一种厨余垃圾自动浆化及清洁工艺的制作方法

本发明涉及生活垃圾分类处置领域，特别地，涉及一种厨余垃圾自动浆化及清洁工艺。

背景技术：

厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业。厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭。经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料。

在居民产生的生活垃圾中厨余垃圾的重量占比可达40％～60％，目前一些地方采用由居民自行分类后再分类投放的垃圾分类方式，没有考虑厨余垃圾易腐臭、固液混杂的特性，在分类投放过程中没有专用容器储存，居民通常采用塑料袋收集厨余垃圾，而塑料袋又属于其他垃圾，这就导致了投放时必须将塑料袋打开(或弄破)倾倒出厨余垃圾后再把塑料袋另外投放的“破袋”问题。

厨余垃圾收集后通常需要进行粉碎后再进行后续资源化利用，目前市场上的厨余垃圾粉碎设备主要有两类，一类为设置在厨房洗碗池下水道，目前在美国等西方国家比较常见，但由于我国居民的饮食习惯、厨余物种类、排水管道口径等原因，并不适合我国厨余垃圾的处理现状；另一类为固定设备，用于餐馆、食堂等厨余垃圾产生量较大的单位，处理能力强但使用范围窄，不能满足城市居民家庭的厨余垃圾处理需求。

现在社会的一个趋势是要求“鼓励居民滤出厨余垃圾水分，采取专用容器盛放厨余垃圾，逐步实现厨余垃圾“无玻璃陶瓷、无金属杂物、无塑料橡胶、无餐巾纸张”。目前，市场上采用专用容器收集盛放厨余垃圾的分类收集方式比较少见，也缺乏收集后对厨余垃圾进行现场二次粉碎浆化处理、以及清洗容器的方法。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。例如，本发明的目的之一在于提供一种厨余垃圾自动浆化及清洁工艺，以提高厨余垃圾的处理效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种厨余垃圾自动浆化及清洁工艺。所述工艺可包括：利用储料容器固定机构固定存储有厨余垃圾的储料容器，其中，储料容器固定机构包括抱紧机构、抱夹减速机和第一驱动单元，第一驱动单元通过抱夹减速机与抱紧机构连接，以驱动抱紧机构将储料容器固定；将至少一组浆刀轴组件下放到储料容器中，浆刀轴组件包括制浆轴和制浆刀具，制浆刀具可拆卸设置在制浆轴上；在所述下放到储料容器之前、下放到储料容器过程中或下放到储料容器之后，驱动制浆轴沿其轴线自转，以带动制浆刀具旋转，制浆刀具对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化；在完成破碎浆化之后，将所述至少一组浆刀轴组件提出储料容器并停止驱动制浆轴的自传；从储料容器固定机构上移除储料容器，然后使储料容器倾倒出已破碎浆化的厨余垃圾，并将储料容器输送至设置在旋转支架上的机械抓手的下方；使机械抓手夹持储料容器；使储料容器围绕第一轴线转动，和/或，使储料容器围绕第二轴线转动；其中，第一轴线为旋转支架的中心轴线，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行；在储料容器转动的过程中，先向储料容器内喷射清水、清洗液、消毒水和固体颗粒中的至少一种，然后倒出清洗产生的混合物，在所述倒出的同时和/或之后继续向储料容器内喷射清水；停止储料容器的转动，完成清洁工作。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述制浆刀轴组件的数量可以为两组，两组制浆刀轴组件沿左右方向并列设置，在所述驱动制浆轴沿其轴线自转的情况下，两组制浆刀轴组件的制浆轴同向转动，在两组制浆刀轴组件相互靠近位置，制浆刀具切线方向总是朝相反方向运动对厨余垃圾进行破碎制浆，防止纤维缠绕在制浆轴上。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述储料容器为储罐，所述储罐竖直能够固定在所述抱紧机构中。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，在所述利用储料容器固定机构固定储料容器之前，所述工艺还包括：使储料容器中的厨余垃圾发酵。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述破碎制浆时，制浆刀轴组件的旋转速度为可以150～1500转/min，破碎时间可以为1～15min。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述在储料容器转动的过程中，先向储料容器内喷射清水、清洗液、消毒水和固体颗粒中的至少一种，然后倒出清洗产生的混合物，在所述倒出的同时和/或之后继续向储料容器内喷射清水的步骤可包括：所述旋转支架的初始状态为垂直于工作台面，从所述旋转支架的初始状态计，在所述旋转支架旋0°～50°的阶段，向所述储料容器内喷入清水；在所述旋转支架旋转100°～130°的阶段，向所述储料容器内喷入清洗液及固体颗粒物；在所述旋转支架旋转300°～345°的阶段，倒出所述储料容器内因清洗产生的混合物，在所述倒出的同时和/或之后向所述储料容器内继续喷入清水。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，在所述使机械转手夹持储料容器的步骤中，所述储料容器的口部朝上。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述机械抓手具有夹持所述储料容器的第一状态、以及释放所述储料容器的第二状态。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述第一轴线与水平面之间的夹角为0～20°，所述第二轴线与第一轴线之间的夹角为60～120°。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，在所述储料容器转动的过程中，利用封堵塞来封堵所述储料容器的口部，封堵塞朝向所述储料容器的一端设置有若干个喷嘴。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，对完成清洁工作后的储料容器进行干燥处理。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，在清洗环节，在停止储料容器的转动后，若桶内还有废水，则排出。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述储料容器可以为厨余垃圾专用容器，例如多功能桶等，当然还可以是其他的容器。

与现有技术相比，本发明的有益效果可包括以下中的至少一项：

(1)本发明厨能够显著提高厨余垃圾的处理效率。

(2)本发明能够对厨余垃圾破碎浆化处理后可直接泵送至槽罐车或更大容积的储存设施，提高了后期运输及资源化利用的效率。

(3)本发明的浆化所利用的两组制浆刀轴组件同向旋转，在两组制浆刀轴组件相互靠近位置，制浆刀具切线方向总是朝相反方向运动对厨余垃圾进行破碎制浆，防止纤维缠绕在制浆轴上，影响破碎浆化效果。

(4)本发明的清洁环节可用于多个厨余垃圾容器的自动清洁，以实现厨余垃圾容器(特别是专用容器)的重复利用。

(5)本发明的清洁环节可用于其他用途的桶型容器清洁。

(6)本发明的清洁环节具有清洗快捷、清洁彻底，单次清洗量大的特点。

附图说明

通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1示出了本发明另一个示例性实施例中浆化装置的一个结构示意图；

图2示出了图1的侧视图；

图3示出了本发明另一个示例性实施例中浆化装置的另一个结构示意图；

图4示出了本发明另一个示例性实施例中浆化装置的再一个结构示意图；

图5示出了本发明再一个示例性实施例中清洁装置的一个结构示意图；

图6示出了本发明再一个示例性实施例中清洁装置的另一个结构示意图。

主要附图标记说明：

101-底座、101a-底板、101b-支板、101c-支件，102-支架、102a-支架本体、102b-轨道，103-抱夹减速机，104-抱紧机构，105-储料容器，106-升降机构，107-固定架，108-限位部件，109-第二驱动单元，110-第一皮带轮，111-制浆轴，112-制浆刀具，113-第一驱动单元，201-机座，202-主电机，203-主减速机，204-支架旋转电机，205-旋转减速机，206-滚轮，207-旋转支架，208-第二皮带轮，209-皮带，210-多连杆夹紧机构，211-夹紧气缸。

具体实施方式

在下文中，将结合附图和示例性实施例详细地描述本发明的厨余垃圾自动浆化及清洁工艺。需要说明的是，本申请的第一、第二、第三和第四不表示先后顺序或位置关系，仅用于相互区别。

在本发明的一个示例性实施例中，所述厨余垃圾自动浆化及清洁工艺可包括：

s10：利用储料容器固定机构固定存储有厨余垃圾的储料容器。

s20：将至少一组浆刀轴组件从储料容器的口部下放到储料容器中。浆刀轴组件包括制浆轴和制浆刀具，制浆刀具可拆卸设置在制浆轴上。

s30：在所述下放到储料容器之前、下放到储料容器过程中或下放到储料容器之后，驱动制浆轴沿其轴线旋转，以带动制浆刀具旋转，制浆刀具对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化。

s40：在完成破碎浆化之后，将所述至少一组浆刀轴组件提出储料容器并停止驱动制浆轴的自传。

s50：从储料容器固定机构上移除储料容器，然后使储料容器倾倒出已破碎浆化的厨余垃圾，并将储料容器输送至设置在旋转支架上的机械抓手的下方。

s60：使设置在旋转支架上的机械转手夹持储料容器(可简称为桶)。机械抓手的数量可以为1个或多个，每个机械抓手都可设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持储料容器的第一状态、以及释放储料容器的第二状态。在机械抓手为多个的情况下，多个机械抓手可根据实际需求来分配位置，例如并排分布等。机械抓手可包括多连杆夹紧机构和夹紧气缸，夹紧气缸能够使多连杆夹紧机构处于第一状态或第二状态。

s70：使储料容器围绕第一轴线转动，和/或，使储料容器围绕第二轴线转动；其中，第一轴线为旋转支架的中心轴线，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。换而言之，储料容器可具有三种旋转状态，第一种为桶在旋转支架带动下，沿第一轴线进行圆周转动(公转)，第二种为储料容器在多连杆夹紧机构的带动下沿桶体中心轴线进行转动(自转)，也可以认为是沿第二轴线转动，第三种为公转和自转同时进行。

s80：在储料容器转动的过程中：先向储料容器内喷射清水、清洗液、消毒水和固体颗粒中的至少一种，然后倒出清洗产生的混合物，在所述倒出的同时和/或之后继续向储料容器内喷射清水，以进一步清洗。

s90：清洗结束后，停止储料容器的转动，完成清洁工作。在停止转动的同时，排出桶内因清洗产生的废水。

在本实施例中，浆刀轴组件的数量可以为多组，例如2、3组等。每组制浆刀轴组件都可包括制浆轴和制浆刀具，制浆刀具可拆卸安装在制浆轴上，例如安装在制浆轴的中下部位。可通过第二驱动单元来驱动制浆轴的转动，第二驱动单元可以与制浆轴上端连接。第二驱动单元可固定设置在固定架上，制浆轴的上端可以与固定架连接。

在本实施例中，可通过升降机构和轨道来实现将浆刀轴组件下放到储料容器、以及浆刀轴组件从储料容器中提出。

在本实施例中，在步骤s10之前，所述工艺还可包括：将厨余垃圾置于储料容器中常温敞口发酵10～20天，储料容器预先加入了兼性厌氧复合菌，厨余垃圾利用微生物发酵制作生物有机肥，可以分解有机质，解磷、解钾、固氮，提高有机肥营养成分，大幅度减少臭味及有害细菌。具体来讲，将5～15kg厨余垃圾加入厨余垃圾专用容器(即储料容器)中发酵10～20天，储料容器预先加入了兼性厌氧复合菌剂，厨余垃圾经过发酵完全腐熟，兼性厌氧复合菌剂分解其中的有机质，解磷、解钾、固氮，提高15～40％营养成分，能够大幅度降低厨余垃圾的臭味和其中的有害菌。厨余垃圾经发酵后制成的有机肥中含有大量功能性微生物，能够促进作物根系生长，并且改良土壤，建立土壤微生态平衡。

在本实施例中，经发酵的厨余垃圾破碎后呈浆状，颗粒粒径可以在5mm以下，例如3、4mm等。这里，所述破碎制浆时制浆刀轴组件的旋转速度可以为150～1500转/min，例如200、500、800、1100、1400转/min，破碎时间可以为1～15min，例如2、5、9、11、14min等。

在本实施例中，旋转支架可以设置在机座上。机座可设置在工作台面上，例如设置在户外的地面上、车间内的底面上等。机座为支撑用的底座，其形状可以根据实际情况来确定，只要能够起到支撑、固定其他结构的作用即可。工作台面可以与水平面相平行。

进一步地，机座可包括两个互相面对的第一支撑部和第二支撑部。再进一步地，机座还可包括底板，底板可以为矩形板，第一、第二支撑部可分别设置在底板的两端。

两个支撑部都可包括支撑板、至少两个滚轮和圆形板。其中，支撑板纵向设置并具有开口朝上的弧形开口，所述至少两个滚轮设置在弧形开口上的不同位置，圆形板设置在所述至少两个滚轮上，并与旋转支架连接。

第三驱动单元可以带动第一支撑部的圆形板在滚轮上转动，以带动旋转支架转动。

在本实施例中，可以利用第三驱动单元来使所述旋转支架沿所述第一轴线转动，进而带动储料容器围绕第一轴线转动。第三驱动单元可包括旋转电机和第一减速机，以向旋转支架提供旋转力，以使旋转支架沿第一轴线转动。第三驱动单元都可以设置在机座上。第三驱动单元可以设置在机座上。

在本实施例中，可通过第四驱动单元来使机械抓手沿第二轴线转动，进而带动储料容器的自转。

第四驱动单元可包括电机和第二减速机，电机和第二减速机可设置在旋转支架上。电机的端部设置有皮带轮，机械抓手上也可设置有皮带轮，电机和机械抓手的皮带轮可通过皮带连接。

在本实施例中，第一轴线与水平面之间的夹角可以为0～20°，例如3、5、10、15、18°等。优选地，第一轴线与水平面平行。

在本实施例中，第二轴线与第一轴线之间的夹角可以为60～120℃，优选地，可以为90℃，即两者垂直。

在本实施例中，第一减速机、第二减速机都可以为旋转减速机。

在本实施例中，所述工艺还可包括：收集清洗产生的混合物，例如废液等。该步骤可通过清洁工艺设置在旋转支架之下的废液收集单元来实现。

在本实施例中，可以通过设置一个控制单元来控制第三、第四驱动单元的启动、停止、以及转速等。

在本实施例中，所述清洁工艺还可包括：在储料容器转动之前封堵其口部，其中，可通过封堵塞来实现。

进一步地，封堵塞上还可设置有可开合的出液口，以在清洗完成后排出混合液体。进一步地，封堵塞可设置在机械抓手上。

在本实施例中，可通过喷射单元来实现向储料容器内喷入清水、洗涤液、固体颗粒中的至少一种。进一步地，喷射单元还能够喷入消毒液。喷射单元可包括喷嘴或自流嘴。其中，固体颗粒可以为清洗所用的固体物质，例如不锈钢珠，不锈钢珠的规格可以为5～15mm，例如10mm，每次喷洒的量可以根据实际情况来确定，例如0.8～1.5kg。固体颗粒可以磨掉粘结在桶内壁上的污物。

进一步地，喷射单元可穿过封堵塞，以向桶内喷射所需要的物质。换而言之，喷射单元，例如喷嘴，可设置在封堵塞朝向桶体内部的一侧。

在本实施例中，可通过第一液体喷射单元、第二液体喷射单元和第三喷射单元来分别向桶中喷射清水、清洗液和消毒液。三个喷射单元的喷射时机可以根据实际情况来确定。进一步地，三个喷射单元可以与控制单元连接，由控制单元控制在不同时机启动不同的喷射单元。上述三个液体喷射单元都可以为喷嘴。

同时，可通过固体颗粒喷洒单元来向桶中喷洒固体颗粒，固体颗粒喷洒单元可以与控制单元连接，在控制单元控制下向桶内喷洒固体颗粒。

进一步地，上述几个喷射单元和喷洒单元都可穿过封堵塞，以向桶内喷射所需要的物质。换而言之，上述几个喷射单元和喷洒单元可设置在封堵塞朝向桶体内部的一侧。

在本实施例中，所述工艺还可包括步骤：对完成清洁工作后的储料容器进行干燥处理，以除去残留的水分。例如，通过吹风、烘干等操作来完成干燥处理。

本发明的清洗环节不仅适用于专用容器(可为多用途桶型容器)的清洗、消毒，还可以对现有的盛装厨余垃圾的容器进、以及其他容器行清洗。

在本发明的另一示例性实施例中，厨余垃圾自动浆化及清洁工艺可通过厨余垃圾自动浆化及清洁系统来实现，厨余垃圾自动浆化及清洁系统可包括：浆化装置和清洁装置。其中，浆化装置能够对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化。清洁装置能够对已倾倒出厨余垃圾后(尤其是浆化装置破碎浆化后的厨余垃圾)的储料容器进行清洁。

浆化装置可包括：支架、储料容器固定机构、破碎浆化机构和升降机构。

其中，支架可包括支架本体以及与轨道，支架能够支撑破碎浆化装置的上部结构。具体来讲，如图1和图2中所示，支架102包括水平设置的支架本体102a和竖直设置的轨道102b，支架本体102a整体可以为矩形框架结构，框架底部位平板，轨道102b可以与平板固定设置。支架102可以用来支撑和固定厨余垃圾破碎浆化装置除支架102以外的其它结构。然而，本发明不限于此，支架102也可以为其它结构，只要能够对厨余垃圾破碎浆化装置上部结构进行支撑即可。

储料容器包括抱紧机构、抱夹减速机和第一驱动单元，第一驱动单元通过抱夹减速机与抱紧机构连接，以驱动抱紧机构将储料容器固定。具体来讲，如图1和图2中所示，储料容器固定机构固定设置在支架本体102a中，储料容器固定机构可包括抱紧机构104、抱夹减速机103和第一驱动单元113。其中，抱紧机构104竖直向上设置，抱紧机构104能够动作将储料容器105的底部抱紧或松开。例如，抱紧机构104可以为抱箍。第一驱动单元113通过抱夹减速机103与抱紧机构104连接来驱动抱紧机构104动作。例如，所述储料容器可以为储罐，所述储罐竖直固定在抱紧机构中，储罐能够将厨余垃圾密闭存储进行发酵。然而，本发明不限于此，储料容器固定机构也可以为其它结构，只要能将储料容器固定或松开即可。第一驱动单元可为动力电机，例如抱紧电机，然而，本发明不限于此，其它动力装置也可以。

破碎浆化机构包括固定架、第二驱动单元、以及两组制浆刀轴组件。其中，所述固定架与支架本体平行设置且位于支架本体之上，所述固定架还与轨道滑动连接。每组制浆刀轴组件都包括制浆轴和制浆刀具，制浆轴与轨道平行设置且其上端与固定架连接，制浆轴能够相对固定架沿制浆轴轴向旋转，所述制浆刀具可拆卸安装在制浆轴上，例如安装在制浆轴的中下部位。所述第二驱动单元固定设置在固定架上，第二驱动单元和制浆轴上端连接以驱动制浆轴旋转带动制浆刀具旋转。具体来讲，如图1和图2中所示，破碎浆化机构主要包括固定架107，以及设置在固定架上的第二驱动单元109和两组制浆刀轴组件。固定架107平行设置在支架本体102a上方，固定架107与轨道102b滑动连接，能够带动制浆刀轴组件沿轨道102b上下移动。制浆刀轴组件都包括制浆轴111和多个制浆刀具112，多个制浆刀具112沿轴向套设在制浆轴111上，多个制浆刀具112的刀片沿径向设置且在制浆轴旋转轴圆周上相互错开。例如，所述两组制浆刀轴组件可沿左右方向并列设置，两组制浆刀轴组件同向旋转，在两组制浆刀轴组件相互靠近位置，制浆刀具112切线方向总是朝相反方向运动对厨余垃圾进行破碎制浆，防止纤维缠绕在制浆轴111上。此外，如图1中所示，制浆轴111下端面上的制浆刀具112的刀片向下设置与制浆轴111的轴线呈一定夹角。例如，所述第二驱动单元可为动力电机，然而，本发明不限于此，其它动力装置也可以。

升降机构的能够带动制浆刀轴组件沿轨道上下移动对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化。具体来讲，如图1和图2中所示，升降机构106的下端与支架本体102a固定连接，升降机构106的上端和固定架107连接，升降机构106动作推动固定架107沿轨道102b上下移动，从而带动两组制浆刀轴组件上下移动。例如，所述升降机构106可包括两组升降气缸，所述两组升降气缸左右对称设置，所述升降气缸包括缸体和活塞，所述缸体下端与支架本体固定连接，所述活塞设置在缸体中，活塞的上端与固定架固定连接。然而，本发明不限于此，升降机构也可以为其它结构，只要能够推动破碎浆化机构沿轨道上下移动即可。

在本实施例中，如图1和图2中所示，浆化装置还可包括底座101，底座101可固定设置在工作台面(例如地面)上。支架102设置在底座101上且与底座101铰链连接，以使支架102能够相对底座101呈一定倾斜或垂直，使用支架时整机垂直状态工作，不用支架时，整机倾斜状态工作，被破碎制浆物更易充分翻动制浆。所述底座101可包括底板101a、支板101b和支件101c。其中，底板101a固定设置在平面上，支板101b固定设置在底板101a上，支板101b的上部为对称设置的两个斜面，支板101b沿竖直方向的切面为等腰三角形，该等腰三角形的斜边与底板平行设置；所述支板101b与支架本体102a铰链连接，以使支架102能够相对底板101a向左或向右倾斜；所述支件101c包括两个支撑块，所述两个支撑块分别与支架本体102a左右两端固定连接。在不使用支件101c时，支架102与底座呈倾斜设置，破碎浆化装置整机也呈倾斜状态，储料罐中的厨余垃圾更易被制浆刀轴组件充分翻动制浆。在使用支件101c时，支架102和工作台面保持平行，以使破碎浆化装置与地面呈垂直设置。然而，本发明不限于此，底座也可以为其它机构，只要能够与支架铰接使厨余垃圾破碎浆化装置倾斜设置即可。图3示出了不使用支件时厨余垃圾破碎浆化装置的结构示意图。

在本实施例中，如图1和图2中所示，所述装置还可包括第一皮带轮110，所述第一皮带轮110设置在制浆轴上端，第二驱动单元109通过皮带与第一皮带轮110连接带动制浆轴转动。通过皮带和第一皮带轮110将力矩传递给制浆轴111，能够有效降低噪音，同时设备运行平稳。

在本实施例中，第二驱动单元还可包括减速部件，例如减速机，减速部件设置在固定架上且位于动力电机和制浆刀轴组件之间，通过减速部件能够降低第二驱动单元的旋转速度。

在本实施例中，如图1和图2中所示，所述浆化装置还可包括限位部件108。如图1中所示，限位部件108可包括两组限位轮，两组限位轮分别设置在轨道102b上且位于固定架107的上方和下方上下两端预定位置，当固定架107在轨道102b上向上或向下移动与到两组限位轮接触的位置时，不能继续向上或向下移动，从而限制破碎浆化机构在轨道102b上移动的上限和下限位置。

在本实施例中，如图4所示，浆化装置的左右两侧还可分别设置一个传送机构。其中，一个传送机构能够将盛装有厨余垃圾的储料容器传输至浆化装置，浆化装置对厨余垃圾进行破碎浆化后，另一个传送机构能够将储料容器从浆化装置传送离开，例如传送至清洁装置。两个传送机构可分别与支架本体相对的两侧相连。

在本发明的另一个示例性实施例中，所述厨余垃圾自动浆化及清洁系统可包括：浆化装置和清洗装置。其中，浆化装置可以与上一个示例实施例中的浆化装置相同。

所述清洁装置可包括：机座、旋转支架、第三驱动单元、至少一个机械抓手和第四驱动单元。

机座可设置在工作台面上，例如设置在户外的地面上、车间内的底面上等。机座为支撑用的底座，其形状可以根据实际情况来确定，只要能够起到支撑、固定其他结构的作用即可。工作台面可以与水平面相平行。

旋转支架和第三驱动单元都可以设置在机座上，两者都可以与机座相连接。第三驱动单元可包括旋转电机和第一减速机，第一减速机能够向旋转支架提供旋转力，以使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线。

所述至少一个机械抓手都设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持储料容器的第一状态、以及释放储料容器的第二状态。在机械抓手为多个的情况下，多个机械抓手可根据实际需求来分配位置，例如并排分布等。机械抓手可包括多连杆夹紧机构和夹紧气缸。

第四驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。第四驱动单元可包括电机和第二减速机，第二减速机能够带动机械抓手自身转动。

在本实施例中，所述机座可包括两个互相面对的第一支撑部和第二支撑部，进一步地，机座还可包括底板，底板可以为矩形板，第一、第二支撑部可分别设置在底板的两端。

两个支撑部都可包括支撑板、至少两个滚轮和圆形板。其中，支撑板纵向设置并具有开口朝上的弧形开口，所述至少两个滚轮设置在弧形开口上的不同位置，圆形板设置在所述至少两个滚轮上，并与旋转支架连接。

第三驱动单元可以带动第一支撑部的圆形板在滚轮上转动，以带动旋转支架转动。

在本实施例中，所述第一轴线与水平面之间的夹角可以为0～20°，例如3、5、10、15、18°等。优选地，第一轴线与水平面平行。

在本实施例中，第二轴线与第一轴线之间的夹角可以为60～120℃，优选地，可以为90℃，即两者垂直。

在本实施例中，第一减速机、第二减速机都可以为旋转减速机。

在本实施例中，储料容器可具有三种旋转状态。其中，第一种为储料容器(例如桶类容器)在旋转支架带动下，沿第一轴线进行圆周转动(公转)；第二种为储料容器在多连杆夹紧机构的带动下沿储料容器体中心轴线进行转动(自转)，也可以认为是沿第二轴线转动。第三种为公转和自转同时进行。

在本实施例中，清洁装置还可包括设置在旋转支架之下的废液收集单元，以收集清洗产生的废液。

在本实施例中，清洁装置还可包括控制单元。控制单元能够向第三驱动单元和第四驱动单元发送驱动指令和停止指令。

在本实施例中，所述清洁装置还可包括：封堵塞，封堵塞能够对储料容器的口部进行封堵。进一步地，封堵塞上还可设置有可开合的出液口，以在清洗完成后排出混合液体。

在本实施例中，所述清洁装置还包括喷射单元，喷射单元能够向储料容器内喷入清水、洗涤液、固体颗粒中的至少一种。进一步地，喷射单元还能够喷入消毒液。喷射单元可包括喷嘴或自流嘴。其中，固体颗粒可以为清洗所用的固体物质，例如不锈钢珠，不锈钢珠的规格可以为5～15mm，例如10mm，每次喷洒的量可以根据实际情况来确定，例如0.8～1.5kg。固体颗粒可以磨掉粘结在容器内壁上的污物。

进一步地，喷射单元可穿过封堵塞，以向储料容器内喷射所需要的物质。换而言之，喷射单元，例如喷嘴，可设置在封堵塞朝向储料容器内部的一侧。

在本实施例中，所述清洁装置还包括第一液体喷射单元、第二液体喷射单元和第三喷射单元中的至少一个。第一、第二和第三液体喷射单元能够分别向所述储料容器中喷射清水、清洗液和消毒液。三个喷射单元的喷射时机可以根据实际情况来确定。进一步地，三个喷射单元可以与控制单元连接，由控制单元控制在不同时机启动不同的喷射单元。上述三个液体喷射单元都可以为喷嘴。

同时，所述清洁装置还可包括固体颗粒喷洒单元，以向储料容器中喷洒固体颗粒，固体颗粒喷洒单元可以与控制单元连接，在控制单元控制下向储料容器内喷洒固体颗粒。

进一步地，上述几个喷射单元和喷洒单元都可穿过封堵塞，以向储料容器内喷射所需要的物质。换而言之，上述几个喷射单元和喷洒单元可设置在封堵塞朝向储料容器内部的一侧。

在本实施例中，所述清洁装置还包括干燥单元，例如吹风机构，以对储料容器内部进行干燥处理，除去残留的水分。

在本实施例中，电机的端部设置有皮带轮，机械抓手上也可设置有皮带轮，电机和机械抓手的皮带轮可通过皮带连接。

在本实施例中，清洁装置可以浆化装置配合使用，可有效提高厨余垃圾破碎浆化的工作效率。

本发明的清洁装置不仅适用于专用容器(可为多用途桶型容器)的清洗、消毒，还可以对现有的盛装厨余垃圾的容器、以及其他容器进行清洗。

本发明清洁装置的工作过程可以为：

初始状态，旋转支架为0°位置；在旋转支架处于0°～50°位置，喷嘴向储料容器内喷入清水；在旋转支架处于100°～130°位置，喷嘴向储料容器内喷入清洗液及固体颗粒物；在旋转支架处于300°～345°，储料容器内的混合物倒出，随后喷入清水的同时也排水；在旋转支架处于360°归位。

其中，在清洁装置包括封堵塞，封堵塞上设置有喷嘴和可开合的出液口的情况下，出液口只在于300°～345°位置时打开。

其中，旋转支架所处的各角度位置是指：旋转支架与竖直面之间的夹角，竖直面垂直于工作台面，且经过或平行于旋转支架的轴线。

在本发明的再一个示例性实施例中，厨余垃圾自动浆化及清洁工艺可通过厨余垃圾自动浆化及清洁系统来实现，厨余垃圾自动浆化及清洁系统可包括：与第二个示例实施例中相同的浆化装置，以及清洁装置。

图5示出了本示例性实施例中清洁装置的一个结构示意图，其中(a)图为正视图，(b)图为左视图。图6示出了本示例性实施例中清洁装置的另一个结构示意图。

如图5所示，清洁装置可包括机座201、主电机202(对应第三驱动单元的电机)、主减速机203(对应第三驱动单元的减速机)、支架旋转电机204(即第四驱动单元的旋转电机)、旋转减速机205、滚轮206、旋转支架207、第二皮带轮208、皮带209、多连杆夹紧机构210、夹紧气缸211。

如图6所示，清洁装置可以有4组多连杆夹紧机构及夹紧气缸。4组多连杆夹紧机构及夹紧气缸均安装在旋转支架上，并与皮带连接。

为了更好地理解本发明的上述示例性实施例，下面结合厨余垃圾自动浆化及清洁系统的工作过程来对其进行进一步说明。

本发明所述厨余垃圾自动浆化及清洁系统工艺的过程包括：

step1：厨余垃圾专用容器经传送机构传送至浆化装置的储料容器固定机构，并由该固定机构固定。储料容器固定机构中的抱紧电机工作，驱动抱紧机构(例如抱箍)将专用容器抱紧，抱紧电机停止工作，抱紧机构(抱箍)自锁。

step2：粉碎浆化(也可称为破碎浆化)机构的制浆轴及制浆刀具位于专用容器正上方，然后启动粉碎浆化机构的电机，电机通过减速机、皮带带动制浆轴同向旋转。

step3：升降气缸带动粉碎浆化机构向下运动，制浆轴带动制浆刀具同向旋转，在啮合部位将经过常温发酵的厨余垃圾粉碎并制浆。

step4：粉碎浆化机构向下运动到下限位时，升降气缸反向工作，粉碎浆化机构向上运动至上限位并锁定，电机停止工作，制浆轴停止工作，一次制浆流程完成。

step5：厨余垃圾专用容器经后传送机构传送离开，前传送机构将未制浆的厨余垃圾专用容器传送至容器固定机构，开始下一次制浆。

step6：将完成制浆的厨余垃圾倾倒出专用容器，并将待清洗的容器送至容器清洁装置的清洗工位。

step7：待清洗的容器送至清洗工位后，清洁装置的初始状态多连杆夹紧机构朝下，夹紧气缸工作，多连杆夹紧机构将储料容器夹紧。

step8：主电机动作，通过减速机、皮带轮、皮带、多连杆夹紧机构带动容器旋转。

step9：支架旋转电机工作，通过支架旋转减速机带动旋转支架旋转。

step10：喷入清水初洗，当旋转支架轴向45度时停止喷入清水初洗。

step11：当旋转支架轴向120度时，加入清洗液及固体颗粒物进行精洗。

step12：当旋转支架旋转330度时，储料容器内清洗液及固体颗粒物全部自动倒出，喷入清水清洗。

step13：当旋转支架旋转360度时，主电机停止工作，气缸反向工作，多连杆夹紧机构松开，卸储料容器。

step14：完成一次清洗流程，待下一次清洗。

综上所述，本发明的厨余垃圾自动浆化及清洁工艺的优点可包括：生产成本低，厨余垃圾的处理周期短，能够显著提高厨余垃圾的处理效率、以及后期资源利用的效率，用于多个容器的自动清洁，清洗效率高。

尽管上面已经通过结合示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应该清楚，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可对本发明的示例性实施例进行各种修改和改变。