涂胶头及涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及涂胶技术领域，具体而言，涉及一种涂胶头及涂胶装置。

背景技术：

现有技术中的涂胶形式主要有两种，一种用于涂工件的内表面，这种形式的涂胶需要物料工件上的孔大，涂胶头小，然后涂胶头伸入到工件的孔内进行涂胶；另一种是涂工件的外表面，涂胶头上设有孔，物料伸入涂胶头的孔内进行涂胶。

然而，现有技术中无法使涂胶头与工件上的孔配合紧密，或将涂胶头上的孔恰好套在工件上，故，现有技术中的涂胶头很难保证对工件的内表面或外表面均匀地涂胶，经常导致漏涂或涂厚的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种涂胶头及涂胶装置，以解决现有技术中的工件涂胶不均匀的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种涂胶头，用于给工件进行涂胶，涂胶头包括：涂胶部，涂胶部为具有预定旋转轴线的旋转体，涂胶部用于与工件的表面接触以将胶水涂在工件的表面；驱动轴，驱动轴与涂胶部连接，驱动轴的轴线与涂胶部的预定旋转轴线平行设置；其中，当驱动轴转动时涂胶部绕驱动轴的轴线做偏心运动，以使涂胶头与工件的表面接触。

进一步地，涂胶部上的至少部分设有槽或凸起，以通过增加涂胶部的表面面积，以用于沾附胶水。

进一步地，涂胶部上设有外螺纹。

根据本实用新型的第二个方面提供了一种涂胶装置，包括涂胶头，涂胶装置还包括：旋转组件，旋转组件与涂胶头驱动连接，以驱动涂胶头转动，涂胶头为上述的涂胶头。

进一步地，涂胶装置还包括：供胶机构，供胶机构与涂胶头连接，以向涂胶头提供胶水。

进一步地，供胶机构包括：胶水盒，胶水盒内盛有胶水，涂胶头相对胶水盒可移动地设置，涂胶头具有浸取位置和涂胶位置；其中，当涂胶头移动至浸取位置时，涂胶头位于胶水盒内以沾取或吸取胶水盒内的胶水；当涂胶头移动至涂胶位置时，涂胶头用于与工件的表面接触。

进一步地，涂胶装置还包括：升降组件，升降组件与涂胶头驱动连接，以驱动涂胶头在浸取位置和涂胶位置之间移动。

进一步地，供胶机构还包括：检测组件，检测组件设置在胶水盒内，以用于检测胶水盒内胶水的容量；输胶组件，输胶组件与胶水盒连通，以用于向胶水盒内输送胶水；其中，当检测组件检测到胶水盒内的胶水容量低于预设值时，控制输胶组件向胶水盒内输送胶水。

进一步地，胶水盒上设有用于涂胶头进出的通孔，涂胶装置包括：止挡组件，止挡组件设置在胶水盒上，以通过遮挡部分的通孔止挡工件进入胶水盒。

进一步地，涂胶头为多个，旋转组件包括多个旋转部，多个涂胶头与多个旋转部一一对应地设置，涂胶头在相应地旋转部的驱动下相对工件做偏心运动。

应用本实用新型的技术方案的涂胶头主要用于对工件的孔或槽进行涂抹，现有技术中在进行涂抹时工件的孔的直径尺寸都会大于涂胶头的尺寸，以便涂胶头深入到孔内进行涂抹，但是孔大涂胶头小会造成孔内涂胶不均匀，本申请中的涂胶头用于解决涂胶头伸入到孔内后，涂胶头尺寸小无法与孔内各个位置接触进行涂胶从而造成涂胶不均匀的问题，该涂胶头包括涂胶部和驱动轴，涂胶部为直圆柱体，直圆柱体顶面设有圆弧面或圆台，以与孔的内壁接触，驱动轴与直圆柱体的底面偏心连接，具体的，驱动轴的轴心线与直圆柱体的中心线不共线，从而使得当驱动装置驱动驱动轴转动时，涂胶部绕驱动轴做偏心转动，以使涂胶部在转动时能够一直与孔的内壁贴合，并沿孔的内壁进行滚动，从而使涂胶部与孔的内壁上的各个位置接触，将胶水均匀的涂在工件孔的内壁上，本申请通过将涂胶头设置为偏心结构解决了现有技术中对工件涂胶不均匀的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的涂胶装置的实施例的结构示意图；

图2示出了本实用新型的涂胶装置的实施例的侧视图；

图3示出了本实用新型的涂胶装置的胶水盒和旋转组件的实施例的结构示意图；

图4示出了本实用新型的涂胶头涂工件时的示意图；

图5示出了本实用新型的涂胶头的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、工件；20、旋转组件；30、涂胶头；31、涂胶部；311、旋转柱体；32、驱动轴；40、供胶机构；41、胶水盒；411、通孔；42、输胶组件；50、止挡组件；51、止挡板；60、升降组件；61、托板；62、连接柱；70、感应组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种涂胶头，用于给工件10进行涂胶，请参考图5，涂胶头包括：涂胶部31，涂胶部31为具有预定旋转轴线的旋转体，涂胶部31用于与工件10的表面接触以将胶水涂在工件10的表面；驱动轴32，驱动轴32与涂胶部31连接，驱动轴32的轴线与涂胶部31的预定旋转轴线平行设置；其中，当驱动轴32转动时涂胶部31绕驱动轴32的轴线做偏心运动，以使涂胶头与工件10的表面接触。

本实用新型中的涂胶头主要用于对工件的孔或槽进行涂抹，现有技术中在进行涂抹时工件的孔的直径尺寸都会大于涂胶头的尺寸，以便涂胶头深入到孔内进行涂抹，但是孔大涂胶头小会造成孔内涂胶不均匀，本申请中的涂胶头用于解决涂胶头伸入到孔内后，涂胶头尺寸小无法与孔内各个位置接触进行涂胶从而造成涂胶不均匀的问题，该涂胶头包括涂胶部31和驱动轴32，本实施例中的涂胶部31为直圆柱体，预定旋转轴则为直圆柱体的中心线，直圆柱体顶面设有圆弧面或圆台，以与孔的内壁接触，驱动轴32与直圆柱体的底面偏心连接，驱动轴的轴心线为驱动轴的中心线，具体的，驱动轴32的轴心线与直圆柱体的预定旋转轴平行的设置且不共线，从而使得当驱动装置驱动驱动轴32转动时，涂胶部31绕驱动轴做偏心转动，涂胶部的运动轨迹为以驱动轴的轴心线为中心画圆，以使涂胶部在转动时能够一直与孔的内壁贴合，并沿孔的内壁进行滚动，从而使涂胶部与孔的内壁上的各个位置接触，将胶水均匀的涂在工件孔的内壁上，本申请通过将涂胶头设置为偏心结构解决了现有技术中对工件涂胶不均匀的问题。

如图5所示，涂胶部31上的至少部分设有槽或凸起，槽为环形的槽，凸起为环形的凸起，槽或凸起设置在涂胶部31的外壁上，或涂胶部上设有孔，槽或凸起设置在涂胶部的孔内，当设置为凸起时，可设置为螺纹结构，即在涂胶部的外壁上设置外螺纹，以通过增大涂胶部处的表面面积以使涂胶部能够沾附更多的胶水。

优选地，当需要对工件上孔的内表面进行涂胶时，涂胶部31在外壁上设有外螺纹，以用于锁住涂胶头沾附的胶水，使胶水不会立即流失，增强了涂胶头沾附胶水的容量。

优选地，当需要对工件的外表面进行涂胶时，涂胶部31上设置孔，孔内设有内螺纹，孔的内径大于工件的尺寸，涂胶头绕工件做偏心运动，以使涂胶部上孔的内壁始终与工件的外壁贴合以对工件进行涂胶。

本实用新型还提供了一种涂胶装置，包括涂胶头30，请参考图1至图5，涂胶装置还包括：旋转组件20，旋转组件20与涂胶头驱动连接，以驱动涂胶头转动，涂胶头为上述的涂胶头。

本实用新型的涂胶装置包括上述的涂胶头30和用于驱动涂胶头运动的旋转组件20，优选地，旋转组件20为电机。

涂胶装置还包括：供胶机构40，供胶机构40与涂胶头30连接，以向涂胶头30提供胶水。供胶机构40包括：胶水盒41，胶水盒41内盛有胶水，涂胶头30相对胶水盒41可移动地设置，涂胶头30具有浸取位置和涂胶位置；其中，当涂胶头30移动至浸取位置时，涂胶头30位于胶水盒41内以沾取或吸取胶水盒41内的胶水；当涂胶头30移动至涂胶位置时，涂胶头30用于与工件10的表面接触。

本实施例中的涂胶装置还包括供胶机构40以用于向涂胶头提供胶水进行喷胶，该供胶机构40包括胶水盒41，在胶水盒41内盛有移动容量的胶水，涂胶头移动至浸取位置，此时涂胶头位于胶水盒内，涂胶头上沾附胶水，然后涂胶头上升移动至涂胶位置，涂胶头先于工件上孔的内壁一侧进行贴合，然后旋转组件通过驱动轴驱动涂胶部沿工件上孔的内壁进行滚动，以均匀的对工件上孔的内壁进行涂胶。

涂胶装置还包括：升降组件60，升降组件60与涂胶头30驱动连接，以驱动涂胶头30在浸取位置和涂胶位置之间移动。胶水盒41上设有用于涂胶头30进出的通孔411，涂胶装置包括：止挡组件50，止挡组件50设置在胶水盒41上，以通过遮挡部分的通孔411止挡工件10进入胶水盒41。

本实施例中的涂胶装置为了便于涂胶头移动，设有升降组件60，升降组件为升降气缸或液压缸，以驱动涂胶头在浸取位置和涂胶位置之间移动，为了便于涂胶头进出胶水盒41，在胶水盒的顶部设有胶水盒上盖，在上盖上设有通孔411，升降组件60驱动涂胶头穿过通孔411上下移动，此外，为了防止涂胶头在对工件涂胶完成后，升降组件带动涂胶头下降到胶水盒内时将工件也带到胶水盒内，在通孔的一侧设有止挡组件50，具体的，通孔的尺寸大于涂胶头的尺寸，止挡组件50包括止挡板51，止挡板地至少部分用于遮挡通孔的部分，以使工件无法通过该通孔进入到胶水盒内。

供胶机构40还包括：检测组件，检测组件设置在胶水盒41内，以用于检测胶水盒41内胶水的容量；输胶组件42，输胶组件42与胶水盒41连通，以用于向胶水盒41内输送胶水；其中，当检测组件检测到胶水盒41内的胶水容量低于预设值时，控制输胶组件42向胶水盒41内输送胶水。

本实施例中的供胶机构40上还设有检测组件，优选地，检测组件为液位传感器，液位传感器设置在胶水盒41内，以在胶水盒内胶水的容量低于预定液位后发出信号，以便向胶水盒内补充胶水，为了便于补充胶水，本申请的供胶机构还设有输胶组件42，输胶组件42用于向胶水盒41内添加胶水。

涂胶头30为多个，旋转组件20包括多个旋转部，多个涂胶头30与多个旋转部一一对应地设置，涂胶头30在相应地旋转部的驱动下相对工件10做偏心运动。

本实施例中为了提高涂胶装置的工作效率，本申请中的涂胶装置设有多个涂胶头30，以对多个工件同时进行涂胶，参考上述一个的涂胶头，胶水盒上设有多个通孔411，升降组件同时驱动多个涂胶头上升或下降。

本实用新型还提供了一种涂胶工艺，涂胶工艺适用于上述的涂胶装置，涂胶工艺包括：

将涂胶头30浸取胶水；

将工件10移动至涂抹位置以待涂抹；

将涂胶头30移动至涂抹位置以对工件10进行涂抹工作；

涂抹工作包括旋转涂胶头30以使涂胶头30沿工件10的表面滚动以将胶水涂抹在工件10的表面。

本实用新型的涂胶工艺过程为：首先将涂胶头30移动至胶水盒内以使涂胶头的表面沾附胶水，然后工件10移动至涂抹位置以待涂抹，之后升降组件带动涂胶头上升直至涂胶头伸入到工件的孔的内壁上，与内壁一侧贴合，然后旋转组件驱动涂胶头偏心运动，以沿着工件的孔的内壁滚动以将胶水均匀的涂在孔内。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

涂胶装置包括：供胶机构、升降组件和旋转组件。

旋转涂胶工艺流程：涂胶头浸取胶水→工件到位→涂胶头上升→旋转涂胶→涂胶完毕涂胶头下降。

供胶机构包括胶水盒和输胶组件。

1、胶水盒：胶水盒内胶水长期处于满液状态，如感应到调胶盒内胶水减少，则自动从输胶组件中调取，直至重新满液。

2、胶水盒盖板处有一止挡板，避免涂胶头工作时将工件带下来，本申请的工件为滴斗。

升降组件包括：升降气缸、托板61、连接柱62等。

1、当感应到物料到达此工位，原本处于下方的升降气缸推动托板61及连接柱62往上移动。

2、旋转组件被连接柱推动，向上移动。

3、涂胶头露出，有部分恰好套入滴斗内。

4、当涂胶结束，升降组件下移，托板、连接柱、旋转组件也随之下移。

5、涂胶头回归胶水盒。

旋转组件包括：旋转驱动机构和感应组件70。

1、当涂胶头到位后，旋转驱动机构带动涂胶头旋转。

2、感应组件70用以感应旋转组件中的电机是否正常工作。

涂胶头包括：涂胶部、驱动轴。

1、旋转组件带动驱动轴旋转，以使涂胶部旋转。

2、驱动轴的轴心线与涂胶部的中心线不共线，偏心设置，进而涂胶部做偏心运动。

3、从而使滴斗与涂胶部接触并均匀涂胶。

4、涂胶部呈细螺纹结构用以锁住胶水。

本实用新型关键点在于涂胶头的设计：

1、驱动轴与涂胶部不共线，偏心设置。

2、涂胶部设有细螺纹结构用以锁住胶水。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。