喷嘴装置和管道清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及管道清洁技术领域，特别涉及一种喷嘴装置和应用该喷嘴装置的管道清洗机器人。

背景技术：

管道在使用一定时间后，容易出现各种问题，例如：管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小；管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆；废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀；管道内的异物累积造成管道堵塞等。

因此，在管道的长期使用过程中，有必要对管道进行定期清理，以保证管道的清洁，特别是城市自来水管道，与市民的生活息息相关。然而，现有中对管道进行清洁的清洗设备的喷头喷出水流垂直于管道内壁进行冲洗，如此当异物紧贴于管道内壁时，难以被喷头喷出的水流冲洗而脱离管道内壁，从而降低了对管道的清洗质量。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种喷嘴装置，旨在提高管道清洗机器人对管道的清洗质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的喷嘴装置，应用于管道清洗机器人，所述喷嘴装置包括：

连接件，所述连接件的一端用于与输水管连通；和

喷嘴组件，所述喷嘴组件连通于所述连接件背离所述输水管的一端，所述喷嘴组件的出水方向与所述连接件的中轴线呈倾斜设置。

在本实用新型的一实施例中，定义所述喷嘴组件的出水向与所述连接件的中轴线之间的夹角为α，35°≤α＜90°或90°＜α≤145°。

在本实用新型的一实施例中，所述喷嘴组件包括第一喷嘴和第二喷嘴；

所述第一喷嘴连通于所述连接件背离所述输水管的一端，所述第一喷嘴的出水方向与所述连接件的中轴线之间的夹角大于等于35°，且小于90°；

所述第二喷嘴连通于所述连接件背离所述输水管的一端，所述第二喷嘴的出水方向与所述连接件的中轴线之间的夹角大于90°，且小于等于145°。

在本实用新型的一实施例中，所述喷嘴组件包括多个所述第一喷嘴，多个所述第一喷嘴围绕所述连接件的中心均匀分布；

且/或，所述喷嘴组件包括多个所述第二喷嘴，多个所述第二喷嘴围绕所述连接件的中心均匀分布。

在本实用新型的一实施例中，所述第一喷嘴和/或所述第二喷嘴可拆卸地连通于所述连接件。

在本实用新型的一实施例中，当所述第一喷嘴可拆卸地连通于所述连接件时，所述第一喷嘴设有内螺纹或者外螺纹的其中之一，所述连接件设有内螺纹或者外螺纹的其中之另一，内螺纹与外螺纹相配合，使所述第一喷嘴连通于所述连接件；

且/或，当所述第二喷嘴可拆卸地连通于所述连接件时，所述第二喷嘴设有内螺纹或者外螺纹的其中之一，所述连接件设有内螺纹或者外螺纹的其中之另一，内螺纹与外螺纹相配合，使所述第二喷嘴连通于所述连接件。

在本实用新型的一实施例中，所述连接件包括固定端和转动端；

所述固定端用于与所述输水管连通；

所述转动端连通于所述固定端，并可相对于所述固定端转动，所述喷嘴组件连通于所述转动端。

本实用新型还提出一种管道清洗机器人，所述管道清洗机器人包括：

壳体；

设于所述壳体的喷嘴装置，所述喷嘴装置包括连接件和喷嘴组件，所述连接件的一端用于与输水管连通；所述喷嘴组件连通于所述连接件背离所述输水管的一端，所述喷嘴组件的出水方向与所述连接件的中轴线呈倾斜设置；以及

导轮组件，所述导轮组件可转动地设于所述壳体。

在本实用新型的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括连接管，所述连接管穿设于所述壳体，所述连接管的一端与所述输水管连通，另一端与所述连接件连通。

在本实用新型的一实施例中，所述连接管设有内螺纹或者外螺纹的其中之一，所述连接件设有内螺纹或者外螺纹的其中之另一，内螺纹与外螺纹相配合，使所述连接件连通于所述连接管。

本实用新型的技术方案的喷嘴装置使用时，将喷嘴装置的连接件固定于管道清洗机器人的壳体，并与输水管连通。如此在管道清洗机器人进入管道内对管壁进行清洗时，通过输水管向喷嘴装置的连接件导入具有一定压力的水流，并通过喷嘴装置的喷嘴组件导出，以对管道内壁进行冲洗，从而完成管道清洗机器人的清洗过程。由于本方案中的喷嘴装置的喷嘴组件的出水方向与连接件的中轴线呈倾斜设置，使得喷嘴组件导出的水流倾斜的喷射于管道内壁。如此该水流形成有平行于管道延伸方向的冲洗力，在该冲洗力的作用下，使管道内的异物与管道发生相对移动，从而保证异物与管道内壁的脱离，提高管道清洗机器人对管道的清洗质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型管道清洗机器人一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型喷嘴结构一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种喷嘴装置，应用于管道清洗机器人。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，该喷嘴装置100包括连接件110和喷嘴组件120；其中，连接件110的一端用于与输水管连通；喷嘴组件120连通于连接件110背离输水管的一端，喷嘴组件120的出水方向与连接件110的中轴线呈倾斜设置。

在本实用新型的一实施例中，连接件110主要用于连通输水管和喷嘴组件120，其投影可以为圆形结构，如此以便于其安装于管道机器人后可以发生旋转，实现对管道内壁的各个部位的清洗；同时也简化了加工工艺，便于连接件110成型制造。其中，连接件110的旋转轴线形成中轴线，并且，该连接件110可以是绕着自身轴线旋转，也可以是围绕某一轴线旋转。而连接件110的材质可以为塑料材质，例如：abs、pom、ps、pmma、pc、pet等，如此降低连接件110的制造成本；当然，为了提高连接件110的强度和使用年限，连接件110的材质也可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料，本申请对此不作限定。另外，喷嘴组件120主要用于将连接件110的内部与外界连通，以便于连接件110内的水流的喷出；并能够进一步地提高连接件110内的水流得压力，以提高对管壁的冲洗压力而保证对管道的清洗质量。

本实用新型的技术方案的喷嘴装置100使用时，将喷嘴装置100的连接件110固定于管道清洗机器人的壳体200，并与输水管连通。如此在管道清洗机器人进入管道内对管壁进行清洗时，通过输水管向喷嘴装置100的连接件110导入具有一定压力的水流，并通过喷嘴装置100的喷嘴组件120导出，以对管道内壁进行冲洗，从而完成管道清洗机器人的清洗过程。由于本方案中的喷嘴装置100的喷嘴组件120的出水方向与连接件110的中轴线呈倾斜设置，使得喷嘴组件120导出的水流倾斜的喷射于管道内壁。如此该水流形成有平行于管道延伸方向的冲洗力，在该冲洗力的作用下，使管道内的异物与管道发生相对移动，从而保证异物与管道内壁的脱离，提高管道清洗机器人对管道的清洗质量。

请参考图2，在本实用新型的一实施例中，定义喷嘴组件120的出水方向与连接件110的中轴线之间的夹角为α，35°≤α＜90°或90°＜α≤145°。

可以理解，当α＜35°或者α＞145°时，喷嘴组件120的倾斜度较低，如此导致喷嘴组件120喷出的水流较难到达管道内壁，从而影响管道清洗机器人对管道的清洗质量。因此，将喷嘴组件120的出水方向与连接件110的中轴线之间的夹角为α设置为：35°≤α＜90°或90°＜α≤145°，以便于喷嘴组件120喷出的水流喷射至管道内壁，从而影响管道清洗机器人对管道的清洗质量。其中，喷嘴组件120的出水方向与连接件110的中轴线之间的夹角为α可以为35°、45°、55°、65°、75°、85°、95°、105°、115°、125°、135°、145°等，当然也可以以上区间的任意取值，本申请对α的具体值不作限定。

在本实用新型的一实施例中，喷嘴组件120包括第一喷嘴121和第二喷嘴122；第一喷嘴121连通于连接件110背离输水管的一端，第一喷嘴121的出水方向与连接件110的中轴线之间的夹角大于等于35°，且小于90°；第二喷嘴122连通于连接件110背离输水管的一端，第二喷嘴122的出水方向与连接件110的中轴线之间的夹角大于90°，且小于等于145°。

可以理解，第一喷嘴121和第二喷嘴122的设置增大了喷嘴组件120的喷射范围，提高管道清洗机器人对管道的清洗效果；并且，在通过第一喷嘴121对管道内壁的某个部位进行冲洗后，由于管道清洗机器人可以在管道内移动，如此可以通过第二喷嘴122对该部位再次进行冲洗，从而提高管道清洗机器人对管道的清洗质量。

在本实用新型的一实施例中，喷嘴组件120包括多个第一喷嘴121，多个第一喷嘴121围绕连接件110的中心均匀分布；且/或，喷嘴组件120包括多个第二喷嘴122，多个第二喷嘴122围绕连接件110的中心均匀分布。

可以理解，如此设置，进一步地增大喷嘴组件120的喷射范围，以提高管道清洗机器人对管道的清洗效果。而多个第一喷嘴121和多个第二喷嘴122的均匀分布保证了喷嘴组件120对管道内壁各个部位冲洗的均匀性，从而保证管道清洗机器人对管道内壁的各处均具有较好的冲洗效果。

在本实用新型的一实施例中，第一喷嘴121和/或第二喷嘴122可拆卸地连通于连接件110。

可以理解，如此设置，当喷嘴组件120或者连接件110的内部出现堵塞时，可以将第一喷嘴121和第二喷嘴122从连接件110上拆卸，以便对喷嘴组件120或者连接件110进行疏通，从而简化了疏通过程。同时，如此设置也避免局部损坏而需要更换整体，从而降低连接件110和喷嘴组件120的维修或者更换成本。

在本实用新型的一实施例中，当第一喷嘴121可拆卸地连通于连接件110时，第一喷嘴121设有内螺纹或者外螺纹的其中之一，连接件110设有内螺纹或者外螺纹的其中之另一，内螺纹与外螺纹相配合，使第一喷嘴121连通于连接件110；且/或，当第二喷嘴122可拆卸地连通于连接件110时，第二喷嘴122设有内螺纹或者外螺纹的其中之一，连接件110设有内螺纹或者外螺纹的其中之另一，内螺纹与外螺纹相配合，使第二喷嘴122连通于连接件110。

可以理解，螺纹连接方式方便快捷，同时可靠稳定，如此即保证了第一喷嘴121和连接件110以及第二喷嘴122和连接件110的连接的稳定性，又简化了第一喷嘴121和连接件110以及第二喷嘴122和连接件110的拆装过程，从而提高拆装效率。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，第一喷嘴121和连接件110以及第二喷嘴122和连接件110也可以可拆卸地卡接固定。具体而言，第一喷嘴121设有卡块或者卡槽的其中之一，连接件110设有卡块或者卡槽的其中之另一，卡块卡入卡槽内，使第一喷嘴121可拆卸地连接于连接件110；同理，第二喷嘴122设有卡块或者卡槽的其中之一，连接件110设有卡块或者卡槽的其中之另一，卡块卡入卡槽内，使第二喷嘴122可拆卸地连接于连接件110。

在本实用新型的一实施例中，连接件110包括固定端111和转动端112；固定端111用于与输水管连通；转动端112连通于固定端111，并可相对于固定端111转动，喷嘴组件120连通于转动端112。

可以理解，如此设置，提高连接件110转动地灵活性，使其便于发生自身相对转动，而避免受到与输水管连接的影响。其中，转动端112可以通过一传动件与驱动电机传动连接，例如：通过相啮合主动齿轮和从动齿轮；或者主动轮、从动轮以及套设于主动轮外侧和从动轮外侧的皮带；亦或者是主动链轮、从动链轮以及套设于主动链轮外侧和从动链轮外侧的链条等，本申请对此不作限定，能顾保证转动端112转动即可。

本实用新型还提出一种管道清洗机器人，请参考图1，该主管道清洗机器人包括壳体200、导轮组件300以及喷嘴装置100，该喷嘴装置100的具体结构参照上述实施例，由于本管道清洗机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，导轮组件300可转动地设于壳体200；喷嘴装置100设于壳体200。

在本实用新型的一实施例中，壳体200主要用于安装和承载喷嘴装置100和导轮组件300等，其投影可以为方形结构或者圆形结构，本申请对此不作限定。为了降低管道清理机器人的质量，壳体200的材质可以为塑料材质，例如：abs、pom、ps、pmma、pc、pet等，当然，为了提高壳体200的强度和使用年限，壳体200的材质也可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料，本申请对壳体200的材质不作限定。导轮组件300主要用以实现管道清洗机器人能够在管道内移动，以便完成对管道内壁的清洗。为了提高导轮组件300的导向效果，导轮组件300包括行走轮310和辅助轮320，其中，行走轮310连接有驱动电机，通过该驱动电机驱动行走轮310转动，从而带动管道清洗机器人的移动；而辅助轮320可转动地设于壳体200背离行走轮310的一侧，以降低管道清洗机器人和管道内壁之间的摩擦，从而提高管道清洗机器人在管道内的移动速度，进而提高管道清洗机器人的工作效率。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，管道清洗机器人还包括连接管400，连接管400穿设于壳体200，连接管400的一端与输水管连通，另一端与连接件110连通。

可以理解，连接管400的设置简化了壳体200和连接件110的连接关系，使得壳体200无需设置密封性较高的用于连通输水管和连接件110的过夜腔，从而降低了壳体200的成型的复杂性。其中，连接管400和连接件110为可拆卸连接，以便于前期的安装和后期的维修更换。

在本实用新型的一实施例中，连接管400设有内螺纹或者外螺纹的其中之一，连接件110设有内螺纹或者外螺纹的其中之另一，内螺纹与外螺纹相配合，使连接件110连通于连接管400。

可以理解，螺纹连接方式方便快捷，同时可靠稳定，如此即保证了连接管400和连接件110的连接的稳定性，又简化了连接管400和连接件110的拆装过程，从而提高拆装效率。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，连接件110和连接管400也可以是可拆卸地卡接固定。具体而言，连接件110设有卡块或者卡槽的其中之一，连接管400设有卡块或者卡槽的其中之另一，卡块卡入卡槽内，使连接件110连接于连接管400。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。