一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机的制作方法

[0001]
本发明涉及短管内壁清洁喷漆技术邻域，具体涉及一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机。


背景技术：

[0002]
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
[0003]
输送油、气的管道大多处于复杂的土壤环境中，所输送的介质也多有腐蚀性，因而管道内壁和外壁都可能遭到腐蚀。一旦管道被腐蚀穿孔，即造成油、气漏失，不仅使运输中断，而且会污染环境，甚至可能引起火灾，造成危害。
[0004]
因此，防止管道腐蚀是管道工程的重要内容。管道防腐(corrosion prevention of pipes)指的是为减缓或防止管道在内外介质的化学、电化学作用下或由微生物的代谢活动而被侵蚀和变质的措施。管道腐蚀现象的描述腐蚀可以理解为材料在其所处的环境中发生的一种化学反应，该反应会造成管道材料的流失并导致管线部件甚至整个管线系统失效。
[0005]
在管线系统中，腐蚀的定义是：基于特定的管线环境，在管线系统所有的金属和非金属材料中发生的化学反应、电化学反应和微生物的侵蚀，该反应可以导致管线结构和其他材料的损坏和流失。除了腐蚀作用对材料的直接破坏外，由腐蚀产物所引起的管道损坏也可视为腐蚀破坏。
[0006]
管道防腐中较为常用的就是涂层防腐，就是用涂料均匀致密地涂敷在经除锈的金属管道表面上，使其与各种腐蚀性介质隔绝，就是较为见到的向管道进行上漆处理。
[0007]
发明人现有一批短管要进行管道维护，需对内外壁施加不同的防腐漆，因此不能采用浸染式上漆；并且这批短管由于使用过，内壁会存在一些附着物，若直接进行上漆，实际起的防腐效果并不好，所以需要对内壁进行清洁后进行处理。通常的方式就是采用清洁设备对管道内壁进行清洁后，再进行喷涂设备对内壁进行上漆，即需要使用独立的两个设备，而对于针对于数量较多、且是短管的情况下，这样操作起来较为麻烦。
[0008]
所以，发明人设计了一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，针对于短管使用，解决上述问题。


技术实现要素：

[0009]
(一)解决的技术问题
[0010]
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机。
[0011]
(二)技术方案
[0012]
一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，包括握柄、动力箱、储漆罐、固定杆、密封盖及主轴；
[0013]
握柄顶端设置有动力箱；储漆罐通过固定杆连接在动力箱上方，储漆罐顶部螺接有密封盖；
[0014]
动力箱下部设置有驱动组件，驱动组件设置有伺服电机驱动；握柄安装有给伺服电机供电的电池，并设置有控制伺服电机正反转的开关；动力箱上部设置有自切换组件及抽排组件，抽排组件位于自切换组件左侧；自切换组件右侧与驱动组件配合，左侧与抽排组件配合；动力箱向左设置有主轴，主轴外端设置有处理头，处理头设置有清洁组件和喷漆组件；抽排组件一端与储漆罐连通，另一端与喷漆组件配合。
[0015]
进一步的，驱动组件包括伺服电机、一号转轴、一号隔板、二号隔板、一号齿轮、三号齿轮及四号齿轮；
[0016]
一号隔板和二号隔板间隔设置在动力箱内，一号隔板位于二号隔板左侧；一号转轴贯穿并转动连接一号隔板和二号隔板，右端连接有伺服电机；一号转轴上还设置有一号齿轮和三号齿轮，一号齿轮位于二号隔板右侧，三号齿轮位于一号隔板左侧并靠近动力箱左侧壁；主轴贯穿并转动连接动力箱左侧壁，主轴上设置有四号齿轮，四号齿轮和三号齿轮啮合。
[0017]
进一步的，自切换组件包括二号齿轮、二号转轴、转盘、止回棘爪、棘轮、罩体及三号转轴；
[0018]
二号转轴贯穿并转动连接二号隔板，二号转轴上设置有二号齿轮，二号齿轮和一号齿轮啮合；二号转轴左端设置有转盘；三号转轴贯穿并转动连接一号隔板，一号隔板右端设置有罩体，罩体将转盘罩住；罩体内圈设置有棘轮，转盘上设置有对应的止回棘爪，止回棘爪与棘轮配合。
[0019]
进一步的，抽排组件包括倒l形杆、套筒、活塞杆、活塞板、活塞筒、吸漆管、排漆管及密封圈；
[0020]
活塞筒固定在一号隔板左侧，活塞筒内设置有上下移动的活塞板；三号转轴左端连接有倒l形杆，倒l形杆上设置有套筒，套筒向上连接有活塞杆，活塞杆伸入活塞筒并与活塞板铰接；活塞筒顶端通过吸漆管与储漆罐底部连通，吸漆管上设置有控制漆液流入活塞筒的一号单向阀；活塞筒顶端还连接有排漆管，排漆管上设置有控制漆液流出活塞筒的二号单向阀；
[0021]
主轴设置有导漆通道，导漆通道右端设置有开口；排漆管从开口伸入导漆通道内，并通过轴承与主轴转动连接，且连接处还设置有密封圈。
[0022]
进一步的，处理头包括外筒、内筒、一类通槽、二类通槽及二类挡板；
[0023]
外筒设置在主轴上，并与主轴转动连接；外筒同轴线设置有内筒；外筒侧壁对称设置有一类通槽，内筒侧壁对称设置有二类通槽；内筒侧壁面向主轴侧还对称设置有二类挡板。
[0024]
进一步的，喷漆组件围绕主轴呈中心对称设置，包括喷头、喷管、一类软管及接头；
[0025]
喷管沿外筒轴向设置，并固定在外筒侧壁上；喷管背向主轴的一侧均匀设置有喷头，喷头穿过外筒侧壁；主轴对应导漆通道左端设置有接头，接头连接有一类软管；一类软管穿过二类通槽，并与喷管连接。
[0026]
进一步的，清洁组件包括弧形凸块、移动杆、复位弹簧、限位块、刮板及一类挡板；
[0027]
主轴外壁中心对称设置有弧形凸块，并沿主轴轴向间隔设置；弧形凸块远离主轴的一端设置有一类挡板；移动杆穿过内筒侧壁，内端与弧形凸块配合，外端延伸到外筒的一类通槽并连接有刮板；移动杆上还设置有限位块，限位块位于外筒和内筒之间，限位块和内筒之间连接有复位弹簧。
[0028]
进一步的，主轴逆时针转动时，初始状态下，内筒和外筒相对于主轴不转动，而弧形凸块跟着主轴转动并将移动杆内端向外顶，使移动杆沿内筒径向外移，复位弹簧形变增大，直到限位块抵住外筒，此时移动杆内端抵住一类挡板、刮板伸出一类通槽，主轴带动内筒和外筒逆时针转动，通过刮板对管道内壁进行清洁；同时自切换组件使三号转轴不转动，使抽排组件不工作，使喷漆组件不喷漆；
[0029]
主轴顺时针转动时，弧形凸块抵住二类挡板，使主轴带动内筒和外筒顺时针转动，喷漆组件也跟着外筒实现转动，而弧形凸块不再向外顶移动杆内端，移动杆在复位弹簧作用下沿内筒径向内移，并带着刮板收进一类通槽；同时自切换组件使三号转轴产生转动，使抽排组件工作，并通过喷漆组件对管道内壁进行全面喷漆。
[0030]
进一步的，还包括加固组件；加固组件包括支杆、滑块及环形滑轨；
[0031]
动力箱左侧外壁设置有环形滑轨，环形滑轨与主轴同轴线设置；外筒右侧通过支杆连接有滑块，滑块和环形滑轨滑动连接。
[0032]
进一步的，还包括导漆组件；导漆组件设置在储漆罐内，包括二类软管及镂空球；
[0033]
二类软管一端连接有镂空球，另一端与吸漆管连接；镂空球的密度大于漆液的密度。
[0034]
(三)有益效果
[0035]
本发明提供了一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，具有以下优点：
[0036]
1，本装置使用简单方便，只需控制伺服电机正反转动，配合自切换组件，即可自动实现清洁、喷漆两个功能的实现，并避免两者之间的干扰。
[0037]
2，进行清洁时，通过开关启动伺服电机带动一号转轴正转；一号转轴上的一号齿轮、三号齿轮也跟着转动；同样基于齿轮啮合作用，一号齿轮驱动二号齿轮带着二号转轴转动，三号齿轮驱动四号齿轮带着主轴转动，而此时的二号转轴、主轴均为逆时针转动；对于主轴而言，初始状态下，内筒和外筒相对于主轴不转动，而弧形凸块跟着主轴转动并将移动杆内端向外顶，使移动杆沿内筒径向外移，复位弹簧形变增大，直到限位块抵住外筒，此时移动杆内端抵住一类挡板、刮板伸出一类通槽，而主轴即带动内筒和外筒逆时针转动，刮板也跟着一起转动，对管道内壁进行清洁；对于二号转轴而言，转盘也跟着逆时针转动，其上的止回棘爪刮过棘轮，并不能驱动棘轮转动，进而无法驱动三号转轴使抽排组件进行工作，此时喷漆组件也不进行喷漆。
[0038]
3，进行喷漆时，通过开关启动伺服电机带动一号转轴反转；此时的二号转轴、主轴均为顺时针转动；对于主轴而言，弧形凸块抵住二类挡板，使主轴带动内筒和外筒顺时针转动，弧形凸块不再向外顶移动杆内端，移动杆在复位弹簧作用下沿内筒径向内移，并带着刮板收进一类通槽，这样使刮板不再与管道内壁作用，避免对喷漆造成影响；对于二号转轴而言，转盘也跟着顺时针转动，其上的止回棘爪卡住棘轮的齿槽，并驱动棘轮带动罩体转动，从而使三号转轴也跟着转动；三号转轴左端的倒l形杆也产生转动，并通过套筒驱动活塞杆
带着活塞板在活塞筒内上下移动，配合两个单向阀，使活塞筒通过吸漆管从储漆罐吸漆液，再通过排漆管排入到导漆通道内；由于排漆管与主轴转动连接，并通过密封圈实现密封；漆液即通过接头排入一类软管，并导入喷管后从喷头喷出，进行喷漆；而喷漆组件也随着外筒同步转动，从而实现对管道内壁的全面喷漆。
附图说明
[0039]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]
图1为本发明的结构图；
[0041]
图2为本发明另一种实施例的结构图；
[0042]
图3为动力箱的结构图；
[0043]
图4为自切换组件的结构图；
[0044]
图5为自切换组件的侧视图；
[0045]
图6为图3的放大图；
[0046]
图7为清洁组件的结构图(省略了喷漆组件)；
[0047]
图8为喷漆组件的结构图(省略了清洁组件部分部件)；
[0048]
图9为清洁组件工作时的剖视图；
[0049]
图10为喷漆组件工作时的剖视图；
[0050]
图11为加固组件的结构图；
[0051]
图12为导漆组件的结构图；
[0052]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0053]
101-握柄，102-动力箱，103-储漆罐，104-固定杆，105-密封盖，106-主轴，107-导漆通道；
[0054]
2-驱动组件，201-伺服电机，202-一号转轴，203-一号隔板，204-二号隔板，205-一号齿轮，206-三号齿轮，207-四号齿轮；
[0055]
3-自切换组件，301-二号齿轮，302-二号转轴，303-转盘，304-止回棘爪，305-棘轮，306-罩体，307-三号转轴；
[0056]
4-抽排组件，401-倒l形杆，402-套筒，403-活塞杆，404-活塞板，405-活塞筒，406-吸漆管，407-排漆管，408-密封圈；
[0057]
5-处理头，501-外筒，502-内筒，503-一类通槽，504-二类通槽，505-二类挡板；
[0058]
6-清洁组件，601-弧形凸块，602-移动杆，603-复位弹簧，604-限位块，605-刮板，606-一类挡板；
[0059]
7-喷漆组件，701-喷头，702-喷管，703-一类软管，704-接头；
[0060]
8-加固组件，801-支杆，802-滑块，803-环形滑轨；
[0061]
9-导漆组件，901-二类软管，902-镂空球。
具体实施方式
[0062]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0063]
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0064]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0065]
实施例1
[0066]
参考附图，一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，包括握柄101、动力箱102、储漆罐103、固定杆104、密封盖105及主轴106；
[0067]
握柄101顶端固定有动力箱102；储漆罐103通过固定杆104连接在动力箱102上方，储漆罐103顶部螺接有密封盖105；
[0068]
动力箱102下部设置有驱动组件2，驱动组件2设置有伺服电机201驱动；握柄101安装有给伺服电机201供电的电池，并设置有控制伺服电机201正反转的开关；动力箱102上部设置有自切换组件3及抽排组件4，抽排组件4位于自切换组件3左侧；自切换组件3右侧与驱动组件2配合，左侧与抽排组件4配合；动力箱102向左设置有主轴106，主轴106外端设置有处理头5，处理头5设置有清洁组件6和喷漆组件7；抽排组件4一端与储漆罐103连通，另一端与喷漆组件7配合。
[0069]
实施例2
[0070]
参考附图，一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，包括握柄101、动力箱102、储漆罐103、固定杆104、密封盖105及主轴106；
[0071]
握柄101顶端固定有动力箱102；储漆罐103通过固定杆104连接在动力箱102上方，储漆罐103顶部螺接有密封盖105；
[0072]
动力箱102下部设置有驱动组件2，驱动组件2设置有伺服电机201驱动；握柄101安装有给伺服电机201供电的电池，并设置有控制伺服电机201正反转的开关；动力箱102上部设置有自切换组件3及抽排组件4，抽排组件4位于自切换组件3左侧；自切换组件3右侧与驱动组件2配合，左侧与抽排组件4配合；动力箱102向左设置有主轴106，主轴106外端设置有处理头5，处理头5设置有清洁组件6和喷漆组件7；抽排组件4一端与储漆罐103连通，另一端与喷漆组件7配合。
[0073]
其中，驱动组件2包括伺服电机201、一号转轴202、一号隔板203、二号隔板204、一号齿轮205、三号齿轮206及四号齿轮207；
[0074]
一号隔板203和二号隔板204间隔固接在动力箱102内，一号隔板203位于二号隔板
204左侧；一号转轴202贯穿并转动连接一号隔板203和二号隔板204，右端连接有伺服电机201；一号转轴202上还固接有一号齿轮205和三号齿轮206，一号齿轮205位于二号隔板204右侧，三号齿轮206位于一号隔板203左侧并靠近动力箱102左侧壁；主轴106贯穿并转动连接动力箱102左侧壁，主轴106上固接有四号齿轮207，四号齿轮207和三号齿轮206啮合。
[0075]
其中，自切换组件3包括二号齿轮301、二号转轴302、转盘303、止回棘爪304、棘轮305、罩体306及三号转轴307；
[0076]
二号转轴302贯穿并转动连接二号隔板204，二号转轴302上固接有二号齿轮301，二号齿轮301和一号齿轮205啮合；二号转轴302左端固接有转盘303；三号转轴307贯穿并转动连接一号隔板203，一号隔板203右端固接有罩体306，罩体306将转盘303罩住；罩体306内圈固接有棘轮305，转盘303上装有对应的止回棘爪304，止回棘爪304与棘轮305配合。
[0077]
其中，抽排组件4包括倒l形杆401、套筒402、活塞杆403、活塞板404、活塞筒405、吸漆管406及排漆管407；
[0078]
活塞筒405固定在一号隔板203左侧，活塞筒405内装有上下移动的活塞板404；三号转轴307左端连接有倒l形杆401，倒l形杆401上装有套筒402，套筒402向上连接有活塞杆403，活塞杆403伸入活塞筒405并与活塞板404铰接；活塞筒405顶端通过吸漆管406与储漆罐103底部连通，吸漆管406上装有控制漆液流入活塞筒405的一号单向阀；活塞筒405顶端还连接有排漆管407，排漆管407上装有控制漆液流出活塞筒405的二号单向阀；
[0079]
主轴106加工有导漆通道107，导漆通道107右端留有开口；排漆管407从开口伸入导漆通道107内，并通过轴承与主轴106转动连接，且连接处还装有密封圈。
[0080]
其中，处理头5包括外筒501、内筒502、一类通槽503、二类通槽504及二类挡板505；
[0081]
外筒501装在主轴106上，并与主轴106转动连接；外筒501同轴线固接有内筒502；外筒501侧壁对称开有一类通槽503，内筒502侧壁对称开有二类通槽504；内筒502侧壁面向主轴106侧还对称连接有二类挡板505。
[0082]
其中，喷漆组件7围绕主轴106呈中心对称设置，包括喷头701、喷管702、一类软管703及接头704；
[0083]
喷管702沿外筒501轴向设置，并固定在外筒501侧壁上；喷管702背向主轴106的一侧均匀装有喷头701，喷头701穿过外筒501侧壁；主轴106对应导漆通道107左端装有接头704，接头704连接有一类软管703；一类软管703穿过二类通槽504，并与喷管702连接。
[0084]
其中，清洁组件6包括弧形凸块601、移动杆602、复位弹簧603、限位块604、刮板605及一类挡板606；
[0085]
主轴106外壁中心对称加工有弧形凸块601，并沿主轴106轴向间隔设置；弧形凸块601远离主轴106的一端固接有一类挡板606；移动杆602穿过内筒502侧壁，内端与弧形凸块601配合，外端延伸到外筒501的一类通槽503并连接有刮板605；移动杆602上还固接有限位块604，限位块604位于外筒501和内筒502之间，限位块604和内筒502之间连接有复位弹簧603。
[0086]
下面以本实施例为例说明本机器的使用方法：
[0087]
首先，打开密封盖105并向储漆罐103充注足量的漆液，之后重新拧紧密封盖105；
[0088]
然后，手持握柄101，将处理头5伸入到待处理的短管内，先进行清洁，然后进行喷漆：
[0089]
进行清洁时，通过开关启动伺服电机201带动一号转轴202正转；一号转轴202上的一号齿轮205、三号齿轮206也跟着转动；同样基于齿轮啮合作用，一号齿轮205驱动二号齿轮301带着二号转轴302转动，三号齿轮206驱动四号齿轮207带着主轴106转动，而此时的二号转轴302、主轴106均为逆时针转动；
[0090]
对于主轴106而言，初始状态下，内筒502和外筒501相对于主轴106不转动，而弧形凸块601跟着主轴106转动并将移动杆602内端向外顶，使移动杆602沿内筒502径向外移，复位弹簧603形变增大，直到限位块604抵住外筒501，此时移动杆602内端抵住一类挡板606、刮板605伸出一类通槽503，而主轴106即带动内筒502和外筒501逆时针转动，刮板605也跟着一起转动，对管道内壁进行清洁；对于二号转轴302而言，转盘303也跟着逆时针转动，其上的止回棘爪304刮过棘轮305，并不能驱动棘轮305转动，进而无法驱动三号转轴307使抽排组件4进行工作，此时喷漆组件7也不进行喷漆；
[0091]
进行喷漆时，通过开关启动伺服电机201带动一号转轴202反转；参考上面的，此时的二号转轴302、主轴106均为顺时针转动；
[0092]
对于主轴106而言，弧形凸块601抵住二类挡板505，使主轴106带动内筒502和外筒501顺时针转动，弧形凸块601不再向外顶移动杆602内端，移动杆602在复位弹簧603作用下沿内筒502径向内移，并带着刮板605收进一类通槽503，这样使刮板605不再与管道内壁作用，避免对喷漆造成影响；对于二号转轴302而言，转盘303也跟着顺时针转动，其上的止回棘爪304卡住棘轮305的齿槽，并驱动棘轮305带动罩体306转动，从而使三号转轴307也跟着转动；三号转轴307左端的倒l形杆401也产生转动，并通过套筒402驱动活塞杆403带着活塞板404在活塞筒405内上下移动，配合两个单向阀，使活塞筒405通过吸漆管406从储漆罐103吸漆液，再通过排漆管407排入到导漆通道107内；由于排漆管407与主轴转动连接，并通过密封圈实现密封；漆液即通过接头704排入一类软管703，并导入喷管702后从喷头701喷出，进行喷漆；而喷漆组件7也随着外筒501同步转动，从而实现对管道内壁的全面喷漆。
[0093]
本装置使用简单方便，只需控制伺服电机201正反转动，配合自切换组件3，即可自动实现清洁、喷漆两个功能的实现，并避免两者之间的干扰。
[0094]
此外，握柄101可通过充电线(未画出)与外界电源连接，实现电池的充电，保证机器的便携性。
[0095]
实施例3
[0096]
在上述实施例中，处理头5只依靠主轴106支撑，对于主轴106而言，负载较大。
[0097]
因此，在上述实施例的基础上，
[0098]
还包括加固组件8；加固组件8包括支杆801、滑块802及环形滑轨803；
[0099]
动力箱102左侧外壁固接有环形滑轨803，环形滑轨803与主轴106同轴线设置；外筒501右侧通过支杆801连接有滑块802，滑块802和环形滑轨803滑动连接。
[0100]
具体的，外筒501转动时，还同步通过支杆801使滑块802沿着环形滑轨803移动，并增强对处理头5的支撑。
[0101]
实施例4
[0102]
在上述实施例里，
[0103]
还包括导漆组件9；导漆组件9设置在储漆罐103内，包括二类软管901及镂空球902；
[0104]
二类软管901一端连接有镂空球902，另一端与吸漆管406连接；镂空球902的密度大于漆液的密度。
[0105]
具体的，本装置在使用时，很容易出现不同的手持角度，此时储漆罐103内的漆液也会移动，可能会出现漆液远离储漆罐103底端出口的情况，而采用镂空球902连接二类软管901的设计后，由于镂空球902也会跟着移动，并始终浸没入漆液内，从而保证抽排组件4可以通过二类软管901从镂空球902处吸漆液。
[0106]
需要说明的是，上述电气元件的控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
[0107]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材粮过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材粮或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0108]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。