一种计算机用硅脂涂覆装置的制作方法

本发明涉及硅脂涂覆装置技术领域，具体为一种计算机用硅脂涂覆装置。

背景技术：

目前，国内外普遍采用在计算机零部件上涂覆导热硅脂的方法来传导热量以达到散热的目的，现有的计算机用硅脂涂覆装置涂覆效率不高，操作不够方便。

在中国专利公告号cn201871456u中公开了一种igbt模块导热硅脂涂覆装置，该igbt模块导热硅脂涂覆装置可通过模块定位钉固定在模块定位板上，再使金属网压住模块并在金属网表面涂覆导热硅脂，导热硅脂涂覆igbt模块表面，其可使导热硅脂分布均匀、散热良好，其操作方便，便于快速涂覆，但是这种方式存在很大缺陷：模块仅仅是通过定位后放置在定位板上的，在导热硅脂涂覆时容易晃动，致使涂覆不均，影响模块导热的均匀性，实用性较低，不利于推广使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种计算机用硅脂涂覆装置，解决了模块仅仅是通过定位后放置在定位板上的，在导热硅脂涂覆时容易晃动，致使涂覆不均，影响模块导热的均匀性，实用性较低，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种计算机用硅脂涂覆装置，包括固定板，固定板右端内部设置有工作腔，固定板下表面的右端固定连接有工作口，固定板下表面固定连接有伺服电机，伺服电机设置在工作口处，伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴顶端固定连接有齿轮，齿轮左端和右端均啮合连接有齿条，齿条外端固定连接有连接板，固定板上表面的前端和后端均开设有限位孔，连接板上表面固定连接有限位块，限位块可移动设置在限位孔内部，限位块上表面固定连接有移动板，移动板下表面与固定板上表面接触，两组移动板之间设置有支撑板，支撑板下表面与固定板上表面固定连接，连接板外侧面的外端固定连接有伸缩杆，伸缩杆外端与固定板内腔侧壁固定连接，支撑板上方设置有放置管，放置管底端连通有涂覆管，涂覆管上设置有电动阀，固定板上方设置有动力装置，固定板下方设置有调稳装置。

优选的，所述动力装置包括竖板，竖板上表面固定连接有横板，横板下表面的右端固定连接有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有传动轴，传动轴底端固定连接有转动盘，放置管设置在转动盘的右端中间部位，驱动电机外表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有稳定架，稳定架上表面与横板下表面的右端固定连接。

优选的，所述调稳装置包括四组螺纹杆，四组螺纹杆顶端分别与固定板下表面的四角固定连接，螺纹杆下方设置有螺纹管，螺纹管顶端开设有螺纹口，螺纹杆底端穿过螺纹管顶端并且螺装至螺纹管中间部位内部，螺纹管底端固定连接有底座，底座底端固定连接有防滑垫，螺纹管外表面固定连接有防滑凸块，防滑凸块外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

优选的，所述齿轮上表面的中间部位固定连接有连接轴，固定板内腔顶侧壁固定连接有滚珠轴承，滚珠轴承内腔侧壁与连接轴外侧壁的顶端固定连接。

优选的，所述移动板内侧面固定连接有橡胶板，橡胶板内侧面与支撑板外侧面接触，橡胶板内侧面设置有防滑纹。

优选的，所述支撑板左侧面的中间部位固定连接有挡板，挡板下表面与固定板上表面的左端固定连接。

优选的，所述伺服电机外表面的底端固定连接有缓冲圈，缓冲圈上表面与固定板下表面固定连接。

优选的，所述的一种计算机用硅脂涂覆装置，所述固定板上设置有校正模块，用于在硅脂涂覆装置处于工作状态且硅脂涂覆工作不合格时，对所述硅脂涂覆装置涂覆的硅脂进行平整度的校正；

所述校正模块，包括：

激光发生子模块，用于向所述计算机零部件上涂覆的硅脂发射激光；

平整度校正子模块，用于校正所述硅脂的平整度；

所述平整度校正子模块，包括：

激光检测单元，用于基于激光对所述硅脂进行扫描，获取所述硅脂的点云数据，在所述点云数据中选取一点，并以该点以及该点附近预设范围内的点构成点集合，并将所述点集合中的点的坐标与标准坐标作差并取绝对值，得到坐标偏差值，将最大偏差值与最小偏差值作差，计算得到平整度误差，并判断所述平整度误差是否小于最大允许误差，若小于，则说明所述涂覆的硅脂的平整度合格；反之，则进行平整度校正处理；

监控单元，用于在进行平整度校正处理时，拍摄所述计算机零部件上涂覆的硅脂的第一图像；

预处理单元，用于对所述第一图像进行边缘化处理，得到第二图像，并获取所述第二图像中各像素点对应的深度值，并判断所述深度值是否在预设深度值范围内，若不在，则将所述第二图像中正常像素点与所述正常像素点的深度值的配合参数作为修正值，对不正常的像素点进行深度值的修正，并将深度值为0的像素点进行剔除，将正常像素点进行保留，并基于修正处理后的像素点与保留的像素点构建第三图像；

判断单元，用于判断所述第三图像的深度值是否在预设深度值范围内；

若在，获取与所述第三图像相关的像素标准值以及每个像素标准值的位置坐标，并从校正数据库中，提取与位置坐标以及像素标准值相关的校正参数，并将所述校正参数传回到所述平整度校正子模块，来校正所述硅脂的平整度。

优选的，所述的一种计算机用硅脂涂覆装置，还包括：

取样模块，用于从计算机零部件中进行取样，得到样本；

所述移动板，用于对所述样本进行挤压；

压力检测模块，设置在所述移动板与样本的挤压处，用于检测所述样本的破坏载荷；

面积测量模块，设置在所述移动板与样本的挤压处，用于测量所述样本的受压面积；

控制器，与所述压力检测模块、面积测量模块连接，用于根据所述样本的破坏载荷、受压面积，计算所述样本的抗压强度；

其中，所述控制器还用于计算所述样本的挤压程度，其过程包括：

计算所述样本的抗压强度m，如公式(1)所示：

其中，p表示所述样本的破坏载荷；s表示所述样本的受压面积；

根据所述样本的抗压强度m，计算所述样本的变形模量e，如公式(2)所示：

其中，d表示扰动因子，取值范围为[0,1)；m表示所述样本的抗压强度；t表示抗压强度指标，取值范围为[1,11]；

根据所述样本的变形模量e，计算所述样本的临界应变ε，如公式(3)所示：

根据所述样本的临界应变ε，计算所述移动板对所述样本的挤压程度h，如公式(4)所示：

其中，k表示所述样本的径向收敛变形；d表示所述样本的宽度；

所述控制器，还用于判断所述挤压程度是否在无挤压程度范围内，若在，则说明所述移动板没有挤压所述样本；若不在，则更换弹性较大的橡胶板。

(三)有益效果

本发明提供了一种计算机用硅脂涂覆装置，具备以下有益效果：

1、该计算机用硅脂涂覆装置，通过伺服电机、转动轴、齿轮、齿条、连接板、移动板、限位块、限位孔、支撑板和挡板的配合作用，可以对计算机零部件进行更好的固定，通过竖板、横板、驱动电机、传动轴、转动盘、放置管和涂覆管的配合作用，可以对计算机零部件上表面进行涂覆处理，并且比较均匀，提高了实用性。

2、该计算机用硅脂涂覆装置，通过螺纹杆、螺纹管、防滑凸块和底座的配合作用，可以使装置比较稳定的设置在外界合适的位置，通过连接轴和滚珠轴承的配合作用，可以辅助齿轮稳定的进行转动，通过竖板、横板和稳定架的配合作用，可以对驱动电机进行更好的固定，使驱动电机更稳定的进行转动，使转动盘稳定的带动放置管和涂覆管进行转动。

3、该计算机用硅脂涂覆装置，通过伸缩杆的作用，可以辅助连接板稳定的进行前后的移动，通过橡胶板的作用，可以对计算机零部件进行一定的保护，防止移动板对计算机零部件过度挤压，对计算机零部件造成损坏，通过防滑凸块的作用，可以使工作人员在转动螺纹管时更方便。

4、该计算机用硅脂涂覆装置，通过缓冲圈的作用，可以削弱伺服电机对装置产生的震动力，延长装置的使用时间，通过挡板的作用，可以使计算机零部件放置在支撑板上更规范，通过限位块和限位孔的配合作用，可以使连接板带动移动板更稳定的进行移动。

5、该计算机用硅脂涂覆装置，在计算机的零部件上涂覆硅脂以进行散热，为了保证计算机零部件能够更好的散热，对涂覆的硅脂平整度进行检测判断，通过激光扫描获取点云数据，再根据点集合的坐标与标准坐标作差，进一步计算平整度误差，提高了数据的准确度，明确了解了涂覆的硅脂平整度是否合格，在不合格时，获取硅脂的第一图像，并对第一图像的像素点的深度值进行修正处理，确保图像的清晰度，根据像素标准值以及对应位置坐标，基于校正参数进行及时校正，确保得到均匀的硅脂，保证计算机能够较好的散热，确保计算机的工作质量。

6、该计算机用硅脂涂覆装置，通过测量样本的破坏载荷与样本的受压面就，计算样本的抗压强度，提高了抗压强度计算的准确度，通过抗压强度计算样本的变形模量，通过样本的变形模量计算样本的临界应变，再通过样本的临界应变计算样本的挤压程度，将计算样本的挤压程度的步骤具体化，详细的步骤，确保了得到数据的准确性，通过对样本的挤压程度进行判断，明确了解了样本的挤压情况，在挤压情况严重时，及时通过更换弹性较好的橡胶板来缓解挤压，切实保证计算机零部件的完整性，降低经济损失，切实保证计算机的正常运行，避免因计算机零部件受挤压造成耽误工作进程的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定板部分的剖视结构示意图；

图3为本发明齿轮部分的立体结构示意图；

图4为图2中a部局部放大图；

图5为图1中b部局部放大图；

图6为根据本发明一实施例的计算机用硅脂涂覆装置的部分结构框图；

图7为根据本发明一实施例的计算机用硅脂涂覆装置的控制框图。

图中：1、固定板；101、校正模块；2、伺服电机；3、转动轴；4、齿轮；5、齿条；6、连接板；7、限位块；8、移动板；801、取样模块；802、压力检测模块；803、面积测量模块；804、控制器；9、支撑板；10、伸缩杆；11、放置管；12、涂覆管；13、动力装置；1301、竖板；1302、横板；1303、驱动电机；1304、传动轴；1305、转动盘；1306、稳定架；14、调稳装置；1401、螺纹杆；1402、螺纹管；1403、底座；1404、防滑凸块；15、连接轴；16、滚珠轴承；17、橡胶板；18、挡板；19、缓冲圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种计算机用硅脂涂覆装置，包括固定板1，固定板1右端内部设置有工作腔，固定板1下表面的右端固定连接有工作口，固定板1下表面固定连接有伺服电机2，伺服电机2为hsmg80-e02430的电机，伺服电机2设置在工作口处，伺服电机2输出端固定连接有转动轴3，转动轴3顶端固定连接有齿轮4，齿轮4左端和右端均啮合连接有齿条5，齿条5外端固定连接有连接板6，固定板1上表面的前端和后端均开设有限位孔，连接板6上表面固定连接有限位块7，限位块7可移动设置在限位孔内部，限位块7上表面固定连接有移动板8，移动板8下表面与固定板1上表面接触，两组移动板8之间设置有支撑板9，支撑板9下表面与固定板1上表面固定连接，连接板6外侧面的外端固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10外端与固定板1内腔侧壁固定连接，支撑板9上方设置有放置管11，放置管11底端连通有涂覆管12，涂覆管12上设置有电动阀，固定板1上方设置有动力装置13，固定板1下方设置有调稳装置14。

具体的，为了对计算机零部件均匀的涂覆硅脂，动力装置13包括竖板1301，竖板1301上表面固定连接有横板1302，横板1302下表面的右端固定连接有驱动电机1303，驱动电机1303为60st-m01930a的电机，驱动电机1303输出端固定连接有传动轴1304，传动轴1304底端固定连接有转动盘1305，放置管11设置在转动盘1305的右端中间部位，驱动电机1303外表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有稳定架1306，稳定架1306上表面与横板1302下表面的右端固定连接，驱动电机1303带动传动轴1304进行转动，传动轴1304带动转动盘1305进行转动，进而使放置管11进行转动，电动阀打开，硅脂在重力作用下流出放置管11，可以将适量的硅脂均匀的移动到计算机零部件上表面。

具体的，为了使装置更稳定的固定在外界合适的位置，调稳装置14包括四组螺纹杆1401，四组螺纹杆1401顶端分别与固定板1下表面的四角固定连接，螺纹杆1401下方设置有螺纹管1402，螺纹管1402顶端开设有螺纹口，螺纹杆1401底端穿过螺纹管1402顶端并且螺装至螺纹管1402中间部位内部，螺纹管1402底端固定连接有底座1403，底座1403底端固定连接有防滑垫，螺纹管1402外表面固定连接有防滑凸块1404，防滑凸块1404外表面固定粘接有防滑橡胶垫，工作人员转动螺纹管1402，使螺纹杆1401在螺纹管1402内部进行相对的移动，进而对装置的边角高度进行调节，提高装置的稳定性。

具体的，为了辅助齿轮4稳定的进行转动，齿轮4上表面的中间部位固定连接有连接轴15，固定板1内腔顶侧壁固定连接有滚珠轴承16，滚珠轴承16内腔侧壁与连接轴15外侧壁的顶端固定连接。

具体的，为了对计算机零部件进行一定的保护，移动板8内侧面固定连接有橡胶板17，橡胶板17内侧面与支撑板9外侧面接触，橡胶板17内侧面设置有防滑纹。

具体的，为了使计算机零部件比较规范的放置在支撑板9上，支撑板9左侧面的中间部位固定连接有挡板18，挡板18下表面与固定板1上表面的左端固定连接。

具体的，为了削弱伺服电机2对装置产生的震动力，延长装置的使用时间，伺服电机2外表面的底端固定连接有缓冲圈19，缓冲圈19上表面与固定板1下表面固定连接。

在使用时，将需要进行硅脂涂覆的计算机零部件放置在支撑板9上，使计算机零部件左侧面与挡板18右侧面接触，启动伺服电机2，伺服电机2带动转动轴3进行转动，转动轴3带动齿轮4进行转动，齿轮4带动齿条5进行移动，两组齿条5可以带动连接板6进行相反的运动，进而使限位块7在限位孔内部进行移动，带动移动板8和橡胶板17进行向内的移动，使橡胶板17对计算机零部件接触，对计算机零部件进行夹紧固定，可以提高计算机零部件的稳定性，提高装置对计算机零部件的涂覆效果，向放置管11内部输入适量的硅脂，启动驱动电机1303和电动阀，驱动电机1303带动传动轴1304进行转动，传动轴1304带动转动盘1305进行转动，进而使放置管11进行转动，电动阀打开，硅脂在重力作用下流出放置管11，可以将适量的硅脂移动到计算机零部件上表面，之后工作人员再对计算机零部件表面的硅脂进行刮平，并在计算机零部件从支撑板9上取下，提高了实用性。

综上所述，该计算机用硅脂涂覆装置，通过伺服电机2、转动轴3、齿轮4、齿条5、连接板6、移动板8、限位块7、限位孔、支撑板9和挡板18的配合作用，可以对计算机零部件进行更好的固定，通过竖板1301、横板1302、驱动电机1303、传动轴1304、转动盘1305、放置管11和涂覆管12的配合作用，可以对计算机零部件上表面进行涂覆处理，并且比较均匀，提高了实用性，通过螺纹杆1401、螺纹管1402、防滑凸块1404和底座1403的配合作用，可以使装置比较稳定的设置在外界合适的位置，通过连接轴15和滚珠轴承16的配合作用，可以辅助齿轮4稳定的进行转动，通过竖板1301、横板1302和稳定架1306的配合作用，可以对驱动电机1303进行更好的固定，使驱动电机1303更稳定的进行转动，使转动盘1305稳定的带动放置管11和涂覆管12进行转动，通过伸缩杆10的作用，可以辅助连接板6稳定的进行前后的移动，通过橡胶板17的作用，可以对计算机零部件进行一定的保护，防止移动板8对计算机零部件过度挤压，对计算机零部件造成损坏，通过防滑凸块1404的作用，可以使工作人员在转动螺纹管1402时更方便，通过缓冲圈19的作用，可以削弱伺服电机2对装置产生的震动力，延长装置的使用时间，通过挡板18的作用，可以使计算机零部件放置在支撑板9上更规范，通过限位块7和限位孔的配合作用，可以使连接板6带动移动板8更稳定的进行移动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

如图6所示，本发明提供一种技术方案：所述的一种计算机用硅脂涂覆装置，所述固定板1上设置有校正模块101，用于在硅脂涂覆装置处于工作状态且硅脂涂覆工作不合格时，对所述硅脂涂覆装置涂覆的硅脂进行平整度的校正；

所述校正模块101，包括：

激光发生子模块，用于向所述计算机零部件上涂覆的硅脂发射激光；

平整度校正子模块，用于校正所述硅脂的平整度；

所述平整度校正子模块，包括：

激光检测单元，用于基于激光对所述硅脂进行扫描，获取所述硅脂的点云数据，在所述点云数据中选取一点，并以该点以及该点附近预设范围内的点构成点集合，并将所述点集合中的点的坐标与标准坐标作差并取绝对值，得到坐标偏差值，将最大偏差值与最小偏差值作差，计算得到平整度误差，并判断所述平整度误差是否小于最大允许误差，若小于，则说明所述涂覆的硅脂的平整度合格；反之，则进行平整度校正处理；

监控单元，用于在进行平整度校正处理时，拍摄所述计算机零部件上涂覆的硅脂的第一图像；

预处理单元，用于对所述第一图像进行边缘化处理，得到第二图像，并获取所述第二图像中各像素点对应的深度值，并判断所述深度值是否在预设深度值范围内，若不在，则将所述第二图像中正常像素点与所述正常像素点的深度值的配合参数作为修正值，对不正常的像素点进行深度值的修正，并将深度值为0的像素点进行剔除，将正常像素点进行保留，并基于修正处理后的像素点与保留的像素点构建第三图像；

判断单元，用于判断所述第三图像的深度值是否在预设深度值范围内；

若在，获取与所述第三图像相关的像素标准值以及每个像素标准值的位置坐标，并从校正数据库中，提取与位置坐标以及像素标准值相关的校正参数，并将所述校正参数传回到所述平整度校正子模块，来校正所述硅脂的平整度。

该实施例中，第二图像中正常像素点与所述正常像素点的深度值的配合参数是指根据每个像素点对应的长宽数值确定每个像素点的深度值。

该实施例中，像素标准值是指第三图像中正常像素点对应的像素值。

该实施例中，校正参数是指以正常像素点的坐标作为标准，对横纵坐标进行调大或调小的参量。

该实施例中，将最大偏差值与最小偏差值作差，计算得到平整度误差是通过最大偏差值与最小偏差值的差值与最大偏差值的比值得到的。

该实施例中，在硅脂涂覆装置处于工作状态且硅脂涂覆工作不合格时，设置校正模块101对硅脂涂覆装置涂覆的硅脂进行平整度的校正，具体包括：首先，向计算机零部件上涂覆的硅脂发射激光，并基于激光对硅脂进行扫描，获取硅脂的点云数据，在点云数据中选取一点，并以该点以及该点附近预设范围内的点构成点集合，并将点集合中的点的坐标与标准坐标作差并取绝对值，得到坐标偏差值，将最大偏差值与最小偏差值作差，计算得到平整度误差，并判断平整度误差是否小于最大允许误差，若小于，则说明涂覆的硅脂的平整度合格；反之，则进行平整度校正处理，然后，在进行平整度校正处理时，拍摄计算机零部件上涂覆的硅脂的第一图像，并对第一图像进行边缘化处理，得到第二图像，并获取第二图像中各像素点对应的深度值，并判断深度值是否在预设深度值范围内，若不在，则将第二图像中正常像素点与正常像素点的深度值的配合参数作为修正值，对不正常的像素点进行深度值的修正，并将深度值为0的像素点进行剔除，将正常像素点进行保留，并基于修正处理后的像素点与保留的像素点构建第三图像，最后，判断第三图像的深度值是否在预设深度值范围内，若在，获取与第三图像相关的像素标准值以及每个像素标准值的位置坐标，并从校正数据库中，提取与位置坐标以及像素标准值相关的校正参数，并将校正参数传回到平整度校正子模块，来校正硅脂的平整度。

上述技术方案的有益效果为：在计算机的零部件上涂覆硅脂以进行散热，为了保证计算机零部件能够更好的散热，对涂覆的硅脂平整度进行检测判断，通过激光扫描获取点云数据，再根据点集合的坐标与标准坐标作差，进一步计算平整度误差，提高了数据的准确度，明确了解了涂覆的硅脂平整度是否合格，在不合格时，获取硅脂的第一图像，并对第一图像的像素点的深度值进行修正处理，确保图像的清晰度，根据像素标准值以及对应位置坐标，基于校正参数进行及时校正，确保得到均匀的硅脂，保证计算机能够较好的散热，确保计算机的工作质量。

如图7所示，本发明提供一种技术方案：所述的一种计算机用硅脂涂覆装置，还包括：

取样模块801，用于从计算机零部件中进行取样，得到样本；

所述移动板8，用于对所述样本进行挤压；

压力检测模块802，设置在所述移动板8与样本的挤压处，用于检测所述样本的破坏载荷；

面积测量模块803，设置在所述移动板8与样本的挤压处，用于测量所述样本的受压面积；

控制器804，与所述压力检测模块802、面积测量模块803连接，用于根据所述样本的破坏载荷、受压面积，计算所述样本的抗压强度；

其中，所述控制器804还用于计算所述样本的挤压程度，其过程包括：

计算所述样本的抗压强度m，如公式(1)所示：

其中，p表示所述样本的破坏载荷；s表示所述样本的受压面积；

根据所述样本的抗压强度m，计算所述样本的变形模量e，如公式(2)所示：

其中，d表示扰动因子，取值范围为[0,1)；m表示所述样本的抗压强度；t表示抗压强度指标，取值范围为[1,11]；

根据所述样本的变形模量e，计算所述样本的临界应变ε，如公式(3)所示：

根据所述样本的临界应变ε，计算所述移动板8对所述样本的挤压程度h，如公式(4)所示：

其中，k表示所述样本的径向收敛变形；d表示所述样本的宽度；

所述控制器804，还用于判断所述挤压程度是否在无挤压程度范围内，若在，则说明所述移动板8没有挤压所述样本；若不在，则更换弹性较大的橡胶板17。

该实施例中，从计算机零部件中进行取样，得到样本，移动板8对样本进行挤压，通过压力检测模块802检测样本的破坏载荷，面积测量模块803检测样本的受压面积，并根据样本的破坏载荷、受压面积，计算样本的抗压强度，其次，根据样本的抗压强度计算样本的变形模量，然后，根据样本的变形模量，计算样本的临界应变，最后，根据样本的临界应变，确定样本的挤压程度，并通过判断挤压程度，判断样本是否受到挤压，通过更换弹性不同的橡胶板17来缓解对样本的挤压。

上述技术方案的有益效果为：通过测量样本的破坏载荷与样本的受压面就，计算样本的抗压强度，提高了抗压强度计算的准确度，通过抗压强度计算样本的变形模量，通过样本的变形模量计算样本的临界应变，再通过样本的临界应变计算样本的挤压程度，将计算样本的挤压程度的步骤具体化，详细的步骤，确保了得到数据的准确性，通过对样本的挤压程度进行判断，明确了解了样本的挤压情况，在挤压情况严重时，及时通过更换弹性较好的橡胶板17来缓解挤压，切实保证计算机零部件的完整性，降低经济损失，切实保证计算机的正常运行，避免因计算机零部件受挤压造成耽误工作进程的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。