1.一种污水排泥装置，其特征在于，包括上箱体、下箱体、挡板、气囊、挡板驱动单元、闸门、闸门驱动单元，所述上箱体左侧壁上端设置有进水口、右侧壁上端设置有出水口，所述上箱体下侧面设有排泥口，环绕所述上箱体中部内壁设置有凸台，所述上箱体前侧内壁的凸台沿水平方向开设有贯穿该凸台与上箱体前侧壁的滑动孔，所述滑动孔为通孔，所述滑动孔中滑动设置有挡板，所述上箱体左侧壁的凸台、右侧壁的凸台、后侧壁凸台均开设有导轨槽，所述左侧壁的凸台和右侧壁的凸台中导轨槽与所述滑动孔连通，所述挡板与所述上箱体间设置有所述挡板驱动单元，所述挡板驱动单元用于驱动所述挡板沿着所述上箱体左侧壁的凸台和右侧壁的凸台中的导轨槽运动，所述挡板的左侧面、右侧面与后侧面开设有凹槽，所述凹槽中设置有所述气囊，所述气囊与凹槽的槽底面连接，所述气囊与气源连接，所述气源用于给所述气囊充气，所述上箱体下侧转动连接有所述闸门，所述闸门用于将所述排泥口封闭，所述闸门一端与所述上箱体铰接，另一端与所述闸门驱动单元连接，所述闸门驱动单元用于驱动所述闸门绕铰接点转动，所述下箱体设置于所述上箱体下方，所述上箱体与下箱体之间通过第一支架连接，所述下箱体上方设有进泥口，所述排泥口设置于所述进泥口正上方。
2.根据权利要求1所述的污水排泥装置，其特征在于，挡板驱动单元包括第一直线运动装置、驱动板，所述挡板前侧连接有所述驱动板，所述驱动板与所述第一直线运动装置的活动端连接，所述第一直线运动装置安装于所述上箱体。
3.根据权利要求1所述的污水排泥装置，其特征在于，所述闸门驱动单元包括第二直线运动装置、滑套，所述第二直线运动装置安装于所述上箱体外壁，所述第二直线运动装置的活动端朝下设置并铰接有所述滑套，所述闸门相对于其与所述上箱体铰接点的相对的一侧设置有滑杆，所述滑套开设有与所述滑杆相匹配的滑道，所述滑道为通孔，所述滑杆滑动设置于所述滑道中。
4.根据权利要求3所述的污水排泥装置，其特征在于，所述闸门驱动单元还包括限位板、护罩，所述限位板设置于所述滑杆的端部，所述护罩安装于限位板并将所述滑套罩于其内。
5.根据权利要求1所述的污水排泥装置，其特征在于，所述导轨槽呈v形，所述导轨槽的一槽壁水平设置，另一槽壁朝向斜下方延伸，所述挡板左侧面、右侧面、后侧面设有与所述导轨槽的槽壁相接触的斜面；挡板左侧面、右侧面、后侧面与所述导轨槽间有间隙，所述间隙与所述凹槽连通。
6.根据权利要求1所述的污水排泥装置，其特征在于，所述上箱体前侧壁至后侧壁之间设置有滤网。
7.根据权利要求1所述的污水排泥装置，其特征在于，所述滑动孔与所述挡板间设置有密封条。
8.根据权利要求1所述的污水排泥装置，其特征在于，所述排泥口外壁与所述闸门间设置有密封圈。