用，能够对内压杆28起到缓冲的作用，减小内压杆28与阀体表面接触时的瞬间压力，能防止阀体表面被压坏。所述安装块27的外侧设有用于顶住球阀内侧的外压杆29，所述外压杆29的端部设有硅胶垫30。外压杆29作用于阀体的内表面，解决了由于夹紧机构2与球阀外表面接触而无法覆盖漆层的问题，使得球阀外表面能够完全喷涂油漆，大大提高了喷漆效果，并且在外压杆29的端部设置的硅胶垫30能对球阀内表面产生缓冲的作用，防止外压杆29破坏球阀的内表面。

如附图2所示，所述箱体1内下部设有隔板11，隔板11上开设有用于油漆穿过的通孔12，且隔板11的底部设有用于盛接油漆的抽屉6，其中，隔板11可为冲孔板，加工简单。球阀在喷漆过程中表面滴落的油漆穿过隔板11落到抽屉6中，喷漆完成可将抽屉6取出进行清洗或回收，保证箱体1内部的整洁度。

本实用工作原理：本实用新型主要是对球阀阀体外表面做喷漆处理，本实用新型包括箱体1、设置于箱体1内部的伸缩机构9、设置于伸缩机构9输出端的旋转机构10、设置于旋转机构10上的夹紧机构2及用于球阀喷漆的喷枪5。其中，夹紧机构2包括与旋转机构10相连的支撑架19及设置在支撑架19上的至少三个夹爪单元20，夹爪单元20通过第二气缸21驱动夹爪臂22作用于球阀并形成多个作用点，从而实现球阀的吊装固定，具有快速且装夹稳定的优点。关闭箱体1前部的门板3，将喷枪5头部插入门板3上的通孔12内对球阀表面进行喷漆，与此同时，开启旋转机构10上的驱动电机17驱动夹紧机构2旋转并开启伸缩机构9的第一气缸14带动与旋转机构10相连的夹紧机构2缓慢上升，从而使球阀在旋转的同时缓慢上升，使得球阀表面喷漆全面且均匀，喷漆效率较高，能大大提高球阀的生产效率。并且由于球阀位于封闭的箱体1内，对球阀的喷漆过程中能避免油漆产生的有毒气体对人体造成威胁，从而保护人的身体健康。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。