阀门部件喷涂的装夹装置的制作方法

本实用新型涉及一种阀门加工设备，特别涉及一种阀门部件喷涂的装夹装置。

背景技术：

阀门主要包括阀体、阀盖、阀杆、球芯以及执行件。金属硬密封阀门主要用于耐磨工况，为了确保金属硬密封阀门的耐磨性能，通常需要在球芯的整个外表面热喷涂耐磨材料。球芯外表面热喷涂耐磨材料的主要程序包括：对整个球芯外表面均匀加热，加热到一定温度后，再将镍基合金等耐磨粉末材料均匀喷涂到球芯的外表面，然后再进一步均匀加热球芯表面，直至镍基合金粉末等耐磨材料熔化到球芯表面，使耐磨材料与球芯基体材料冶金熔合，从而确保耐磨涂层牢固耐用。

现有加工工序通常是先将球芯牢固的装夹在旋转轴上，通过旋转球芯从而使球芯表面能够均匀的加热和喷涂耐磨合金粉末。为了将球芯牢固的装夹在旋转轴上，通常采用点焊的方法将球芯焊接固定于旋转轴。由于球芯热喷涂的加热温度很高（通常耐磨合金粉末的熔化需要达到一千度以上），球芯高温热喷涂耐磨材料后，由于温度太高球芯受热膨胀，导致难将球芯从旋转轴上拆卸下来，而等待球芯冷却后再拆卸则需要较长的时间，因此，传统的球芯热喷涂的装夹装置严重影响球芯热喷涂的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种阀门部件喷涂的装夹装置，该阀门部件喷涂的装夹装置能实现球芯的快速拆卸，从而提升球芯喷涂的工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种阀门部件喷涂的装夹装置，包括固定座、转动设置于固定座的主轴以及驱动主轴转动的驱动组件，所述主轴内设有沿其轴向延伸的安装孔，所述主轴上固设有固定盘，所述固定盘上对应于安装孔的位置设有与安装孔连通的通孔，所述固定盘内设有沿固定盘径向往复滑移的撑杆，所述撑杆的一端穿出固定盘的外周壁、另一端穿进通孔，所述撑杆围绕于固定盘的圆心分布有至少三个，所述固定盘内设有驱动撑杆朝向通孔滑移的第一弹性件，所述安装孔内设有穿过通孔且沿主轴轴向往复滑移的拉杆，所述拉杆上固设有在拉杆滑移过程中能驱动撑杆向外同步移动的引导块，所述固定座上设有驱动拉杆滑移的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，将待加工的球芯套设于固定盘，第一驱动件通过拉杆驱动引导块沿主轴进行滑移，滑移中的引导块驱动撑杆向外逐渐张开并抵紧于球芯的内壁，从而实现球芯在于主轴上的装夹固定。驱动组件通过主轴带动被装夹的球芯进行转动，使得球芯的表面能够被均匀的加热和喷涂耐磨合金粉末。当球芯完成加工后，主轴停止转动，再一次通过拉杆驱动引导块进行逆向滑移，使撑杆在第一弹性件的作用下能朝向通孔逐渐合拢移动并脱离球芯的内壁，从而实现球芯的快速拆解，提升球芯喷涂的工作效率。

进一步设置为：所述引导块的形状包括圆台形，所述撑杆朝向引导块的一端抵触于引导块的外周壁，所述撑杆朝向引导块的一端设有向外凸出的球形面。

通过采用上述技术方案，撑杆在第一弹性件的作用下始终抵触于引导块的外周壁，通过引导块倾斜的外周壁使得引导块在滑移的过程中，能引导撑杆向外移动，从而实现撑杆的张开与合拢操。球形面的设置能对作用力起到更好的导向作用，使得引导块能更好的驱动撑杆进行滑移。

进一步设置为：位于所述固定盘的下方设有托板，所述固定座上设有沿主轴轴向移动的滑座，所述滑座上设有驱动托板朝向固定盘移动的第二驱动件，位于所述托板的下方设有收集箱，所述托板与第二驱动件铰接，所述第二驱动件上设有用于吸附固定托板的吸附件，所述第二驱动件与托板之间设有驱动托板朝向吸附件转动的第二弹性件，所述固定座上设有抵触托板围绕于铰接处转动并将球芯倒进收集箱的顶杆，所述固定座上设有驱动滑座滑移的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动托板朝向固定盘移动，使得托板托于球芯下方，撑杆合拢实现与球芯分离，第三驱动件驱动滑座带动第二驱动件与托板滑移，使位于托板上的球芯离开主轴。第二驱动件驱动托板高度降低并朝向收集箱移动，托板在朝向收集箱移动的过程中一侧抵触于顶杆，使得托板围绕于铰接处进行转动，转动中的托板使吸附件与托板分离并对第二弹性件进行压缩，倾倒后的托板将球芯倒进收集箱中进行集中收集。第二驱动件驱动托板朝向固定盘移动，当托板失去顶杆的抵触力时，托板在第二弹性件的作用下朝向吸附件转动，通过吸附件实现对托板的吸附固定。从而将球芯的收集工作以机械代替人工，实现设备的自动化。

进一步设置为：所述第一驱动件与拉杆之间连接有使拉杆能径向转动且轴向联动的联动组件。

通过采用上述技术方案，联动组件的设置使得第一驱动件能驱动拉杆进行轴向移动的基础上，实现了拉杆的转动，这样主轴在转动的过程中可带动拉杆进行同步转动，这样就减少了引导块与撑杆之间的磨损，提升了该装置的使用寿命。

进一步设置为：所述联动组件包括与拉杆固定连接的活接联轴器、与第一驱动件固定连接的固定联轴器以及连接固定联轴器与活接联轴器的推力轴承。

通过采用上述技术方案，推力轴承的设置对拉杆与第一驱动件实现轴向联动且径向转动，使得第一驱动件带动拉杆进行轴向滑移的同时，第一驱动件的设置不会阻碍驱动组件带动主轴以及拉杆进行转动。

进一步设置为：所述拉杆上固设有穿设进主轴端面且可沿主轴轴向滑移的定位销。

通过采用上述技术方案，定位销的设置确保了拉杆与主轴的联动，进一步减少引导块与撑杆之间因为不联动导致的磨损，进一步延长该装置的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型实现了球芯的快速拆卸，在提升球芯喷涂工作效率的基础上实现了球芯收集的机械自动化。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的局部结构示意图；

图3为实施例的局部剖视图；

图4为图3中a部放大图；

图5为图3中b部放大图。

图中：1、固定座；2、主轴；3、驱动组件；4、安装孔；5、固定盘；6、通孔；7、撑杆；8、第一弹性件；9、拉杆；10、引导块；11、第一驱动件；12、球形面；13、托板；14、第二驱动件；15、收集箱；16、吸附件；17、第二弹性件；18、顶杆；19、活接联轴器；20、固定联轴器；21、推力轴承；22、定位销；23、滑座；24、第三驱动件；25、活动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图5，一种阀门部件喷涂的装夹装置，包括固定座1，固定座1上表面设置有水平放置的主轴2，主轴2通过轴承固定设置于固定座1，主轴2与固定座1之间设有驱动组件3，驱动组件3包括固定设置于固定座1的电机以及传动带，电机的转轴上固定设置有第一带轮，主轴2上固定套设有第二带轮，传动带套设于第一带轮与第二带轮。主轴2上固定设置有固定盘5，主轴2内部开设有安装孔4，安装孔4沿主轴2的轴向贯穿主轴2，固定盘5对应于安装孔4位置开设有与安装孔4连通的通孔6。固定盘5内设有沿固定盘5径向往复滑移的撑杆7，撑杆7的一端穿出固定盘5的外周壁、另一端穿进通孔6，撑杆7围绕于固定盘5的圆心分布有至少三个，撑杆7的数量优选为三个，固定盘5内设有驱动撑杆7朝向通孔6移动的第一弹性件8，第一弹性件8为弹簧。

安装孔4内设有主轴2轴向滑移的拉杆9，拉杆9延伸进通孔6，固定座1上固设有第一驱动件11，第一驱动件11与拉杆9之间连接有联动构件，联动构件包括固定联轴器20、推力轴承21以及活接联轴器19，活接联轴器19的一端与拉杆9固定连接，推力轴承21固定设置于活接联轴器19内部，固定联轴器20的一端与气缸的活塞杆固定连接、另一端固定设置有活动轴25，活动轴25穿设进活接联轴器19且与推力轴承21的内圈固定设置。拉杆9位于通孔6的位置固定设置有同轴的圆台形引导块10，球形面12抵触于引导块10的外周壁；拉杆9上固定设置有穿设进主轴2端面的定位销22，定位销22可随着拉杆9进行轴向移动。

固定座1上设有沿主轴2轴向往复滑移的滑座23，滑座23上固定设置有第二驱动件14，第二驱动件14为气缸，气缸的活塞杆上铰接有托板13，第二驱动件14驱动托板13朝向固定盘5方向往复移动。固定座1上设有第三驱动件24，第三驱动件24为气缸，气缸的缸体与固定座1固定连接、活塞杆与滑座23固定连接。位于固定盘5的下方放置有收集箱15，第二驱动件14的活塞杆上固定设置有吸附件16，吸附件16为磁铁且托板13的材料为铁；第二驱动件14的活塞杆与托板13之间设有驱动托板13朝向吸附件16转动的第二弹性件17，第二弹性件17为弹簧，弹簧的一端与托板13固定连接、另一端与；第二驱动件14的活塞杆固定连接。固定座1上固设有顶杆18，当第二驱动件14驱动托板13靠近收集箱15移动时，托板13的一侧被顶杆18抵触后围绕于铰接处发生转动，此时，托板13与磁铁分离并对第二弹性件17进行压缩。

上述的工作过程及整个运作过程均是通过plc控制器控制实现具体操作，plc控制器能对整个运作过程进行控制的手段为本领域的现有控制手段，plc控制器的型号为西门子s-300，而plc控制器能对气缸的行程、电机的转动进行控制的手段也均为本领域的常规技术手段。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。