一种新型的车门门板内腔喷蜡机构的制作方法

本发明涉及汽车车门防腐工艺技术领域，具体领域为一种新型的车门门板内腔喷蜡机构。

背景技术：

随着社会的不断发展，人类生活水平的不断提高，人们对汽车的舒适度及耐久性的要求也日益提高。为了确保汽车质量，必须使汽车防腐性能与整车使用寿命相适应。单纯的底盘防腐已经不能满足汽车质量要求，车门防腐也变得尤为重要。

汽车空腔防腐采用自动灌蜡设备。所谓空腔灌蜡技术是通过专用设备将约120度热溶的蜡注入已预热至一定温度的车身,然后经重力作用蜡流出车体,在整车各内腔内留下一层封闭式的大约0.03－1mm厚度蜡膜,以达到车身长期防腐的目的。空腔灌蜡是大众公司采用的一种可提高车身防腐性能的工艺方法，主要应用于车身底盘、轮罩、及四门两盖经焊接后形成的空腔的防腐。根据车身结构，目前底盘及轮罩部分均采用热蜡灌注的方式，前盖与后盖一般采用手工喷涂常温液态蜡的方式，而四门一般采用手工喷涂或机器人喷涂常温液蜡的方式进行。

在防腐选材方面，相对于热蜡灌注，常温液态蜡喷涂成本高且不可回收，有一定浪费且有一定的异味，在高温环境下其固化状态会被破坏，防腐性能不及热蜡灌注工艺。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型的车门门板内腔喷蜡机构，能够实现同时满足多车型柔性生产、低污染、高效率且低成本的车门灌蜡的机构，用于汽车车门门板内腔注蜡防腐工艺，通过该机构实现对车门的自动喷蜡，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的车门门板内腔喷蜡机构，包括：

喷蜡管，其用以将热蜡灌注在车门门板内腔；

动作组件，其与所述喷蜡管相连接，用以实现所述喷蜡管靠近或远离车门门板内腔；

底座，其所述动作组件相连接，用以固定所述动作组件；

电控系统，其通过与所述动作组件相连接，用以控制所述动作组件的动作调整。

进一步地，所述动作组件包括横移装置和旋转装置，所述横移装置用以实现喷蜡管的横移及定位，所述旋转装置用以实现喷蜡管摆动及定位。

进一步地，所述横移装置包括导向单元，所述导向单元设置在所述底座上，所述导向单元上滑动安装有导向滑块，所述导向单元上设置有所述驱动导向滑块横移滑动的横移气缸，所述导向单元固定设置在所述底座上，所述导向滑块滑动安装在导向单元上。

进一步地，所述导向单元上设有横移限位块，所述横移滑块上设有限位螺杆和横移限位发号板。

进一步地，所述旋转装置包括连接支架，所述连接支架设置在所述横移装置的移动端上，所述连接支架的上端两侧分别设有旋转支架和轴支撑座，所述旋转支架上设有驱动气缸，所述轴支撑座上转动安装有输蜡转轴，所述驱动气缸的驱动端通过连接杆与所述输蜡转轴铰接相连，所述喷蜡管设置在所述输蜡转轴上。

进一步地，所述连接支架上设有车身感应支架，所述轴支撑座上设有旋转限位块和开关支架，所述开关支架上设有高温开关，所述输蜡转轴上设有旋转限位发号板。

进一步地，所述输蜡转轴为中空结构，其通过轴承转动安装在所述轴支撑座上，所述喷蜡管的一端与所述输蜡转轴的内腔相连通，所述输蜡转轴的一端密封，另一端连接有供蜡管路连接件。

进一步地，所述高温开关采用耐高温特性接近开关。

进一步地，所述喷蜡机构为四套，四套所述动作组件共同连接所述电控系统，喷蜡机构两两对称设置在灌蜡槽体两侧的方钢上，用以同时对车身两侧的车门门板内腔进行热蜡灌注。

进一步地，所述底座上开设有平行流水线方向的长孔，可以根据不同车型的门板内腔位置调整整个机构在方钢的前后位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够实现同时满足多车型柔性生产、低污染、高效率且低成本的车门灌蜡的机构，用于汽车车门门板内腔注蜡防腐工艺，通过该机构实现对车门的自动喷蜡，自动灌蜡设备比手工喷蜡在质量的一致性上更有保证，同时污染范围有限，对人体健康伤害小；在机构维护方面：维护简单，热蜡灌注机构本身运转不需要复杂的逻辑控制，本发明可实现车门空腔的热蜡灌注工艺，逻辑控制简单，维护简单，提升车门防腐质量及生产稳定性的同时，节约材料及人工成本。

附图说明

图1为本发明俯视安装的结构示意图；

图2为本发明正面安装结构及各工作状态的结构示意图；

图3为本发明的一视角轴视结构示意图；

图4为本发明的另一视角轴视结构示意图；

图5为本发明中轴支座处的结构示意图；

图6为本发明中输蜡转轴处的结构示意图；

图7为图6中的b-b面剖视结构示意图。

图中：1-底座、2-横移限位块、3-限位螺杆、4-连接支架、5-旋转支架、6-轴支座、7-喷蜡管、8-卡板、9-供蜡管路连接件、10-横移限位发号板、11-橡胶块、12-横移气缸、13-导向单元、14-连接件、15-驱动气缸、16-高温开关、17-连杆、18-旋转限位发号板、19-旋转限位块、20-开关支架、21-车身感应支架、22-轴承、23-输蜡转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种新型的车门门板内腔喷蜡机构，包括：

喷蜡管，其用以将热蜡灌注在车门门板内腔；

动作组件，其与所述喷蜡管相连接，用以实现所述喷蜡管靠近或远离车门门板内腔；

底座，其所述动作组件相连接，用以固定所述动作组件；

电控系统，其通过与所述动作组件相连接，用以控制所述动作组件的动作调整。

具体而言，所述动作组件包括横移装置和旋转装置，所述横移装置用以实现喷蜡管的横移及定位，所述旋转装置用以实现喷蜡管摆动及定位，采用2个气缸即横移气缸12、驱动气缸15连锁的驱动方式，将喷蜡管端部放入或撤出车门门板内侧空腔。

体而言，请参阅图3-4，具所述横移装置包括导向单元，所述导向单元设置在所述底座上，所述导向单元上滑动安装有导向滑块，所述导向单元上设置有所述驱动导向滑块横移滑动的横移气缸，所述导向单元固定设置在所述底座上，所述导向滑块滑动安装在导向单元上。

具体而言，请参阅图3-4，所述导向单元上设有横移限位块，所述横移滑块上设有限位螺杆和横移限位发号板，机构的横向移动位置、空间旋转位置都可以限位块即横移限位块2、旋转限位块19、及限位螺杆3来调整，限位块、限位螺杆是为了更加准确的定位喷蜡管在空间的位置，避免机构本身与车身发生干涉，同时减小气缸反复运动对本身及结构带来的冲击。

具体而言，请参阅图3-4，所述旋转装置包括连接支架，所述连接支架设置在所述横移装置的移动端上，所述连接支架的上端两侧分别设有旋转支架和轴支撑座，所述旋转支架上设有驱动气缸，所述轴支撑座上转动安装有输蜡转轴，所述驱动气缸的驱动端通过连接杆与所述输蜡转轴铰接相连，所述喷蜡管设置在所述输蜡转轴上，连杆17一端与驱动气缸15活塞杆铰链连接，一端焊接在输蜡转轴23上，通过驱动气缸15活塞杆伸缩驱动连杆及输蜡转轴23一起转动，进而带动焊接在输蜡转轴23的喷蜡管7转动，完成喷蜡管的最终定位，将喷蜡管7端部放入门板内侧空腔。

具体而言，请参阅图3-4，所述连接支架上设有车身感应支架，所述轴支撑座上设有旋转限位块和开关支架，所述开关支架上设有高温开关，所述输蜡转轴上设有旋转限位发号板，通过车身感应支架21上的开关16来检测车门门板位置，同时支架前端部分采用弹簧连接，前端的橡胶块11与车门弹性接触，不会伤害车身。

具体而言，请参阅图3-7，所述输蜡转轴为中空结构，其通过轴承转动安装在所述轴支撑座上，所述喷蜡管的一端与所述输蜡转轴的内腔相连通，所述输蜡转轴的一端密封，另一端连接有供蜡管路连接件，输蜡转轴23是端部打孔并带有内螺纹的空心轴，与轴承22配合整体安装在轴支座6中，一端与外部的供蜡管路9连接，侧面开孔与喷蜡管7连接，相当于输蜡管路的一部分，具有可输送热蜡的管路特性。

具体而言，请参阅图3-4，所述高温开关均用耐高温特性接近开关，高温开关16采用耐高温特性接近开关，稳定性好，使用寿命长。

具体而言，请参阅图1-2，所述喷蜡机构为四套，四套所述动作组件共同连接所述电控系统，喷蜡机构两两对称设置在灌蜡槽体两侧的方钢上，用以同时对车身两侧的车门门板内腔进行热蜡灌注。

具具体而言，请参阅图1-4，所述底座上开设有平行流水线方向的长孔，可以根据不同车型的门板内腔位置调整整个机构在方钢的前后位置。

一种新型车门门板内腔喷蜡机构由底座1、横移限位块2、限位螺杆3、连接支架4、旋转支架5、轴支座6、喷蜡管7、卡板8、供蜡管路连接件9、横移限位发号板10、橡胶块11、横移气缸12、导向单元13、连接件14、驱动气缸15、高温开关16、连杆17、旋转限位发号板18、旋转限位块19、开关支架20、车身感应支架21、轴承22、输蜡转轴23及螺栓紧固附件组成底座用于固定整个机构，安装在灌蜡槽体两侧的方钢上。底座上平行流水线方向的长孔，可以根据不同车型的门板内腔位置调整整个机构的前后位置。横移气缸与导向单元采用导向杆两端固定，气缸缸体与导向块一起运动的连接方式固定于底座上。横移限位块通过螺栓固定在导向单元导向块侧面，和导向块一同随横移气缸缸体移动。连接支架通过螺栓固定在导向块上，驱动气缸、轴支座等机构的其他部分固定在连接支架上并置于连接支架上方。横移气缸用于连接支架及其以上的连接部分垂直于车身方向横向移动，通过调节限位螺杆限定气缸的行程来定位输蜡转轴的空间位置。车身感应支架与连接支架通过连接件相连，通过车身感应支架前端的开关来检测车门门板位置。驱动气缸缸体被旋转支架夹紧并固定于连接支架上，用于带动连杆并驱动输蜡转轴的旋转。机构通过转轴转动及旋转限位块限位将喷蜡管端部放入及撤出车门门板内侧空腔。限位块、限位螺杆是为了更加准确定位喷蜡管在空间的位置，避免机构本身与车身发生干涉，同时减小气缸反复运动对本身及结构带来的冲击。连杆一端与驱动气缸活塞杆铰链连接，一端焊接在输蜡转轴上，通过驱动气缸活塞杆伸缩驱动连杆及输蜡转轴一起转动，进而带动焊接在输蜡转轴的喷蜡管转动，完成喷蜡管的最终定位，将喷蜡管端部放入门板内侧空腔。输蜡转轴是端部打孔并带有内螺纹的空心轴，与轴承配合整体安装在轴支座中，一端与外部的输蜡管路连接，侧面开孔与喷蜡管连接，相当于输蜡管路的一部分，具有可输送热蜡的管路特性。发号板用于机构到达限定位置时与高温开关间隙足够小，促使高温开关产生并传递电位反馈信号，便于机构本身通过外部逻辑控制，快速运转。卡板用于固定供蜡管路，防止管路随转轴一起旋转。旋转限位块与输蜡转轴通过螺栓连接，并随着输蜡转轴一同转动。一种新型的车门门板内腔喷蜡机构，用于汽车车门空腔注蜡防腐工艺，通过该机构实现对车门门板内腔的自动喷蜡。

工作原理：本发明中生产的车身放置于吊具上，经机械化输装置送至灌蜡槽上方，车身流水方向定位后，车身下落置于灌蜡机械上，启动车门门板内腔喷蜡机构。横移气缸12活塞杆收缩，导向单元13上的导向块带动连接支架4、车身感应支架21等向车门方向移动，当到横移位块2和限位螺杆3限定工作位置后，横移限位发号板10与工作位高温开关16接近，车身感应支架21前端橡胶块与车门接触挤压，弹簧收缩，高温开关16与车门接近，plc判断以上两个位置的开关都有信号后输出信号驱动气缸15活塞杆伸出，通过驱动焊接在输蜡转轴23上的连杆17带动输蜡转轴23旋转，由于喷蜡管焊接在输蜡转轴23上，喷蜡管一起随输蜡转轴23转动，当到达旋转限位块19与限位螺杆3限定位置后，旋转限位发号板18与工作位的高温开关16与接近，喷蜡管7前端正确到达车门门板内侧空腔，程序判断所有工作位开关都有信号后，输出释放蜡泵信号，输蜡泵将热蜡通过输蜡管路经供蜡管路连接件9、输蜡转轴23、喷蜡管7排出，喷洒到门板内侧空腔中。当喷蜡完成后，程序释放信号控制驱动气缸15活塞杆收缩，带动输蜡转轴及喷蜡管反转，返回旋转限位块19与限位螺杆3限定的原始位置后，旋转限位发号板18与高温开关16接近，plc判断旋转气缸有原位信号后，程序控制横移气缸15活塞杆伸出，连接支架4与车身感应支架21向远离车门方向移动，车身感应支架21前端橡胶块与车门脱离，高温开关16与车门远离，弹簧恢复，车门检测信号消失。当横移气缸到达横移限位块2与限位螺杆3限定的原始位置后，横移限位发号板10与原位高温开关16接近，plc判断两气缸原始位置都有原位信号，机构回到初始位置并处于等待状态。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。