一种矿石开采用全自动磨矿机

本发明涉及磨矿机设备技术领域，具体为一种矿石开采用全自动磨矿机。

背景技术：

球磨机是磨矿机的一种，主要部件为水平的滚筒，筒内装有研磨体，研磨体一般为钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入筒中，研磨体也可用钢段。根据研磨物料的粒度加以选择，物料由球磨机进料端空心轴装入筒体内，当球磨机筒体转动时候，研磨体由于惯性和离心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。

一般，滚筒的转速不同，研磨体和矿料的运动状态使不同的，当转速高于临界速度时，研磨体和矿料的离心力较大，贴着滚筒内壁圆周运动，不产生研磨和冲击作用，而当转速较低使，在升高期即发生相对滑动，此时对物料不产生冲击作用，大大降低粉磨效率，而现实操作中，矿料的成分和品相以及矿料、钢球的充填料的不同，对速度的要求均不同，增加了研磨机的操作难度。

其次，钢球和矿料抛落时对衬板产生了较大的冲击力，即使选用了耐冲击和耐磨损的衬板，其使用寿命也相当有限，需要定期更换，而钢制的衬板质量较大，更换也较为繁杂，其次，球磨机工作时会产生较大的噪音，远远高于环保要求，也需进一步改善。

技术实现要素：

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种矿石开采用全自动磨矿机的技术方案，具有使用灵活、适用范围广、噪音小等优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种矿石开采用全自动磨矿机，包括机架和滚筒，所述滚筒的内壁通过连接块连接有衬板，所述衬板与滚筒的内壁之间设有驱动囊，所述驱动囊内充有胀塑性流体，所述滚筒内设有连接管，所述滚筒通过连接管于设于滚筒侧端的配水盘连通，所述连接管和配水盘之间设有控制阀，所述机架上设有触发控制阀开启的下触发件和上触发件，所述下触发件和上触发件分别对应于矿料的脱离位置和掉落位置。

优选的，相邻的两个所述衬板之间设有遮挡幕。

优选的，沿着所述滚筒的轴向设有多组可伸缩的驱动囊和连接管，且每组中的所述驱动囊和连接管均通过同一个控制阀与配水盘连通。

优选的，所述控制阀为阀芯由磁力控制的截止阀，所述下触发件和上触发件为端面布置有磁铁的弧形滑块。

优选的，所述衬板包括与连接块铰接的板体，所述板体的外端面设有填充有胀塑性流体的填充腔，所述填充腔的下端面设有具有弹性的塑料板。

优选的，所述衬板为填充有胀塑性流体的水囊，所述水囊和驱动囊连通。

本发明具备以下有益效果：

1、该矿石开采用全自动磨矿机，通过衬板的铰接，当矿料处于上升其时，由于衬板远离连接块的一侧较低，形成的斜面对矿料形成支撑，有效降低矿料的打滑，而在矿料到达高点位置时，衬板张开将主动使矿料脱离，可保证高速下矿料与滚筒的脱离，拓展了磨矿机的使用转速范围，可适用于更加宽泛的矿料磨碎作业，其次，降低了对速度的控制要求，降低操作难度。

2、该矿石开采用全自动磨矿机，利用胀塑性流体膨胀瞬间近似为固定的特性提高碰撞力，同时即可将作用力缓冲力分散到全局，大幅度降低了冲击力产生的伤害，同时，由于声音传播不同介质时会产生较大的能量耗损，因此冲击产生的噪音也会大幅度减少，减少噪音污染。

附图说明

图1为本发明实施例一中滚筒的截面示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明中机架的侧视图；

图4为本发明实施例一中衬板的示意图；

图5为本发明实施例二中滚筒的侧视图。

图中：1、机架；2、滚筒；3、连接块；4、衬板；41、板体；42、填充腔；43、塑料板；5、驱动囊；6、连接管；7、配水盘；8、下触发件；9、上触发件；10、控制阀；11、遮挡幕；12、衬囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2，一种矿石开采用全自动磨矿机，包括机架1和滚筒2，滚筒2和机架1活动连接，滚筒2的一侧表面设有齿轮，与带有电机的主动齿轮传动连接，滚筒2的内壁通过连接块3活动连接有衬板4，多组连接块3和衬板4围成正多边形，衬板4与滚筒2的内壁之间设有驱动囊5，驱动囊5内充有胀塑性流体，滚筒2内设有连接管6，滚筒2通过连接管6于设于滚筒2侧端的配水盘7连通，每个驱动囊5均通过连接管6和配水盘7实现连通，连接管6和配水盘7之间设有控制阀10，机架1上设有触发控制阀10开启的下触发件8和上触发件9，下触发件8和上触发件9分别对应于矿料的脱离位置和掉落位置，随着滚筒2旋转，与下触发件8和上触发件9对应的控制阀10处于打开状态，矿料砸向落点处的衬板4，进而压动驱动囊5，进而压力通过液压传递到上触发件9对应的驱动囊5，将衬板4和矿料弹开，强制矿料和磨料脱离。

其中，相邻的两个衬板4之间设有遮挡幕11，避免两个衬板4之间产生卡料，同时减少磨料和矿料对连接块3和铰接轴的损坏。

其中，沿着滚筒2的轴向设有多组可伸缩的驱动囊5和连接管6，每组中的驱动囊5和连接管6均通过同一个控制阀10与配水盘7连通，使得单个连接管6可以很细，便于布置，通过一组中多个连接管6保证液体流通速度。

请参阅图2，其中，控制阀10为阀芯由磁力控制的截止阀，下触发件8和上触发件9为端面布置有磁铁的弧形滑块，下触发件8和上触发件9的位置可微调，便于针对速度和矿料种类做适应性调整，磁力驱动正面对应的控制阀10开启。

其中，衬板4包括与连接块3铰接的板体41，板体41的外端面设有填充有胀塑性流体的填充腔42，填充腔42的下端面设有具有弹性的塑料板43，矿料和磨料砸向衬板4瞬间的作用力被分散，增加衬板4的使用寿命。

实施例二

与实施例一不同之处在于，请参阅图5，其中，衬板4为填充有胀塑性流体的水囊，水囊和驱动囊5连通，水囊采用耐磨耐压的材质制造，由于矿料与水囊碰撞的瞬间，胀塑性流体在撞击力下近似为固体，替代钢板实现硬碰撞的功能，与实施例一相比，实施例二中，水囊被压时，形成的弧度可对矿料和模块形成支撑，同时增加了与矿料的表面积，增加摩擦力，有效降低了打滑的发生，另一方面，可实现更大的压缩和膨胀，将矿料推开的能力更强。

本发明的工作原理及工作流程：

磨料从中空的转轴进入滚筒2内，滚筒2转动带动磨料和矿料转动，配水盘7随着滚筒2同步转动，随着配水盘7的转动，与下触发件8和上触发件9的控制阀10处于打开状态，即与下触发件8和上触发件9对应的驱动囊5处于连通状态，磨料和矿料砸向衬板4，同时在矿料和磨料的重力下压缩连接管6，将与上触发件9对应的衬板4膨胀，将磨料和矿料推开脱离，促进磨料脱离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。