液剂涂敷方法、液剂涂敷机以及液态垫圈与流程

本发明涉及一种液剂涂敷方法、液剂涂敷机以及液态垫圈。

背景技术：

如日本特开2015-139725号公报所记载，一直以来公知一种利用fipg(formedinplacegasket)方式、cipg(curedinplacegasket)方式来涂敷密封剂的装置。

如日本特开2015-139725号公报所记载，涂敷开始时及涂敷结束时的经过时间与喷出量的关系受到流体的特性(例如粘性)、流体供给单元(泵)的特性的影响，其曲线形状或梯度、所需时间变化。并且，根据流体、流体供给单元(泵)的不同，涂敷开始时、涂敷结束时的经过时间与喷出量的关系在每次涂敷时都变化，其曲线形状或梯度、所需时间有时各有不同。因此，涂敷开始时及涂敷结束时的前端尖细的形状均存在各种形态。

由于涂敷开始时及涂敷结束时的前端尖细的形状均存在各种形态，所以涂敷开始位置和涂敷结束位置的涂敷形状的偏差较大。尤其是在有端形状的涂敷中，因涂敷开始位置和涂敷结束位置的形状偏差，有涂敷形状的尺寸不稳定的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-139725号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于获得一种在有端形状的涂敷形状中实现尺寸精度优异的涂敷形状的涂敷方法。

用于解决课题的方案

本申请示例的发明是一种呈有端状地连续涂敷液剂的涂敷方法，包括：将涂敷结束的状态下的液剂的第一端部以及第二端部之间的中途部分中的任一位置决定为涂敷开始位置及涂敷结束位置的工序；从上述涂敷开始位置至上述第一端部为止涂敷液剂的第一涂敷工序；从上述第一端部折回而至上述第二端部为止涂敷液剂的第二涂敷工序；以及从上述第二端部折回而至上述涂敷结束位置为止涂敷液剂的第三涂敷工序。

发明的效果

根据本申请示例的发明，能够提供一种在有端形状的涂敷形状中实现尺寸精度优异的涂敷形状的涂敷方法。

附图说明

图1是从侧面观察到的实施方式的涂敷系统的示意图。

图2是从上面观察到的实施方式的液态垫圈的示意图。

图3是用于说明涂敷工序的示意图。

图中：

1—涂敷开始位置，2—第一涂敷量调整部，3—中途部，4—第一端部，5—第二端部，6—第二涂敷量调整部，7—涂敷结束位置，8—定量部，9—工件，10—液剂涂敷装置，11—涂敷机，12—工件载置部，13—移动机构。

具体实施方式

＜涂敷机＞

图1是示出液剂涂敷装置10的示意图。液剂涂敷装置10具有涂敷机11、使涂敷机11与工件9相对移动的移动装置13、放置工件9的工件载置部12、以及涂敷机和移动装置的控制单元(未图示)。

涂敷机11具有喷嘴111、液剂储藏部112、以及驱动部113。喷嘴111与液剂储藏部112连接。由驱动部113从液剂存积部向喷嘴供给液剂，将液剂涂敷于工件9。此外，驱动部113使用气缸，但不限定于此。也可以由马达使柱塞工作。例如可以是组合马达和滚珠丝杠的机构，也可以是组合马达和螺旋状物的机构。

移动装置13与涂敷机11连接，能够使涂敷机11沿x轴、y轴、z轴移动。移动装置是马达、电动气缸、多关节机器人，也可以将它们适当地组合。此外，在本实施方式中，移动装置13设为与涂敷机11连接，但不限定于此。涂敷机11与工件9能够相对移动即可，例如也可以与工件9、工件载置部12连接。

工件载置部12具有工件载置部12的夹紧机构。夹紧机构例如使用空气吸附方式、由电动气缸固定工件的方式。

未图示的控制单元根据涂敷条件、移动路径来控制涂敷机11、移动单元13。对于涂敷条件而言，可以读取预先设定的条件，也可以根据用户适当输入的条件来设定。对于移动路径而言，可以沿预先设定的移动路径来控制移动单元13，也可以根据用户适当地操作控制器等的接口而输入的信息来设定。

并且，也可以具备测定涂敷条件的传感器。传感器能够根据目的而使用压力传感器、光学传感器等。控制单元也可以根据来自传感器的输入信号，来进行变更涂敷条件、移动路径等处理。

＜涂敷方法＞

对涂敷机11的涂敷方法进行说明。首先，若驱动部113驱动，则从液剂储藏部112挤出液剂，使液剂向喷嘴111流入。若驱动部113进一步驱动，则从喷嘴111挤出液剂，开始对工件9涂敷。若开始涂敷，则移动装置13使涂敷机11移动，以所希望的形状进行涂敷。

此外，未图示的控制部将涂敷结束的状态下的液剂的第一端部4以及第二端部5之间的中途部分的任一位置决定为涂敷开始位置1及涂敷结束位置7。此外，涂敷开始位置1及涂敷结束位置7可以预先设定，也可以由用户适当输入。

此处，作为本实施方式的涂敷液，使用固化型树脂。具体为液态垫圈。但涂敷液不限定于此，例如也可以是粘接剂等。

＜涂敷方法的详细内容＞

参照图3对涂敷方法的详细内容进行说明。图3中，为了容易理解涂敷工序，示出按照在各涂敷工序中涂敷的每个部分来划分的示意图。各部分的分界线是示意性的，实际上各部分成为连接为一体的部件。

首先，作为第一涂敷工序，从涂敷开始位置1至第一端部4为止涂敷液剂。具体而言，使涂敷机11移动至涂敷开始位置1(步骤s1)。在第一涂敷量调整部2中，由控制单元使涂敷机11移动(步骤s2)。在步骤s2中，每单位长度的涂敷量从涂敷开始起暂时增加至预定量。步骤s2中，当每单位长度的涂敷量成为预定量后，使涂敷条件(驱动部的输出)恒定，如箭头23所示，使涂敷机11移动并涂敷至第一端部4(步骤s3)。

此处，在步骤s2中，也可以由控制部以暂时增加的方式控制涂敷条件。并且，也包括以下情况：控制部以成为恒定的涂敷量的方式进行控制，涂敷量因液剂的粘度等而暂时增加。此处，步骤s2中的每单位长度的涂敷量从涂敷开始起暂时增加至预定量的部分是第一流量调整部2。即，第一涂敷工序包括形成每单位长度的涂敷量暂时增加的第一涂敷量调整部2的工序。由此能够调整涂敷开始时刻的涂敷量，从而能够保证垫圈的高度精度。

作为第二涂敷工序，从第一端部4折回而至第二端部5为止涂敷液剂。具体而言，如箭头24所示，使涂敷机11向z轴上侧移动并折回地进行涂敷(步骤s4)。如箭头25所示，使涂敷机11移动，重叠地在涂敷后的图案上进行涂敷(步骤s5)。如箭头26及箭头27所示，使涂敷机11通过第一涂敷量调整部2、涂敷开始位置1而移动并涂敷至第二端部(步骤s6)。

作为第三涂敷工序，从第二端部5折回而至涂敷结束位置7为止涂敷液剂。具体而言，如箭头28所示，使涂敷机11向z轴上侧移动并折回地进行涂敷(步骤s7)。如箭头29所示，使涂敷机11移动，重叠地在涂敷后的图案上进行涂敷(步骤s8)。在第二涂敷量调整部6中，由控制单元使涂敷机移动并涂敷至涂敷结束位置7(步骤s9)。此时，每单位长度的涂敷量暂时减少。涂敷机11移动至涂敷结束位置7，从而涂敷结束(步骤s10)。

此处，步骤s9中，也可以由控制部以暂时减少的方式控制涂敷条件。并且，也包括以下情况：控制部以成为恒定的涂敷量的方式进行控制，涂敷量因液剂的粘度等而暂时减少。此处，步骤s9中的每单位长度的涂敷量从预定量起暂时减少至涂敷结束的部分是第二流量调整部6。即，第二涂敷工序包括形成每单位长度的涂敷量暂时减少的第二涂敷量调整部6的工序。由此能够调整涂敷结束时刻的涂敷量。

此处，步骤s3、s5、s6、s8中被涂敷的部分是定量部8。定量部8是每单位长度的涂敷量成为预定量的部分，换言之，是截面积在长度方向上相等的部分。此外，此处所述的长度方向是沿x轴或y轴的方向。中途部3是定量部8重叠的部分。

此处，通过步骤s3、s5、s6、s8，在第一涂敷工序、第二涂敷工序、第三涂敷工序中，包括形成每单位长度的涂敷量成为预定量的定量部8的工序。并且，通过按照各步骤进行涂敷，来在第一涂敷量调整部2与第二涂敷量调整部6之间夹着定量部8。由此能够使涂敷后的液剂的高度恒定。

参照图2，对液态垫圈的形状进行详细说明。本发明示例的实施方式所涉及的垫圈如图2所示地例如呈圆弧状，在第一端部4、第二端部5之间配置中途部3。另外，涂敷开始位置1、涂敷结束位置7分别配置于涂敷形状中的第一端部4、第二端部5之间的中途部3。第一涂敷调整部2及第二涂敷量调整部6优选不与第一端部4及第二端部5重叠。涂敷开始位置1、涂敷结束位置7分别优选为与涂敷形状中的其它部分相比曲率较小的位置。由此能够减少涂敷结束时的拉丝的影响。

此外，涂敷开始位置1与涂敷结束位置7也可以重叠。第一涂敷量调整部2与第二涂敷量调整部6优选为重叠。此外，通过使第二涂敷量调整部6的涂敷量减少的部分与第一流量调整部2的涂敷量增加的部分重叠，涂敷后的液剂的高度变得恒定。此处所述的高度恒定也有包括公差在内的大致相等的高度的意思。

另外，涂敷开始位置1、涂敷结束位置7优选分别是涂敷形状中的直线状的位置。由此能够进一步减少涂敷结束时的拉丝的影响。

＜垫圈＞

液态垫圈呈具有第一涂敷量调整部2、第二涂敷量调整部6、中途部3、第一端部4、以及第二端部5的有端形状。第一端部4配置于一方侧。第二端部5配置于另一方侧。中途部3连接第一端部4与第二端部5。定量部8的截面积在长度方向上相等。第一涂敷调整部2和第二涂敷调整部6的截面积在长度方向上变化。

中途部3具有至少一部分与定量部8在高度方向上重叠的部分。并且，中途部3具有在高度方向上配置在第一涂敷调整部2与第二涂敷量调整部6之间定量部8的部分。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但在本发明的主旨的范围内，实施方式能够进行各种变形。

本发明能够在液剂涂敷机、液剂涂敷方法以及液态垫圈中利用。