一种中药研磨机的制作方法

本发明涉及中药研磨领域，特别涉及一种中药研磨机。

背景技术：

研磨粉碎是中药材炮制的一种常见方式，现有技术中小型药材研磨方式一般是用木棒或石棒手动研磨，研磨后将药材倒出，然后进行粗细过滤，这种研磨过滤方式很复杂，很繁琐，浪费劳动时间的同时也浪费劳动强度。

授权公告号为cn108405160b的中国发明专利:一种中药加工研磨装置，其公开了在所述研磨机构下方的加工箱内部设有过滤网板，过滤网板表面均匀分布有过滤孔，过滤网板右端高于左端，过滤网板左端所在的加工箱上设有排渣管，所述加工箱内底部设有导料斜板，导料斜板左端高于右端，导料斜板右端所在的加工箱上设有出料管，在物料研磨后会落在过滤网板上，不合格的物料会从排渣管上排出，合格的物料会穿过过滤网板，然后沿着导料斜板从出料管排出。

但是上述技术中过滤网板是静止固定在加工箱内部的，其过滤效果欠佳，而且使用一段时间后，容易出现堵塞的情况，影响过滤效果。

故此，现有的中药研磨机有待于进一步完善。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，研磨过程同时能进行有效筛选过滤的中药研磨机。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种中药研磨机，包括有机壳，其特征在于：在所述机壳内设有导轨，在所述导轨上滑动设置有研钵，在所述研钵底部密布有若干个过滤孔，在所述研钵内设有研磨辊，在机壳前侧设有能向研钵加料的加料箱，在所述在机壳前侧内部设有能对所述过滤孔进行疏通的清孔机构，在所述机壳内壁与研磨辊之间设有能使研磨辊在研钵内来回碾压的第一驱动机构，在所述机壳后侧设有能驱动所述研钵前后来回移动或驱动清孔机构的第二驱动机构，在所述第一驱动机构与所述研钵之间设有能调节所述研钵运动行程的调节机构。

作为本发明中药研磨机的另一种改进，在所述机壳内活动设置有研磨粉收集箱，所述研磨粉收集箱设置在所述研钵下方，在所述研钵与研磨粉收集箱之间设有能使研磨粉收集箱与研钵同步移动的同步机构。

作为本发明中药研磨机的另一种改进，所述清孔机构包括有对称开设在机壳左右两侧上的纵向槽孔，在所述纵向槽孔内设有转动轴，在所述转动轴上设有转动板，在所述转动板上设有与过滤孔相对应排布的疏通柱，所述转动轴伸出机壳左侧的一端设有转动齿轮，在所述转动齿轮与机壳之间的转动轴上套设有活动齿条，在所述机壳左侧外壁上设有纵向导向槽，在活动齿条面向机壳外壁一侧上设有导向凸块，所述导向凸块活动设置在纵向导向槽内，在所述机壳左侧外壁上设有传动齿轮，所述转动齿轮与传动齿轮相啮合，在所述机壳左侧外壁上设有副驱动轮，在所述副驱动轮与活动齿条相应位置上设有顺时针转动时能驱动活动齿条上升的第一单向齿轮，在副驱动轮与传动齿轮相应的位置上设有逆时针转动时能驱动传动齿轮转动的第二单向齿轮，所述副驱动轮与第二驱动机构通过传动部件相连接。

作为本发明中药研磨机的另一种改进，所述第一驱动机构包括对称设置在研钵左右两侧上的孔槽，在所述研磨辊左右两侧上分别设有转轴，所述转轴穿过所述孔槽后伸出研钵外壁，在所述转轴端部上设有小齿轮，在机壳内壁设有固定齿槽，所述小齿轮与固定齿槽相啮合。

作为本发明中药研磨机的另一种改进，所述研钵包括有研钵本体，在所述研钵本体内部设有弧形底部，所述过滤孔设置在弧形底部上，所述研磨辊包括辊筒，在所述辊筒外壁密布有研磨凸块。

作为本发明中药研磨机的另一种改进，所述第二驱动机构包括有设置在机壳后侧内的主轴座，在所述主轴座上设有主轴孔，在机壳左侧外壁与所述主轴孔相应的位置设有装配孔，在所述装配孔和所述主轴孔内设有驱动轴，所述驱动轴伸出装配孔的一端与副驱动盘相连接，在所述副驱动盘外套设有能相对副驱动盘转动的主驱动轮，所述主驱动轮通过传动部件与清孔机构相连接，在所述副驱动盘内设有能相对副驱动盘转动的主驱动盘，在所述主驱动盘上设有摇动把手，在所述摇动把手设有能使主驱动盘分别与主驱动轮或副驱动盘联动的切换机构，所述驱动轴伸出主轴孔的一端设有第一驱动杆，在所述第一驱动杆外端铰接有第二驱动杆，在所述第二驱动杆外端铰接有第三驱动杆，所述第三驱动杆铰接在研钵上，在所述主轴座一旁前方的机壳内设有铰接座，在所述铰接座内活动设有铰接轴，在所述铰接轴上设有辅助驱动杆，所述辅助驱动杆铰接在第二驱动杆与第三驱动杆的铰接处上。

作为本发明中药研磨机的另一种改进，所述切换机构包括有设置在摇动把手上的安装座，在所述安装座上设有安装槽，在所述安装槽中部设有联动齿轮，在所述联动齿轮一侧上啮合有第一联动齿条，在副驱动盘与第一联动齿条相应的位置上设有第一定位孔，在所述联动齿轮另一侧上啮合有第二联动齿条，在主驱动轮与第二联动齿条相应的位置上设有第二定位孔。

作为本发明中药研磨机的另一种改进，所述同步机构包括设置在所述研钵后侧上的连接座，在所述连接座内设有连接杆，在所述连接杆下端设有与研钵运动方向平行的导向连接杆，在所述研磨粉收集箱底面上设有滑槽，所述导向连接杆设置在所述滑槽内，在所述导向连接杆前端设有能相对导向连接杆旋转的锁钩，在研磨粉收集箱前端面与所述锁钩相应的位置设有锁柱。

作为本发明中药研磨机的另一种改进，所述调节机构包括沿长度方向开设在第三驱动杆内部的导向滑槽，在所述第三驱动杆内侧壁面上设有与导向滑槽连通的限位连通槽，在所述第三驱动杆外侧壁面上间隔设有多个分别与导向滑槽相联通的定位槽孔，在所述研钵下端底面两侧上分别设有滑动座，在所述滑动座内设有滑动槽，所述导轨设置在滑动槽内，在所述滑动槽上方或下方的滑动座上设有贯穿左右两侧的调节轴孔，在所述调节轴孔内设有调节轴，在所述调节轴右侧端部上设有限位凸环，所述限位凸环设置在导向滑槽内，在所述机壳与滑动座之间的调节轴上分别套设有第一限位片和第二限位片，其中所述第一限位片活动套设调节轴上，所述第二限位片固定设置在调节轴上，在所述第一限位片和第二限位片之间设有顶压弹簧，在所述机壳左侧外壁与调节轴相应的位置沿长度方向设有让位长槽，所述调节轴左侧一端穿过让位长槽后伸出机壳外。

作为本发明中药研磨机的另一种改进，所述加料箱包括有箱体在所述箱体后侧下端一侧设有出料口，在所述出料口与箱体上端前侧之间设有斜板，在所述出料口左右两侧的箱体底面上分别设有开关底座，在所述开关底座之间设有铰接轴，在所述铰接轴上设有能封闭出料口的封口板，所述铰接轴端部伸出开关底座，在所述铰接轴上设有开关齿轮，在研钵上端与开关齿轮相应的位置上设有能驱使打开或关闭的开关齿条。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：一、本发明结构简单，研钵边研磨边移动，起到很好的筛选效果，有效快速将达到要求的中药筛选输出，从而提高中药的研磨效率。二、本发明中可以通过调节机构调节研钵在导轨上的运动行程，从而可以使得研钵可以在离开清孔机构的位置上进行研磨和筛选，有效避免筛选过程中药落入清孔机构上，影响清孔效果，避免药粉的浪费，和方便药粉收集。三、本发明同步机构能使研磨粉收集箱与研钵同步移动，从而方便收集研磨粉末，另外，研磨粉收集箱可以与研钵相互分离，从而方便更换或取出。四、本发明可以通过一个第二驱动机构分别驱动清孔机构或研钵，结构简单。五、本发明加料箱能通过研钵控制开或关，加料方便。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为图1中的右视图。

图3为图2中a-a的剖面示意图。

图4为图2中c-c的剖面示意图。

图5为本发明的立体剖面示意图之一。

图6为本发明的立体剖面示意图之二。

图7为本发明的局部剖面立体示意图之二。

图8为本发明研磨过程研钵位于前侧时的内部结构示意图。

图9为本发明研磨过程研钵位于后侧时的内部结构示意图。

图10为图9反方向的示意图。

图11为本发明研钵向清孔机构移动的示意图。

图12为本发明研钵进入清孔机构下方的示意图。

图13为本发明研钵进行清孔过程的示意图。

图14为本发明切换机构的剖面示意图。

图15为本发明调节机构的示意图。

图16为本发明调节机构的剖面示意图。

图17为本发明清孔机构中传动部件的示意图。

图18为图17另一个方向的示意图。

图19为本发明机壳的剖面示意图。

图中，1、机壳；10、调节机构；11、研磨粉收集箱；12、同步机构；100、开口；101、导向滑槽；102、限位连通槽；103、定位槽孔；104、滑动座；105、滑动槽；106、调节轴孔；107、调节轴；108、限位凸环；109、第一限位片；110、拉手；1010、第二限位片；1011、顶压弹簧；1012、让位长槽；1013、避空长槽；121、连接座；122、连接杆；123、滑槽；124、锁钩；125、锁柱；126、导向连接杆；2、导轨；3、研钵；30、研钵本体；31、弧形底部；4、过滤孔；5、研磨辊；50、辊筒；51、转轴；52、研磨凸块；6、加料箱；61、箱体；62、出料口；63、斜板；64、开关底座；65、铰接轴；66、封口板；67、开关齿轮；68、开关齿条；7、清孔机构；71、纵向槽孔；72、转动轴；73、转动板；74、疏通柱；75、转动齿轮；76、活动齿条；77、纵向导向槽；78、导向凸块；79、传动齿轮；701、环形齿座；702、齿牙装配槽；703、齿牙；704、弹性顶压件；705、导向斜面；710、副驱动轮；711、第一单向齿轮；712、第二单向齿轮；713、传动部件；8、第一驱动机构；81、孔槽；82、小齿轮；83、固定齿槽；84、弧形槽；85、波浪式齿槽；9、第二驱动机构；91、主轴座；92、主轴孔；93、装配孔；94、驱动轴；95、副驱动盘；96、主驱动轮；97、主驱动盘；98、摇动把手；99、切换机构；910、第一驱动杆；911、第二驱动杆；912、第三驱动杆；913、铰接座；914、辅助驱动杆；991、安装座；992、安装槽；994、联动齿轮；995、第一联动齿条；996、第一定位孔；997、第二联动齿条；998、第二定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种中药研磨机，包括有机壳1，在所述机壳1内设有导轨2，在所述导轨2上滑动设置有研钵3，在所述研钵3底部密布有若干个过滤孔4，在所述研钵3内设有研磨辊5，在机壳1前侧设有能向研钵3加料的加料箱6，在所述在机壳1前侧内部设有能对所述过滤孔4进行疏通的清孔机构7，在所述机壳1内壁与研磨辊5之间设有能使研磨辊5在研钵3内来回碾压的第一驱动机构8，在所述机壳1后侧设有能驱动所述研钵3前后来回移动或驱动清孔机构7的第二驱动机构9，在所述第一驱动机构8与所述研钵3之间设有能调节所述研钵3运动行程的调节机构10。

本发明中可以通过控制第二驱动机构9分别驱动清孔机构7或研钵3前后来回移动，当需要对中药进行研磨时，控制加料箱6的出料口62打开，中药落入研钵3，然后通过控制第二驱动机构9驱动研钵3在导轨2上来回移动，研钵3移动过程在第一驱动机构8的作用下，研磨辊5会在研钵3内正反转动，从而与研钵3内壁相互配合对中药进行研磨，当细度达到要求是，可以从过滤孔4排出，由于研钵3边研磨边移动，起到很好的筛选效果，有效快速将达到要求的中药筛选输出，从而提高中药的研磨效率。本发明中可以通过调节机构10调节研钵3在导轨2上的运动行程，从而可以使得研钵3可以在离开清孔机构7的位置上进行研磨和筛选，有效避免筛选过程中药落入清孔机构7上，影响清孔效果，避免药粉的浪费，和方便药粉收集。本发明中所述导轨2为两条，两条所述的导轨2间隔设置在机壳1内的中部上。

本发明其中一种实施方式，在所述机壳1内活动设置有研磨粉收集箱11，研磨粉收集箱11两侧可以与机壳1两侧壁面相抵靠，并在第二驱动机构9活动的位置设置有让位槽，从而避免干涉；研磨粉收集箱11的长度可以等于主轴座91与开口100之间的距离。这样在研磨粉收集箱11随研钵3移动的情况下也能收集研磨粉末。

本发明另一种实施方式，在所述机壳1内活动设置有研磨粉收集箱11，所述研磨粉收集箱11设置在所述研钵3下方，在所述研钵3与研磨粉收集箱11之间设有能使研磨粉收集箱11与研钵3同步移动的同步机构12。

本发明中研磨粉收集箱11与研钵3同步移动有效将从过滤孔4筛下的药粉收集在研磨粉收集箱11内，研磨粉收集箱11可以与研钵3相互分离，从而方便更换或取出。本实施方式中研磨粉收集箱11的相对较小，更换方便。

本发明中所述清孔机构7包括有对称开设在机壳1左右两侧上的纵向槽孔71，在所述纵向槽孔71内设有转动轴72，在所述转动轴72上设有转动板73，在所述转动板73上设有与过滤孔4相对应排布的疏通柱74，所述转动轴72伸出机壳1左侧的一端设有转动齿轮75，在所述转动齿轮75与机壳1之间的转动轴72上套设有活动齿条76，在所述机壳1左侧外壁上设有纵向导向槽77，在活动齿条76面向机壳1外壁一侧上设有导向凸块78，所述导向凸块78活动设置在纵向导向槽77内，在所述机壳1左侧外壁上设有传动齿轮79，所述转动齿轮75与传动齿轮79相啮合，在所述机壳1左侧外壁上设有副驱动轮710，在所述副驱动轮710与活动齿条76相应位置上设有顺时针转动时能驱动活动齿条76上升的第一单向齿轮711，在副驱动轮710与传动齿轮79相应的位置上设有逆时针转动时能驱动传动齿轮79转动的第二单向齿轮712，所述副驱动轮710与第二驱动机构9通过传动部件713相连接。

本发明中所述第一单向齿轮711和第二单向齿轮712的结构相同，其包括有环形齿座701，在所述环形齿座701外壁上均布有若干个齿牙装配槽702，在所述齿牙装配槽702一侧内部铰接有齿牙703，所述齿牙703一面顶压在齿牙装配槽702的一侧槽壁上，所述齿牙703另一面与齿牙装配槽702之间设有弹性顶压件704，在所述齿牙703外端上设有导向斜面705。本发明中第一单向齿轮711和第二单向齿轮712的方向相反。本发明中所述的弹性顶压件704可以为弹簧或弹片等。

本发明中当第二驱动机构9与清孔机构7联动时，能驱动转动板73绕转动轴72转动后/和在垂直方向上下移动，具体的，当第二驱动机构9驱动副驱动轮710逆时针转动时，副驱动轮710上的第二单向齿轮712带动传动齿轮79转动，从而驱使转动齿轮75带动转动轴72转动，转动板73绕转动轴72从而使疏通柱74能对研钵3底部两侧的过滤孔4进行疏通，当第二驱动机构9驱动副驱动轮710顺时针转动时，活动齿条76上升，从而带动转动板73整体向下移动，从而可以对研钵3上的过滤孔4进行整体疏通。

本发明所述第一驱动机构8包括对称设置在研钵3左右两侧上的孔槽81，在所述研磨辊5左右两侧上分别设有转轴51，所述转轴51穿过所述孔槽81后伸出研钵3外壁，在所述转轴51端部上设有小齿轮82，在机壳1内壁设有固定齿槽83，所述小齿轮82与固定齿槽83相啮合。

本发明第一驱动机构8的第一种实施方式，所述的孔槽81为圆孔槽，所述研磨辊5的转轴51设置在圆孔槽内，研磨辊5不能与研钵3发生相对位移，研磨辊5设置在研钵3中间，研钵3内部设有弧形底部31，研磨辊5正反向转动过程能使研磨辊5两侧的中药带入弧形底部31的底端，从而使得研钵3内的中药均能被研磨，所述的固定齿槽83为直齿槽，包括有槽体，在所述槽体下部沿长度方向设有若干齿牙。当研钵3前后来回移动时，小齿轮82在固定齿槽83的作用下，使研磨辊5发生转动，从而对研钵3内的中药进行研磨。

本发明第一驱动机构8的第二种实施方式，在所述研钵3内部设有弧形底部31，在所述研钵3左右两侧壁面上对称设有弧形槽84，所述转轴51设置在弧形槽84内，所述固定齿槽83为由多个弧形齿槽组成的波浪式齿槽85。本发明中研磨辊5在弧形槽84和波浪式齿槽85的作用下，能在转动的同时在弧形底部31内向前或向后移动。

本发明所述研钵3包括有研钵本体30，在所述研钵本体30内部设有弧形底部31，所述过滤孔4设置在弧形底部31上，所述研磨辊5包括辊筒50，在所述辊筒50外壁密布有研磨凸块52。

本发明中在所述过滤孔4周边的弧形底部31上设有配合凸块，辊筒50转动过程，研磨凸块52与配合凸块相互配合，使得中药收到不同角度的撞击和挤压，从而更有效使中药粉碎，提高研磨效果。

本发明所述第二驱动机构9包括有设置在机壳1后侧内的主轴座91，在所述主轴座91上设有主轴孔92，在机壳1左侧外壁与所述主轴孔92相应的位置设有装配孔93，在所述装配孔93和所述主轴孔92内设有驱动轴94，所述驱动轴94伸出装配孔93的一端与副驱动盘95相连接，在所述副驱动盘95外套设有能相对副驱动盘95转动的主驱动轮96，所述主驱动轮96通过传动部件713与清孔机构7相连接，在所述副驱动盘95内设有能相对副驱动盘95转动的主驱动盘97，在所述主驱动盘97上设有摇动把手98，在所述摇动把手98设有能使主驱动盘97分别与主驱动轮96或副驱动盘95联动的切换机构99，所述驱动轴94伸出主轴孔92的一端设有第一驱动杆910，在所述第一驱动杆910外端铰接有第二驱动杆911，在所述第二驱动杆911外端铰接有第三驱动杆912，所述第三驱动杆912铰接在研钵3上，在所述主轴座91一旁前方的机壳1内设有铰接座913，在所述铰接座913内活动设有铰接转轴，在所述铰接转轴上设有辅助驱动杆914，所述辅助驱动杆914铰接在第二驱动杆911与第三驱动杆912的铰接处上。

本发明中第一驱动杆910一端固定连接在驱动轴94上，在所述第一驱动杆910另一端上设有第一铰接轴，在第二驱动杆911一端设有第一铰接孔，所述第一铰接轴活动设置在第一铰接孔内，在所述第二驱动杆911另一端设有第二铰接轴，所述第三驱动杆912一端设有第二铰接孔，所述辅助驱动杆914一端设有第三铰接孔，所述第二铰接轴依次设置在第二铰接孔和第三铰接孔内，当驱动轴94带动第一驱动杆910作圆周运动的过程第二驱动杆911相对第一驱动杆910转动，在辅助驱动杆914的限制下，第二驱动杆911能驱使第三驱动杆912一端转动，从而使研钵3能在导轨2上来回移动。

本发明中所述的传动部件713为传动皮带或传动链条，当传动部件713为传动皮带时，在所述副驱动轮710上设有副皮带轮，在主驱动轮96上设有主皮带轮，所述传动皮带分别套设在副皮带轮和主皮带轮上。当传动部件713为传动链条时，在所述副驱动轮710上设有副链轮，在主驱动轮96上设有链轮，所述传动链条分别套设在副链轮和主链轮上。

本发明所述切换机构99包括有设置在摇动把手98上的安装座991，在所述安装座991上设有安装槽992，在所述安装槽992中部设有联动齿轮994，在所述联动齿轮994一侧上啮合有第一联动齿条995，在副驱动盘95与第一联动齿条995相应的位置上设有第一定位孔996，在所述联动齿轮994另一侧上啮合有第二联动齿条997，在主驱动轮96与第二联动齿条997相应的位置上设有第二定位孔998。

本发明中当第一联动齿条995插接在第一定位孔996内时，摇动把手98能使主驱动盘97和副驱动盘95联动，从而驱使研钵3再导轨2上前后移动；当第二联动齿条997插接在第二定位孔998内时，摇动把手98能使主驱动盘97和主驱动轮96同步转动，从而当逆时针转动摇动把手98时能驱使转动板73转动，当顺时针转动摇动把手98时能驱使转动板73向上移动。本发明中由于第一联动齿条995和第二联动齿条997同时啮合在联动齿轮994上，故此，当按压第一联动齿条995时，第二联动齿条997会相对第一联动齿条995向外运动，从而保证不会同时驱动清孔机构7与研钵3。

本发明所述同步机构12包括设置在所述研钵3后侧上的连接座121，在所述连接座121内设有连接杆122，在所述连接杆122下端设有与研钵3运动方向平行的导向连接杆126，在所述研磨粉收集箱11底面上设有滑槽123，所述导向连接杆126设置在所述滑槽123内，在所述导向连接杆126前端设有能相对导向连接杆126旋转的锁钩124，在研磨粉收集箱11前端面与所述锁钩124相应的位置设有锁柱125。

本发明中另一种实施方式，所述锁钩124可以设置在研磨粉收集箱11前端面上，所述锁柱125设置在导向连接杆126上。本发明中可以在研磨粉收集箱11底部设置滑动轮，从而方便研磨粉收集箱11前后来回移动，在机壳1前侧面与研磨粉收集箱11相应的位置设有开口100，在研磨粉收集箱11前侧面上设有拉手110，当锁钩124卡锁在锁柱125上，研磨粉收集箱11与导向连接杆126相互联动，可以同步前后移动，当锁钩124与锁柱125分离，研磨粉收集箱11可以从开口100中拉出。

本发明所述调节机构10包括沿长度方向开设在第三驱动杆912内部的导向滑槽101，在所述第三驱动杆912内侧壁面上设有与导向滑槽101连通的限位连通槽102，在所述第三驱动杆912外侧壁面上间隔设有多个分别与导向滑槽101相联通的定位槽孔103，在所述研钵3下端底面两侧上分别设有滑动座104，在所述滑动座104内设有滑动槽105，所述导轨2设置在滑动槽105内，在所述滑动槽105上方或下方的滑动座104上设有贯穿左右两侧的调节轴孔106，在所述调节轴孔106内设有调节轴107，在所述调节轴107右侧端部上设有限位凸环108，所述限位凸环108设置在导向滑槽101内，在所述机壳1与滑动座104之间的调节轴107上分别套设有第一限位片109和第二限位片1010，其中所述第一限位片109活动套设调节轴107上，所述第二限位片1010固定设置在调节轴107上，在所述第一限位片109和第二限位片1010之间设有顶压弹簧1011，在所述机壳1左侧外壁与调节轴107相应的位置沿长度方向设有让位长槽1012，所述调节轴107左侧一端穿过让位长槽1012后伸出机壳1外。

本发明调节机构10的第二种实施方式，在所述导轨2中部沿长度方向设有避空长槽1013，在所述滑动座104上设有贯穿左右两侧并与滑动槽105相连通的调节轴孔106，其它结构与第一种实施方式的结构相同。

本发明中当调节轴107端部的限位凸环108插接在第三驱动杆912最外侧的定位槽孔103内时，第二驱动机构9能驱使研钵3送至清孔机构上方；可以通过将调节轴107插接在不同的定位槽孔103内，改变研钵3在导轨2上的移动行程。调节时，可以一手拉动调节轴107，使限位凸环108脱离定位槽孔103，然后摇动摇动把手98使第三驱动杆912转动并改变位置，此时限位凸环108在导向滑槽101内移动，此时松开调节轴107，在顶压弹簧1011的作用下，固定设置在调节轴107上的第二限位片1010受到一个向右侧的推力，此时限位凸环108顶压在导向滑槽101的壁面上，当限位凸环108移动到下一个定位槽孔103时，限位凸环108便会自动落入定位槽孔103，重复上述步骤，可以调节调节轴107插入不同的定位槽孔103。本发明中可以通过改变调节轴107与第三驱动杆912的相对位置，使研钵3在离开清孔机构7所在位置的情况下进行来回移动。

本发明中可以通过调节轴107在让位长槽1012中的位置，判断研钵3在导轨2上的位置。本发明中在不打开机壳1的情况下，方便进行调节。

本发明所述加料箱6包括有箱体61在所述箱体61后侧下端一侧设有出料口62，在所述出料口62与箱体61上端前侧之间设有斜板63，在所述出料口62左右两侧的箱体61底面上分别设有开关底座64，在所述开关底座64之间设有铰接轴65，在所述铰接轴65上设有能封闭出料口62的封口板66，所述铰接轴65端部伸出开关底座64，在所述铰接轴65上设有开关齿轮67，在研钵3上端与开关齿轮67相应的位置上设有能驱使打开或关闭的开关齿条68。

本发明中开关齿条68的长度满足以下要求：当研钵3向前侧移动，并与开关齿轮67相啮合，封口板66转动打开，当研钵3向前达到最前端时，封口板66打开到最大位置；当研钵3向后侧移动时封口板66反向转动，从而关闭出料口62，并在开关齿轮67与开关齿轮67分离时，封口板66刚好关闭出料口62。本发明中可以通过驱动研钵3在前端来回小范围移动，从而向研钵3中添加中药。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。