技术特征：
1.一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，其特征在于，包括握柄(101)、动力箱(102)、储漆罐(103)、固定杆(104)、密封盖(105)及主轴(106)；所述握柄(101)顶端设置有动力箱(102)；所述储漆罐(103)通过固定杆(104)连接在动力箱(102)上方，储漆罐(103)顶部螺接有密封盖(105)；所述动力箱(102)下部设置有驱动组件(2)，驱动组件(2)设置有伺服电机(201)驱动；所述握柄(101)安装有给伺服电机(201)供电的电池，并设置有控制伺服电机(201)正反转的开关；所述动力箱(102)上部设置有自切换组件(3)及抽排组件(4)，抽排组件(4)位于自切换组件(3)左侧；所述自切换组件(3)右侧与驱动组件(2)配合，左侧与抽排组件(4)配合；所述动力箱(102)向左设置有主轴(106)，主轴(106)外端设置有处理头(5)，处理头(5)设置有清洁组件(6)和喷漆组件(7)；所述抽排组件(4)一端与储漆罐(103)连通，另一端与喷漆组件(7)配合。2.根据权利要求1所述的一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，其特征在于，所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、一号转轴(202)、一号隔板(203)、二号隔板(204)、一号齿轮(205)、三号齿轮(206)及四号齿轮(207)；所述一号隔板(203)和二号隔板(204)间隔设置在动力箱(102)内，一号隔板(203)位于二号隔板(204)左侧；所述一号转轴(202)贯穿并转动连接一号隔板(203)和二号隔板(204)，右端连接有伺服电机(201)；所述一号转轴(202)上还设置有一号齿轮(205)和三号齿轮(206)，一号齿轮(205)位于二号隔板(204)右侧，三号齿轮(206)位于一号隔板(203)左侧并靠近动力箱(102)左侧壁；所述主轴(106)贯穿并转动连接动力箱(102)左侧壁，主轴(106)上设置有四号齿轮(207)，四号齿轮(207)和三号齿轮(206)啮合。3.根据权利要求2所述的一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，其特征在于，所述自切换组件(3)包括二号齿轮(301)、二号转轴(302)、转盘(303)、止回棘爪(304)、棘轮(305)、罩体(306)及三号转轴(307)；所述二号转轴(302)贯穿并转动连接二号隔板(204)，二号转轴(302)上设置有二号齿轮(301)，二号齿轮(301)和一号齿轮(205)啮合；所述二号转轴(302)左端设置有转盘(303)；所述三号转轴(307)贯穿并转动连接一号隔板(203)，一号隔板(203)右端设置有罩体(306)，罩体(306)将转盘(303)罩住；所述罩体(306)内圈设置有棘轮(305)，转盘(303)上设置有对应的止回棘爪(304)，止回棘爪(304)与棘轮(305)配合。4.根据权利要求3所述的一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，其特征在于，所述抽排组件(4)包括倒l形杆(401)、套筒(402)、活塞杆(403)、活塞板(404)、活塞筒(405)、吸漆管(406)、排漆管(407)及密封圈(408)；所述活塞筒(405)固定在一号隔板(203)左侧，活塞筒(405)内设置有上下移动的活塞板(404)；所述三号转轴(307)左端连接有倒l形杆(401)，倒l形杆(401)上设置有套筒(402)，套筒(402)向上连接有活塞杆(403)，活塞杆(403)伸入活塞筒(405)并与活塞板(404)铰接；所述活塞筒(405)顶端通过吸漆管(406)与储漆罐(103)底部连通，吸漆管(406)上设置有控制漆液流入活塞筒(405)的一号单向阀；所述活塞筒(405)顶端还连接有排漆管(407)，排漆管(407)上设置有控制漆液流出活塞筒(405)的二号单向阀；所述主轴(106)设置有导漆通道(107)，导漆通道(107)右端设置有开口；所述排漆管(407)从开口伸入导漆通道(107)内，并通过轴承与主轴(106)转动连接，且连接处还设置有
密封圈(408)。5.根据权利要求4所述的一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，其特征在于，所述处理头(5)包括外筒(501)、内筒(502)、一类通槽(503)、二类通槽(504)及二类挡板(505)；所述外筒(501)设置在主轴(106)上，并与主轴(106)转动连接；所述外筒(501)同轴线设置有内筒(502)；所述外筒(501)侧壁对称设置有一类通槽(503)，内筒(502)侧壁对称设置有二类通槽(504)；所述内筒(502)侧壁面向主轴(106)侧还对称设置有二类挡板(505)。6.根据权利要求5所述的一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，其特征在于，所述喷漆组件(7)围绕主轴(106)呈中心对称设置，包括喷头(701)、喷管(702)、一类软管(703)及接头(704)；所述喷管(702)沿外筒(501)轴向设置，并固定在外筒(501)侧壁上；所述喷管(702)背向主轴(106)的一侧均匀设置有喷头(701)，喷头(701)穿过外筒(501)侧壁；所述主轴(106)对应导漆通道(107)左端设置有接头(704)，接头(704)连接有一类软管(703)；所述一类软管(703)穿过二类通槽(504)，并与喷管(702)连接。7.根据权利要求6所述的一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，其特征在于，所述清洁组件(6)包括弧形凸块(601)、移动杆(602)、复位弹簧(603)、限位块(604)、刮板(605)及一类挡板(606)；所述主轴(106)外壁中心对称设置有弧形凸块(601)，并沿主轴(106)轴向间隔设置；所述弧形凸块(601)远离主轴(106)的一端设置有一类挡板(606)；所述移动杆(602)穿过内筒(502)侧壁，内端与弧形凸块(601)配合，外端延伸到外筒(501)的一类通槽(503)并连接有刮板(605)；所述移动杆(602)上还设置有限位块(604)，限位块(604)位于外筒(501)和内筒(502)之间，限位块(604)和内筒(502)之间连接有复位弹簧(603)。8.根据权利要求7所述的一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，其特征在于，所述主轴(106)逆时针转动时，初始状态下，内筒(502)和外筒(501)相对于主轴(106)不转动，而弧形凸块(601)跟着主轴(106)转动并将移动杆(602)内端向外顶，使移动杆(602)沿内筒(502)径向外移，复位弹簧(603)形变增大，直到限位块(604)抵住外筒(501)，此时移动杆(602)内端抵住一类挡板(606)、刮板(605)伸出一类通槽(503)，主轴(106)带动内筒(502)和外筒(501)逆时针转动，通过刮板(605)对管道内壁进行清洁；同时自切换组件(3)使三号转轴(307)不转动，使抽排组件(4)不工作，使喷漆组件(7)不喷漆；所述主轴(106)顺时针转动时，弧形凸块(601)抵住二类挡板(505)，使主轴(106)带动内筒(502)和外筒(501)顺时针转动，喷漆组件(7)也跟着外筒(501)实现转动，而弧形凸块(601)不再向外顶移动杆(602)内端，移动杆(602)在复位弹簧(603)作用下沿内筒(502)径向内移，并带着刮板(605)收进一类通槽(503)；同时自切换组件(3)使三号转轴(307)产生转动，使抽排组件(4)工作，并通过喷漆组件(7)对管道内壁进行全面喷漆。9.根据权利要求8所述的一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，其特征在于，还包括加固组件(8)；所述加固组件(8)包括支杆(801)、滑块(802)及环形滑轨(803)；所述动力箱(102)左侧外壁设置有环形滑轨(803)，环形滑轨(803)与主轴(106)同轴线设置；所述外筒(501)右侧通过支杆(801)连接有滑块(802)，滑块(802)和环形滑轨(803)滑动连接。
10.根据权利要求8所述的一种具有清洁、喷漆功能的管道内壁维护机，其特征在于，还包括导漆组件(9)；所述导漆组件(9)设置在储漆罐(103)内，包括二类软管(901)及镂空球(902)；所述二类软管(901)一端连接有镂空球(902)，另一端与吸漆管(406)连接；所述镂空球(902)的密度大于漆液的密度。