一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种矿石品位自动定位显示装置，尤其涉及一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置。
【背景技术】
[0002]露天矿山是指采用露天开采方式开采矿产资源的生产经营单位。按地形和矿床埋藏条件，露天矿山可分为山坡露天矿和凹陷露天矿；按开采工艺，可分为机械开采和水力冲采两类。水力冲采仅用于开采松软矿床，使用广泛的是机械开采。机械开采的露天矿，把矿岩划分成一定厚度的水平分层，自上而下逐层进行剥离和采矿。开采所形成的采坑、台阶和露天沟道的总称叫露天矿场。
[0003]矿石品位是指矿石或产品中所含有用成分的百分含量。原矿品位的高低表示原矿的富贫程度，精矿品位的高低则反映某种回收成分，选入精矿中的富贫程度。矿石的最低工业品位和边界品位是重要的矿石工业指标，随国家经济政策、科学技术的进步、矿床地质条件及矿石需求程度而变化。
[0004]现有的露天矿山矿石品位定位装置，不具有控制系统，智能化水平低，同时采用的定位措施单一，不能准确的得出露天矿山矿石的品位，工作效率低，效果差，不利于后续工作的开展。
【发明内容】
[0005]( I)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的露天矿山矿石品位定位装置，不具有控制系统，智能化水平低，同时采用的定位措施单一，不能准确的得出露天矿山矿石的品位，工作效率低，效果差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置。
[0006](2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，包括有图像识别系统、控制系统、无线通信模块1、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无人机、工业相机、无线通信模块II ;
控制系统分别与图像识别系统、无线通信模块1、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块相连接；无人机与无人机遥控模块通过无线通信连接；在无人机的下方设置有工业相机，无人机与工业相机相连接，在工业相机的底部设置有无线通信模块II，工业相机与无线通信模块II相连接，无线通信模块II与无线通信模块I通过无线通信连接。
[0007]优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。
[0008]优选地，所述的工业相机设置为CXD相机。
[0009]优选地，所述的无人机设置为四旋翼式无人机。
[0010]工作原理:图像识别系统能够对工业相机拍到的图像信息进行识别处理，能够与GPS卫星通信模块相配合的提高三维地理位置的识别程度，能够提高地质模型数据对矿石品位判断的准确度。控制系统将地质模型数据判断出矿石品位的图像信息在显示器上显示出来，工作人员再到实际的地理位置，就能够得知此处的矿石品位的高低等级。
[0011]控制系统通过无线通信模块I与无线通信模块II进行无线通信，工业相机通过此两者的无线通信连接，将拍到的图像信息反馈给控制系统。控制系统将反馈的图像信息传递给图像识别系统进行识别。同时控制系统控制GPS卫星通信模块与其它卫星定位设备进行无线通信，对识别的图像信息中的矿山进行定位探测。然后控制系统再将识别的图像信息与定位探测信息，共同传递给地质模型数据进行判断。控制系统通过无人机遥控模块控制无人机进行动作，无人机带动工业相机在矿石上空进行运动，降低了探测人员的工作难度和劳动量。
[0012]当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加智能化自动化的地对所述的无人机的运行状态进行调整。
[0013]当所述的工业相机设置为CXD相机时，所述的工业相机的拍照效果最好。
[0014](3)有益效果
本发明所提供的一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，具有控制系统，智能化水平高，并采用工业相机与GPS卫星相结合的定位方式，极大的提高了准确率，同时采用无人机探测的方式，提高了工作效率，极大的降低了工作人员的劳动量，效果好，结构简单，使用方便，易于维护维修。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的功能结构示意图。
[0016]图2为本发明的无人机的结构示意图。
[0017]附图中的标记为:1_无人机，2-工业相机，3-无线通信模块II。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0019]实施例1
一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，如图1-2所示，包括有图像识别系统、控制系统、无线通信模块1、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无人机1、工业相机2、无线通信模块II 3。
[0020]控制系统分别与图像识别系统、无线通信模块1、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块相连接；无人机I与无人机遥控模块通过无线通信连接；在无人机I的下方设置有工业相机2，无人机I与工业相机2相连接，在工业相机2的底部设置有无线通信模块II 3，工业相机2与无线通信模块II 3相连接，无线通信模块II 3与无线通信模块I通过无线通信连接。
[0021]工作原理:图像识别系统能够对工业相机2拍到的图像信息进行识别处理，能够与GPS卫星通信模块相配合的提高三维地理位置的识别程度，能够提高地质模型数据对矿石品位判断的准确度。控制系统将地质模型数据判断出矿石品位的图像信息在显示器上显示出来，工作人员再到实际的地理位置，就能够得知此处的矿石品位的高低等级。
[0022]控制系统通过无线通信模块I与无线通信模块II 3进行无线通信，工业相机2通过此两者的无线通信连接，将拍到的图像信息反馈给控制系统。控制系统将反馈的图像信息传递给图像识别系统进行识别。同时控制系统控制GPS卫星通信模块与其它卫星定位设备进行无线通信，对识别的图像信息中的矿山进行定位探测。然后控制系统再将识别的图像信息与定位探测信息，共同传递给地质模型数据进行判断。控制系统通过无人机遥控模块控制无人机I进行动作，无人机I带动工业相机2在矿石上空进行运动，降低了探测人员的工作难度和劳动量。
[0023]实施例2
一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，如图1-2所示，包括有图像识别系统、控制系统、无线通信模块1、显示器、无人机遥控模