一种具有自动脱刺功能的畜牧食物预处理装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种畜牧业领域，尤其涉及一种具有自动脱刺功能的畜牧食物预处理装置。


背景技术：

[0002]
梨果仙人掌原产地为墨西哥，其果实美味可口，可用于使用，梨果仙人掌的肉可当做牛和羊的饲料，并且牛和羊食用梨果仙人掌肉可以全年不用喝水，梨果仙人掌表面带有需要尖刺，不便食用，且体积较大，很难破碎，达到可以给牛和羊食用的条件，人工处理容易受伤。
[0003]
结合上述问题，急需一种具有自动脱刺功能的畜牧食物预处理装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
为了克服梨果仙人掌原产地为墨西哥，其果实美味可口，可用于使用，梨果仙人掌的肉可当做牛和羊的饲料，并且牛和羊食用梨果仙人掌肉可以全年不用喝水，梨果仙人掌表面带有需要尖刺，不便食用，且体积较大，很难破碎，达到可以给牛和羊食用的条件，人工处理容易受伤的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种具有自动脱刺功能的畜牧食物预处理装置。
[0005]
技术方案是：一种具有自动脱刺功能的畜牧食物预处理装置，包括有工作台、控制屏、上料机构、破碎机构和去刺机构；工作台与控制屏相连接；工作台与上料机构相连接；工作台与破碎机构相连接；工作台与去刺机构相连接；上料机构与去刺机构相连接；破碎机构与去刺机构相连接。
[0006]
进一步，上料机构包括有电机、第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动杆、第一圆盘、第一连杆、第一滑块、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三传动杆、第二圆盘、第二连杆、第二滑块、第一电动推杆、第三滑块、第一推刀、第二电动推杆、第三电动推杆、第二推刀、第四电动推杆、第五电动推杆、第一集料箱、第四传动杆和出料口；电机与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第一传动轮进行固接；第四传动杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与第一圆盘进行固接；第一圆盘通过连接轴与第一连杆进行传动连接；第一连杆通过连接轴与第一滑块进行传动连接；第一滑块与出料口进行滑动连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第三传动轮进行固接；第一传动杆与第三锥齿轮进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与第二圆盘进行固接；第二圆盘通过连接轴与第二连杆进行传动连接；第二连杆通过连接轴与第二滑块进行传动连接；第二滑块与出料口进行滑动连接；出料口与第三滑块进行滑动连接；第三滑块与第一电动推杆进行固接；出料口一侧设
置有第一推刀；出料口另一侧设置有第二推刀；出料口侧边设置有第一集料箱；第一推刀与第二电动推杆进行插接；第三电动推杆与第二电动推杆进行插接；第二推刀与第四电动推杆进行插接；第二推刀与第五电动推杆进行插接；电机与工作台进行螺栓连接；第一传动杆与工作台进行传动连接；第四传动杆与工作台进行传动连接；第四传动轮与去刺机构相连接；第二传动杆与工作台进行传动连接；第三传动杆与工作台进行传动连接；第一集料箱与工作台进行焊接；出料口与工作台相连接；第二电动推杆与工作台进行插接；第三电动推杆与工作台进行插接；第四电动推杆与工作台进行插接；第五电动推杆与工作台进行插接；第一电动推杆与工作台进行插接；第一推刀与工作台相接触；第二推刀与工作台相接触。
[0007]
进一步，破碎机构包括有第六电动推杆、第五锥齿轮、第五传动杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第六传动杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第七传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第一破碎辊、第二破碎辊、限位口、固定架和第二集料箱；第五锥齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与第六锥齿轮进行固接；第六锥齿轮与第七锥齿轮相啮合；第七锥齿轮与第六传动杆进行固接；第六传动杆与第八锥齿轮进行固接；第八锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第九锥齿轮与第七传动杆进行固接；第七传动杆与第一齿轮进行固接；第七传动杆与第一破碎辊进行插接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮与第二破碎辊进行固接；第一破碎辊与固定架进行传动连接；第二破碎辊与固定架进行传动连接；限位口与固定架进行焊接；固定架下方设置有第二集料箱；第二集料箱与第六电动推杆与进行插接；第二集料箱与工作台进行滑动连接；第六电动推杆与工作台进行插接；第五传动杆与工作台进行传动连接；第六传动杆与工作台进行传动连接；第七传动杆与工作台进行传动连接；固定架与工作台进行焊接；第五锥齿轮与去刺机构相连接。
[0008]
进一步，去刺机构包括有第八传动杆、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第一异形齿轮、第一齿条、第一滑动块、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮、第九传动杆、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第十传动杆、第十六锥齿轮、第十七锥齿轮、第十一传动杆、第十八锥齿轮、第一异形支撑架、第一齿环、第三齿轮、第三连杆、第一连接杆、第一滑板、第一橡胶板、第一弹簧、第一长杆、第十九锥齿轮、第十二传动杆、第二齿条、第二异形齿轮、第三齿条、第四齿条、第二长杆、第二弹簧、第二滑动块、第二滑板、第二橡胶板、第五传动轮、第六传动轮、第十三传动杆、第二异形支架、第四连杆、第五连杆、第四齿轮、第六连杆、第二连接杆、第二齿环和第十四传动杆；第八传动杆与第十锥齿轮进行固接；第八传动杆与第十二锥齿轮进行固接；第八传动杆与第一异形齿轮进行固接；第十锥齿轮与第十一锥齿轮相啮合；第十一锥齿轮与第十四传动杆进行固接；第一异形齿轮一侧设置有第一齿条；第一异形齿轮另一侧设置有第二齿条；第一齿条与第一滑动块进行焊接；第一滑动块与第二齿条进行焊接；第一滑动块与第一滑板进行滑动连接；第十二锥齿轮与第十三锥齿轮相啮合；第十三锥齿轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆与第十四锥齿轮进行固接；第十四锥齿轮与第十五锥齿轮相啮合；第十五锥齿轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与第十六锥齿轮进行固接；第十六锥齿轮与第十七锥齿轮相啮合；第十七锥齿轮与第十一传动杆进行固接；第十七锥齿轮与第十九锥齿轮相啮合；第十一传动杆与第十八锥齿轮进行固接；第十一传动杆与第一异形支撑架进行传动连接；第十一传动杆与第五连杆进行固接；第一异形支撑架与第一齿环进行焊接；第一齿环与第三齿轮相啮合；第三齿轮通过连接轴与第三连杆进行传动连接；第三齿轮通过连接轴与第五连杆进行传动连接；第三连杆通过连接轴与第一连接杆进行传动连
接；第一滑板与第一橡胶板进行固接；第一滑板与第一弹簧进行焊接；第一滑板与第一长杆进行焊接；第十九锥齿轮与第十二传动杆进行固接；第十二传动杆与第二异形齿轮进行固接；第二异形齿轮一侧设置有第三齿条；第二异形齿轮另一侧设置有第四齿条；第三齿条与第二滑动块进行焊接；第四齿条与第二滑动块进行焊接；第二长杆与第二滑板进行焊接；第二弹簧与第二滑板进行插接；第二滑动块与第二滑板进行滑动连接；第二滑板与第二橡胶板进行固接；第五传动轮与第十四传动杆进行固接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第十三传动杆进行固接；第十三传动杆与第二异形支架进行传动连接；第十三传动杆与第四连杆进行固接；第二异形支架与第二齿环进行焊接；第四连杆通过连接轴与第四齿轮进行传动连接；第四齿轮与第二齿环相啮合；第四齿轮通过连接轴与第六连杆进行传动连接；第六连杆通过连接轴与第二连接杆进行传动连接；第八传动杆与第四传动轮进行固接；第十四传动杆与工作台进行传动连接；第十三传动杆与工作台进行传动连接；第二异形支架与工作台进行传动连接；第一异形支撑架与工作台进行传动连接；第八传动杆与工作台进行传动连接；第九传动杆与工作台进行传动连接；第十传动杆与工作台进行传动连接；第十一传动杆与工作台进行传动连接；第十二传动杆与工作台进行传动连接；第一连接杆与工作台进行滑动连接；第二长杆与工作台相接触；第一长杆与工作台相接触；第二连接杆与工作台进行滑动连接；第十八锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第一弹簧与工作台相接触；第二弹簧与工作台相接触；第一滑动块与工作台进行滑动连接；第二滑动块与工作台进行滑动连接。
[0009]
进一步，第一异形齿轮的齿设置有三分之一，第二异形齿轮的齿设置有三分之一。
[0010]
进一步，第一长杆侧边位于工作台上设置有圆孔，第二长杆侧边位于工作台上设置有圆孔。
[0011]
进一步，工作台上位于第二滑动块下方设置有凸条，工作台上位于第一滑动块下方设置有凸条。
[0012]
进一步，第一滑板上与第一滑动块连接处设置有凸块，第二滑板上与第二滑动块连接处设置有凸块。
[0013]
本发明的有益效果为：1、为解决梨果仙人掌原产地为墨西哥，其果实美味可口，可用于使用，梨果仙人掌的肉可当做牛和羊的饲料，并且牛和羊食用梨果仙人掌肉可以全年不用喝水，梨果仙人掌表面带有需要尖刺，不便食用，且体积较大，很难破碎，达到可以给牛和羊食用的条件，人工处理容易受伤的问题。
[0014]
2、通过设置了该装置使用时，先通过工作台上的控制屏开启并调节装置，通过人工将梨果仙人掌一片一片放入上料机构，再通过上料机构对梨果仙人掌进行上料，并且将其上方的果实去除，再通过去刺机构将梨果仙人掌表面的尖刺去除，最后通过破碎机构将梨果仙人掌进行破碎处理，并且对梨果仙人掌的肉和汁进行收集。
[0015]
3、本发明实现了对梨果仙人掌进行果实去除和上料处理的功能，实现了对梨果仙人掌的尖刺进行去除的功能，还实现了对梨果仙人掌进行破碎的功能，大大减小了人工操作受伤的可能性，且提高了资源利用率。
附图说明
[0016]
图1为本发明的第一立体结构示意图；
[0017]
图2为本发明的第二立体结构示意图；
[0018]
图3为本发明的上料机构立体结构示意图；
[0019]
图4为本发明的破碎机构立体结构示意图；
[0020]
图5为本发明的去刺机构立体结构示意图。
[0021]
附图标号：1_工作台，2_控制屏，3_上料机构，4_破碎机构，5_去刺机构，301_电机，302_第一传动轮，303_第二传动轮，304_第一传动杆，305_第三传动轮，306_第四传动轮，307_第一锥齿轮，308_第二锥齿轮，309_第二传动杆，3010_第一圆盘，3011_第一连杆，3012_第一滑块，3013_第三锥齿轮，3014_第四锥齿轮，3015_第三传动杆，3016_第二圆盘，3017_第二连杆，3018_第二滑块，3019_第一电动推杆，3020_第三滑块，3021_第一推刀，3022_第二电动推杆，3023_第三电动推杆，3024_第二推刀，3025_第四电动推杆，3026_第五电动推杆，3027_第一集料箱，3028_第四传动杆，3029_出料口，401_第六电动推杆，402_第五锥齿轮，403_第五传动杆，404_第六锥齿轮，405_第七锥齿轮，406_第六传动杆，407_第八锥齿轮，408_第九锥齿轮，409_第七传动杆，4010_第一齿轮，4011_第二齿轮，4012_第一破碎辊，4013_第二破碎辊，4014_限位口，4015_固定架，4016_第二集料箱，501_第八传动杆，502_第十锥齿轮，503_第十一锥齿轮，504_第一异形齿轮，505_第一齿条，506_第一滑动块，507_第十二锥齿轮，508_第十三锥齿轮，509_第九传动杆，5010_第十四锥齿轮，5011_第十五锥齿轮，5012_第十传动杆，5013_第十六锥齿轮，5014_第十七锥齿轮，5015_第十一传动杆，5016_第十八锥齿轮，5017_第一异形支撑架，5018_第一齿环，5019_第三齿轮，5020_第三连杆，5021_第一连接杆，5022_第一滑板，5023_第一橡胶板，5024_第一弹簧，5025_第一长杆，5026_第十九锥齿轮，5027_第十二传动杆，5028_第二齿条，5029_第二异形齿轮，5030_第三齿条，5031_第四齿条，5032_第二长杆，5033_第二弹簧，5034_第二滑动块，5035_第二滑板，5036_第二橡胶板，5037_第五传动轮，5038_第六传动轮，5039_第十三传动杆，5040_第二异形支架，5041_第四连杆，5042_第五连杆，5043_第四齿轮，5044_第六连杆，5045_第二连接杆，5046_第二齿环，5047_第十四传动杆。
具体实施方式
[0022]
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
[0023]
实施例1
[0024]
一种具有自动脱刺功能的畜牧食物预处理装置，如图1-5所示，包括有工作台1、控制屏2、上料机构3、破碎机构4和去刺机构5；工作台1与控制屏2相连接；工作台1与上料机构3相连接；工作台1与破碎机构4相连接；工作台1与去刺机构5相连接；上料机构3与去刺机构5相连接；破碎机构4与去刺机构5相连接。
[0025]
该装置使用时，先通过工作台1上的控制屏2开启并调节装置，通过人工将梨果仙人掌一片一片放入上料机构3，再通过上料机构3对梨果仙人掌进行上料，并且将其上方的果实去除，再通过去刺机构5将梨果仙人掌表面的尖刺去除，最后通过破碎机构4将梨果仙人掌进行破碎处理，并且对梨果仙人掌的肉和汁进行收集，本发明实现了对梨果仙人掌进行果实去除和上料处理的功能，实现了对梨果仙人掌的尖刺进行去除的功能，还实现了对梨果仙人掌进行破碎的功能，大大减小了人工操作受伤的可能性，且提高了资源利用率。
[0026]
如图3所示，上料机构3包括有电机301、第一传动轮302、第二传动轮303、第一传动
杆304、第三传动轮305、第四传动轮306、第一锥齿轮307、第二锥齿轮308、第二传动杆309、第一圆盘3010、第一连杆3011、第一滑块3012、第三锥齿轮3013、第四锥齿轮3014、第三传动杆3015、第二圆盘3016、第二连杆3017、第二滑块3018、第一电动推杆3019、第三滑块3020、第一推刀3021、第二电动推杆3022、第三电动推杆3023、第二推刀3024、第四电动推杆3025、第五电动推杆3026、第一集料箱3027、第四传动杆3028和出料口3029；电机301与第四传动杆3028进行固接；第四传动杆3028与第一传动轮302进行固接；第四传动杆3028与第一锥齿轮307进行固接；第一锥齿轮307与第二锥齿轮308相啮合；第二锥齿轮308与第二传动杆309进行固接；第二传动杆309与第一圆盘3010进行固接；第一圆盘3010通过连接轴与第一连杆3011进行传动连接；第一连杆3011通过连接轴与第一滑块3012进行传动连接；第一滑块3012与出料口3029进行滑动连接；第一传动轮302通过皮带与第二传动轮303进行传动连接；第二传动轮303与第一传动杆304进行固接；第一传动杆304与第三传动轮305进行固接；第一传动杆304与第三锥齿轮3013进行固接；第三传动轮305通过皮带与第四传动轮306进行传动连接；第三锥齿轮3013与第四锥齿轮3014相啮合；第四锥齿轮3014与第三传动杆3015进行固接；第三传动杆3015与第二圆盘3016进行固接；第二圆盘3016通过连接轴与第二连杆3017进行传动连接；第二连杆3017通过连接轴与第二滑块3018进行传动连接；第二滑块3018与出料口3029进行滑动连接；出料口3029与第三滑块3020进行滑动连接；第三滑块3020与第一电动推杆3019进行固接；出料口3029一侧设置有第一推刀3021；出料口3029另一侧设置有第二推刀3024；出料口3029侧边设置有第一集料箱3027；第一推刀3021与第二电动推杆3022进行插接；第三电动推杆3023与第二电动推杆3022进行插接；第二推刀3024与第四电动推杆3025进行插接；第二推刀3024与第五电动推杆3026进行插接；电机301与工作台1进行螺栓连接；第一传动杆304与工作台1进行传动连接；第四传动杆3028与工作台1进行传动连接；第四传动轮306与去刺机构5相连接；第二传动杆309与工作台1进行传动连接；第三传动杆3015与工作台1进行传动连接；第一集料箱3027与工作台1进行焊接；出料口3029与工作台1相连接；第二电动推杆3022与工作台1进行插接；第三电动推杆3023与工作台1进行插接；第四电动推杆3025与工作台1进行插接；第五电动推杆3026与工作台1进行插接；第一电动推杆3019与工作台1进行插接；第一推刀3021与工作台1相接触；第二推刀3024与工作台1相接触。
[0027]
当人工将梨果仙人掌一片一片放入上料机构3时，第一电动推杆3019带动第三滑块3020在出料口3029上滑动，从而将梨果仙人掌的果实推入第一集料箱3027中，使其与梨果仙人掌分离，电机301通过第四传动杆3028分别带动第一传动轮302和第一锥齿轮307旋转，第一锥齿轮307与第二锥齿轮308啮合，从而带动第二传动杆309旋转，第二传动杆309带动第一圆盘3010旋转，第一圆盘3010通过连接轴带动第一连杆3011运动，第一连杆3011通过连接轴带动第一滑块3012在出料口3029上滑动，第一传动轮302通过皮带带动第二传动轮303旋转，第二传动轮303带动第一传动杆304旋转，第一传动杆304分别带动第三传动轮305和第三锥齿轮3013旋转，第三传动轮305通过皮带带动第四传动轮306旋转，第四传动轮306带动去刺机构5运行，第三锥齿轮3013与第四锥齿轮3014啮合，从而带动第三传动杆3015旋转，第三传动杆3015带动第二圆盘3016旋转，第二圆盘3016通过连接轴带动第二连杆3017运动，第二连杆3017通过连接轴带动第二滑块3018在出料口3029上滑动，从而将梨果仙人掌推入去刺机构5，当去刺机构5将梨果仙人掌的尖刺与梨果仙人掌分离时，第四电
动推杆3025和第五电动推杆3026同时带动第二推刀3024将去刺机构5一侧的尖刺去除，第二电动推杆3022和第三电动推杆3023同时带动第一推刀3021去刺机构5另一侧的尖刺去除，该机构实现了对梨果仙人掌进行上料并且将其果实去除的功能。
[0028]
如图4所示，破碎机构4包括有第六电动推杆401、第五锥齿轮402、第五传动杆403、第六锥齿轮404、第七锥齿轮405、第六传动杆406、第八锥齿轮407、第九锥齿轮408、第七传动杆409、第一齿轮4010、第二齿轮4011、第一破碎辊4012、第二破碎辊4013、限位口4014、固定架4015和第二集料箱4016；第五锥齿轮402与第五传动杆403进行固接；第五传动杆403与第六锥齿轮404进行固接；第六锥齿轮404与第七锥齿轮405相啮合；第七锥齿轮405与第六传动杆406进行固接；第六传动杆406与第八锥齿轮407进行固接；第八锥齿轮407与第九锥齿轮408相啮合；第九锥齿轮408与第七传动杆409进行固接；第七传动杆409与第一齿轮4010进行固接；第七传动杆409与第一破碎辊4012进行插接；第一齿轮4010与第二齿轮4011相啮合；第二齿轮4011与第二破碎辊4013进行固接；第一破碎辊4012与固定架4015进行传动连接；第二破碎辊4013与固定架4015进行传动连接；限位口4014与固定架4015进行焊接；固定架4015下方设置有第二集料箱4016；第二集料箱4016与第六电动推杆401与进行插接；第二集料箱4016与工作台1进行滑动连接；第六电动推杆401与工作台1进行插接；第五传动杆403与工作台1进行传动连接；第六传动杆406与工作台1进行传动连接；第七传动杆409与工作台1进行传动连接；固定架4015与工作台1进行焊接；第五锥齿轮402与去刺机构5相连接。
[0029]
当去刺机构5将梨果仙人掌的尖刺去除后，第五锥齿轮402被去刺机构5带动旋转，第五锥齿轮402带动第五传动杆403旋转，第五传动杆403带动第六锥齿轮404旋转，第六锥齿轮404与第七锥齿轮405啮合，从而带动第六传动杆406旋转，第六传动杆406带动第八锥齿轮407旋转，第八锥齿轮407与第九锥齿轮408啮合，从而带动第七传动杆409旋转，第七传动杆409分别带动第一齿轮4010和第一破碎辊4012旋转，第一齿轮4010与第二齿轮4011啮合，从而带动与限位口4014连接的固定架4015上的第二破碎辊4013旋转，将梨果仙人掌进行破碎，第六电动推杆401带动第二集料箱4016在工作台1上滑动，从而将收集的梨果仙人掌推出，方便人工拿取，该机构实现了对梨果仙人掌进行破碎的功能。
[0030]
如图5所示，去刺机构5包括有第八传动杆501、第十锥齿轮502、第十一锥齿轮503、第一异形齿轮504、第一齿条505、第一滑动块506、第十二锥齿轮507、第十三锥齿轮508、第九传动杆509、第十四锥齿轮5010、第十五锥齿轮5011、第十传动杆5012、第十六锥齿轮5013、第十七锥齿轮5014、第十一传动杆5015、第十八锥齿轮5016、第一异形支撑架5017、第一齿环5018、第三齿轮5019、第三连杆5020、第一连接杆5021、第一滑板5022、第一橡胶板5023、第一弹簧5024、第一长杆5025、第十九锥齿轮5026、第十二传动杆5027、第二齿条5028、第二异形齿轮5029、第三齿条5030、第四齿条5031、第二长杆5032、第二弹簧5033、第二滑动块5034、第二滑板5035、第二橡胶板5036、第五传动轮5037、第六传动轮5038、第十三传动杆5039、第二异形支架5040、第四连杆5041、第五连杆5042、第四齿轮5043、第六连杆5044、第二连接杆5045、第二齿环5046和第十四传动杆5047；第八传动杆501与第十锥齿轮502进行固接；第八传动杆501与第十二锥齿轮507进行固接；第八传动杆501与第一异形齿轮504进行固接；第十锥齿轮502与第十一锥齿轮503相啮合；第十一锥齿轮503与第十四传动杆5047进行固接；第一异形齿轮504一侧设置有第一齿条505；第一异形齿轮504另一侧设
置有第二齿条5028；第一齿条505与第一滑动块506进行焊接；第一滑动块506与第二齿条5028进行焊接；第一滑动块506与第一滑板5022进行滑动连接；第十二锥齿轮507与第十三锥齿轮508相啮合；第十三锥齿轮508与第九传动杆509进行固接；第九传动杆509与第十四锥齿轮5010进行固接；第十四锥齿轮5010与第十五锥齿轮5011相啮合；第十五锥齿轮5011与第十传动杆5012进行固接；第十传动杆5012与第十六锥齿轮5013进行固接；第十六锥齿轮5013与第十七锥齿轮5014相啮合；第十七锥齿轮5014与第十一传动杆5015进行固接；第十七锥齿轮5014与第十九锥齿轮5026相啮合；第十一传动杆5015与第十八锥齿轮5016进行固接；第十一传动杆5015与第一异形支撑架5017进行传动连接；第十一传动杆5015与第五连杆5042进行固接；第一异形支撑架5017与第一齿环5018进行焊接；第一齿环5018与第三齿轮5019相啮合；第三齿轮5019通过连接轴与第三连杆5020进行传动连接；第三齿轮5019通过连接轴与第五连杆5042进行传动连接；第三连杆5020通过连接轴与第一连接杆5021进行传动连接；第一滑板5022与第一橡胶板5023进行固接；第一滑板5022与第一弹簧5024进行焊接；第一滑板5022与第一长杆5025进行焊接；第十九锥齿轮5026与第十二传动杆5027进行固接；第十二传动杆5027与第二异形齿轮5029进行固接；第二异形齿轮5029一侧设置有第三齿条5030；第二异形齿轮5029另一侧设置有第四齿条5031；第三齿条5030与第二滑动块5034进行焊接；第四齿条5031与第二滑动块5034进行焊接；第二长杆5032与第二滑板5035进行焊接；第二弹簧5033与第二滑板5035进行插接；第二滑动块5034与第二滑板5035进行滑动连接；第二滑板5035与第二橡胶板5036进行固接；第五传动轮5037与第十四传动杆5047进行固接；第五传动轮5037通过皮带与第六传动轮5038进行传动连接；第六传动轮5038与第十三传动杆5039进行固接；第十三传动杆5039与第二异形支架5040进行传动连接；第十三传动杆5039与第四连杆5041进行固接；第二异形支架5040与第二齿环5046进行焊接；第四连杆5041通过连接轴与第四齿轮5043进行传动连接；第四齿轮5043与第二齿环5046相啮合；第四齿轮5043通过连接轴与第六连杆5044进行传动连接；第六连杆5044通过连接轴与第二连接杆5045进行传动连接；第八传动杆501与第四传动轮306进行固接；第十四传动杆5047与工作台1进行传动连接；第十三传动杆5039与工作台1进行传动连接；第二异形支架5040与工作台1进行传动连接；第一异形支撑架5017与工作台1进行传动连接；第八传动杆501与工作台1进行传动连接；第九传动杆509与工作台1进行传动连接；第十传动杆5012与工作台1进行传动连接；第十一传动杆5015与工作台1进行传动连接；第十二传动杆5027与工作台1进行传动连接；第一连接杆5021与工作台1进行滑动连接；第二长杆5032与工作台1相接触；第一长杆5025与工作台1相接触；第二连接杆5045与工作台1进行滑动连接；第十八锥齿轮5016与第五锥齿轮402相啮合；第一弹簧5024与工作台1相接触；第二弹簧5033与工作台1相接触；第一滑动块506与工作台1进行滑动连接；第二滑动块5034与工作台1进行滑动连接。
[0031]
当上料机构3对梨果仙人掌进行上料完毕后，第八传动杆501被第四传动轮306带动旋转，第八传动杆501分别带动第十锥齿轮502、第一异形齿轮504和第十二锥齿轮507旋转，第十二锥齿轮507与第十三锥齿轮508啮合，从而带动第九传动杆509旋转，第九传动杆509带动第十四锥齿轮5010旋转，第十四锥齿轮5010与第十五锥齿轮5011啮合，从而带动第十传动杆5012旋转，第十传动杆5012带动第十六锥齿轮5013旋转，第十六锥齿轮5013与第十七锥齿轮5014啮合，从而带动第十一传动杆5015旋转，第十一传动杆5015分别带动第十
八锥齿轮5016和第五连杆5042旋转，第十八锥齿轮5016与第五锥齿轮402啮合，从而使它旋转，第五连杆5042通过连接轴带动第三齿轮5019在第一异形支撑架5017上的第一齿环5018上的齿上运动，从而通过连接轴带动第三连杆5020运动，第三连杆5020通过连接轴带动第一连接杆5021在工作台1上滑动，从而推动第一滑板5022在第一滑动块506上滑动，使第一长杆5025在工作台1上滑动，第一弹簧5024被压缩，当第三连杆5020通过连接轴带动第一连接杆5021不再接触第一滑板5022时，第一弹簧5024舒张，从而使第一滑板5022回归原位，第十锥齿轮502与第十一锥齿轮503啮合，从而带动第十四传动杆5047旋转，第十四传动杆5047带动第五传动轮5037旋转，第五传动轮5037通过皮带带动第六传动轮5038旋转，第六传动轮5038带动第十三传动杆5039旋转，第十三传动杆5039带动第四连杆5041旋转，第四连杆5041通过连接轴带动第四齿轮5043在第二异形支架5040上的第二齿环5046的齿上运动，第四齿轮5043通过连接轴带动第六连杆5044运动，第六连杆5044通过连接轴带动第二连接杆5045在工作台1上滑动，从而推动第二滑板5035，使第二长杆5032在工作台1上滑动，第二弹簧5033被压缩，从而使第二滑板5035上的第二橡胶板5036与第一橡胶板5023配合，将梨果仙人掌的刺与梨果仙人掌分离，当第六连杆5044通过连接轴带动第二连接杆5045不再接触第二滑板5035时，第二弹簧5033舒张，使第二滑板5035回归原位，第一异形齿轮504与第一齿条505啮合，从而带动第一滑动块506在工作台1上移动，第一异形齿轮504继续旋转，从而与第二齿条5028啮合，从而带动第一滑动块506在工作台1上反向移动，第十七锥齿轮5014与第十九锥齿轮5026啮合，从而带动第十二传动杆5027旋转，第十二传动杆5027带动第二异形齿轮5029旋转，第二异形齿轮5029与第四齿条5031啮合，从而第二滑动块5034在工作台1上移动，使梨果仙人掌被挤压，从而使梨果仙人掌的尖刺刺入第一橡胶板5023和第二橡胶板5036中，第二异形齿轮5029继续旋转与第三齿条5030啮合，从而带动第二滑动块5034在工作台1上反向移动，此时第一推刀3021和第二推刀3024分别将第二橡胶板5036和第一橡胶板5023上的尖刺去除。
[0032]
第一异形齿轮504的齿设置有三分之一，第二异形齿轮5029的齿设置有三分之一。
[0033]
用于配合第二推刀3024工作时停止运行，用于配合第一推刀3021工作时停止运行。
[0034]
第一长杆5025侧边位于工作台1上设置有圆孔，第二长杆5032侧边位于工作台1上设置有圆孔。
[0035]
用于使第一长杆5025进行滑动，用于使第二长杆5032进行滑动。
[0036]
工作台1上位于第二滑动块5034下方设置有凸条，工作台1上位于第一滑动块506下方设置有凸条。
[0037]
用于配合第二滑动块5034进行滑动，用于配合第一滑动块506进行滑动。
[0038]
第一滑板5022上与第一滑动块506连接处设置有凸块，第二滑板5035上与第二滑动块5034连接处设置有凸块。
[0039]
用于配合第一滑板5022进行滑动，用于配合第二滑板5035进行滑动。
[0040]
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。