一种自动化玻璃封胶装置的制作方法

本发明涉及玻璃门窗加工领域，尤其涉及到一种自动化玻璃封胶装置。

背景技术：

目前，玻璃窗自动化生产线上能够配合整条流水线来实现玻璃自动化封胶的自动涂胶装置还很少，使得厂家的生产效率受到了极大的影响。

众多玻璃窗加工厂商仍然采用的是人工涂胶的方式，玻璃和玻璃框架通过传送带传输到固定工位，施工人员用手动的方式挤出玻璃胶对四周边框进行涂胶，这样的施工方式使得工人的劳动强度大，并且都是重复性动作，人工涂抹难免会造成产品的品质不一的结果，效率较低；也有部分玻璃制造厂商使用自动化检测涂胶设备，大部分涂胶设备不是专用设备而是采用的传统的工业机器人进行涂胶操作，这种设备的使用效率低下而且成本较高。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化玻璃封胶装置，通过短滚柱能够实现对玻璃门窗两侧表面进行自动涂胶，有效提高玻璃门窗涂胶效率，提高玻璃门窗生产线的自动化生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种自动化玻璃封胶装置，包括机架，所述机架设置有用于输送玻璃门窗的长滚轴、用于对玻璃门窗进行封胶的封胶机构，所述机架位于封胶机构对玻璃门窗进行封胶的位置设置有若干避免封胶机构接触的短滚柱，所述短滚柱对称设置于玻璃门窗两侧且抵接于所述玻璃门窗下端面；

所述封胶机构包括沿玻璃门窗滑移方向滑动连接于机架的滑移架、设置于所述机架并驱动所述滑移架滑移的移动组件、两组设置于滑移架且分设于玻璃门窗上下两侧的点胶组件，所述点胶组件包括沿长滚轴轴向滑动连接于滑移架的滑移块、设置于所述滑移块并用于对对玻璃门窗边沿位置进行点胶的点胶头、转动连接于所述滑移架并驱动所述滑移块移动的x轴丝杠、固定连接于所述滑移架并驱动x轴丝杠转动的x轴电机，所述滑移块与所述x轴丝杠螺纹连接，且所述x轴丝杠长度方向平行于所述长滚轴轴向，两组所述点胶组件的点胶头呈相向设置并分别对玻璃门窗上下两表面涂胶。

本发明的进一步设置为：所述移动组件包括固定连接于所述滑移架的丝杠螺母、转动连接于所述机架并于所述丝杠螺母螺纹连接的y轴丝杠、固定连接于所述机架并驱动所述y轴丝杠转动的y轴电机，所述y轴丝杠长度方向沿玻璃门窗移动方向设置。

本发明的进一步设置为：所述滑移架设置有供所述滑移块滑移的x轴导轨，所述x轴导轨长度方向平行于长滚轴轴向。

本发明的进一步设置为：所述机架固定连接有y轴导轨，且所述滑移架固定连接有所述y轴滑块，所述y轴导轨、y轴滑块均设置为两组且对称设置于玻璃门窗两侧。

本发明的进一步设置为：所述x轴丝杠设置有对所述滑移块起缓冲作用的缓冲垫圈，所述缓冲垫圈固定连接于所述x轴丝杠。

本发明的进一步设置为：所述滑移架设置有避免x轴丝杠裸露的外壳罩。

本发明的进一步设置为：所述机架设置有用于判断玻璃门窗进入封胶机构对玻璃门窗进行封胶的位置的光电传感器，所述光电传感器位于所述短滚柱朝向玻璃门窗进入端的一侧，且所述光电传感器可靠近于玻璃门窗侧壁。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

在使用时，通过玻璃框及玻璃预装成玻璃门窗，然后将玻璃门窗放置到长滚轴并通过长滚轴输送玻璃门窗，当玻璃门窗全部移动至短滚柱位置并且并使玻璃门窗远离光电传感器时，并触发光电传感器后，长滚轴及短滚柱停止转动，且玻璃门窗位于封胶机构进行涂胶的位置，然后通过玻璃门窗上下两侧的点胶头进行点胶，同时通过x轴电机及y轴电机运作，驱动两个点胶头移动至不同位置，实现对玻璃门窗上下两侧缝隙位置进行涂胶，直至完成了对玻璃框和玻璃的四周上下面涂胶操作，然后将涂胶完成后的玻璃门窗传送至下一个工位；

该发明设计对玻璃门窗生产流水线上的涂胶工作是有意义的，整个设备实现了生产流水线上的自动化涂胶工作，因整个控制结构较常见的自动化涂胶装置简单，故设备成本较低，可以取代原有的大量的人工涂胶，解放人工劳动力。通过结构上的优化，将传送滚轴和短滚柱组合，实现了玻璃门窗两面涂胶，极大的提高了生产效率。创新设计短滚柱，使得整个涂胶过程点胶头没有任何机械结构的阻挡，保证了涂胶效果的准确性，通过两面涂胶以及xy轴移动装置，极大的提高了玻璃门窗生产线的自动化生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的结构示意图二，用于表现移动组件。

图中数字所表示的相应部件名称：1、机架；2、长滚轴；3、短滚柱；4、滑移架；5、滑移块；6、点胶头；7、x轴丝杠；8、x轴电机；9、外壳罩；10、丝杠螺母；11、y轴丝杠；12、y轴电机；13、x轴导轨；14、y轴导轨；15、y轴滑块；16、光电传感器；17、缓冲垫圈。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明提出的一种自动化玻璃封胶装置，包括机架1，机架1设置有用于输送玻璃门窗的长滚轴2、用于对玻璃门窗进行封胶的封胶机构，机架1位于封胶机构对玻璃门窗进行封胶的位置设置有若干避免封胶机构接触的短滚柱3，短滚柱3对称设置于玻璃门窗两侧且抵接于玻璃门窗下端面，并且机架1可以设置相应的驱动结构如链轮结构，驱动长滚轴2及短滚柱3转动，方便驱动玻璃门窗移动。

封胶机构包括沿玻璃门窗滑移方向滑动连接于机架1的滑移架4、设置于机架1并驱动滑移架4滑移的移动组件、两组设置于滑移架4且分设于玻璃门窗上下两侧的点胶组件。

点胶组件包括沿长滚轴2轴向滑动连接于滑移架4的滑移块5、设置于滑移块5并用于对玻璃门窗边沿位置进行点胶的点胶头6、转动连接于滑移架4并驱动滑移块5移动的x轴丝杠7、固定连接于滑移架4并驱动x轴丝杠7转动的x轴电机8，滑移块5与x轴丝杠7螺纹连接，且x轴丝杠7长度方向平行于长滚轴2轴向，两组点胶组件的点胶头6呈相向设置并分别对玻璃门窗上下两表面涂胶。并且在滑移架4上安装有避免x轴丝杠7裸露的外壳罩9。

x轴丝杠7安装有对所述滑移块5起缓冲作用的缓冲垫圈17，所述缓冲垫圈17固定连接于所述x轴丝杠7，并且缓冲垫圈17可以设置为两个，分设于滑移块5两侧。

移动组件包括固定连接于滑移架4的丝杠螺母10、转动连接于机架1并于丝杠螺母10螺纹连接的y轴丝杠11、固定连接于机架1并驱动y轴丝杠11转动的y轴电机12，y轴丝杠11长度方向沿玻璃门窗移动方向设置。

为方便滑移块5及滑移架4滑移，滑移架4安装有供滑移块5滑移的x轴导轨13，x轴导轨13长度方向平行于长滚轴2轴向；机架1固定连接有y轴导轨14，且滑移架4固定连接有y轴滑块15，y轴导轨14、y轴滑块15均设置为两组且对称设置于玻璃门窗两侧。通过x轴导轨13及y轴导轨14可以有效确定滑移块5及滑移架4滑移方向。

为方便定位玻璃门窗移动位置，确保玻璃门窗位于封胶机构进行封胶位置，机架1设置有用于判断玻璃门窗进入封胶机构对玻璃门窗进行封胶的位置的光电传感器16，光电传感器16可以为红外传感器等，为现有技术。光电传感器16可电信号连接于本申请的控制装置，控制装置可以为plc控制器及其相关电路等，光电传感器16位于短滚柱3朝向玻璃门窗进入端的一侧，且光电传感器16可靠近于玻璃门窗侧壁。

在使用时，通过玻璃框及玻璃预装成玻璃门窗，然后将玻璃门窗放置到长滚轴2并通过长滚轴2输送玻璃门窗，当玻璃门窗全部移动至短滚柱3位置并且并使玻璃门窗远离光电传感器16时，并触发光电传感器16后，长滚轴2及短滚柱3停止转动，且玻璃门窗位于封胶机构进行涂胶的位置，然后通过玻璃门窗上下两侧的点胶头6进行点胶，同时通过x轴电机8及y轴电机12运作，驱动两个点胶头6移动至不同位置，实现对玻璃门窗上下两侧缝隙位置进行涂胶，直至完成了对玻璃框和玻璃的四周上下面涂胶操作，然后将涂胶完成后的玻璃门窗传送至下一个工位。

该发明设计对玻璃门窗生产流水线上的涂胶工作是有意义的，整个设备实现了生产流水线上的自动化涂胶工作，因整个控制结构较常见的自动化涂胶装置简单，故设备成本较低，可以取代原有的大量的人工涂胶，解放人工劳动力。通过结构上的优化，将传送滚轴和短滚柱3组合，实现了玻璃门窗两面涂胶，极大的提高了生产效率。创新设计短滚柱3，使得整个涂胶过程点胶头6没有任何机械结构的阻挡，保证了涂胶效果的准确性，通过两面涂胶以及xy轴移动装置，极大的提高了玻璃门窗生产线的自动化生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。