专利名称：一种露天矿山胶带运输系统启动的方法
技术领域：
本发明属于露天矿运输领域，特别涉及一种胶带运输系统启动的方法。
背景技术：
随着金属露天矿山开采深度的不断下降，矿岩运距不断加大，设备运输效率不断下降，造成矿石成本不断增加。当露天矿的开采深度超过300m时，汽车-胶带半连续运输具有明显的优势。国外生产实践表明汽车-胶带半连续运输工艺是深凹露天矿运输的发展方向。在胶带运输系统中，其连锁控制大都采用“逆向启动”的方式，即从先启动系统的尾端排土机开始，然后启动与排土机相连的胶带，最后启动首端胶带运输机。如果参加连锁的胶带运输机较多，则该系统的启动时间需要长达几十分钟，此时的设备为空运转，造成机械设备不必要的磨损和能源的浪费。
发明内容
本发明目的是为了提高运输系统设备的效率，减少机械设备磨损、节约能源，降低运输成本。
本发明提出了深凹露天矿山胶带运输系统启动的新方法-顺序启动法。即从进料的始端胶带机开始，顺运输物料流的方向，依次启动每台胶带运输机，最后启动排土机。
在正常情况下，该系统在运行前，所有胶带机和排土机都是停止的，首先启动A1，并开始送料，当物料从01到达N1时，启动A2，当物料到达M1时，如果A2启动不成功，A1应立即停机；如成功，则系统继续运转。同样，当物料到达N2时，启动A3，到达M2时，根据A3的启动情况决定系统停机或运行。
A2的启动信号是物料到达N1时发出的，这一信号比真正的料流信号超前一段时间，使A2有足够的启动时间，从而保证系统运行的可靠性。在系统启动运行后，A2运行受到A3的制约，即A3停车，A2也停车。因此A2的控制程序中要有一个A3运行状态的信号。但在顺向启动中，A2应提前A3启动。物料从O2到达O3时间内，A2的运行不受A3的制约，可正常运行。
但胶带运输系统在“紧急停车”(如事故停产)后，由于胶带上载满物料，重新启动后必须采用“逆向启动”的方式。因此，该系统采用顺序启动法时其控制系统应具备两种功能顺向启动和逆向启动。根据生产需要可随时进行转换，以满足矿山生产的需要。
程序原理如图2所示。
设在t1时刻，系统开始启动，A1瞬时启动，Q1.0为1，计时器T1启动，当延时至t2时刻，T1为1，计时器T11被启动，3#功能块输出为1；当T1为1时，计时器T2也立即输出为1，5#功能块输出为1。因启动方式为顺向启动，R-S触发器输出为1。若该系统没有故障，保护输入端为1，经6#、8#功能块运算输出，使Q2.0为1，A2启动。当T11为0时，Q2.0为1，3#功能块仍为1输出。在T2输出为1期间，若A3按计划启动，Q3.0输出为1，使5#功能块输出仍为1，则A2继续运转；若A3启动不成功，Q3.0输出为0，5#功能块输出为0，6#、8#功能块均为0，Q2.0为0，B2停车。
7#功能块完成逆向启动任务。在程序运行的任一时刻，6#、7#功能块只能有一个输出1，采用顺向启动或逆向启动(除停机外)，均通过触发器来实现。
图中Q1.0、Q2.0、Q3.0分别为A1、A2、A3的程序输出，采用相对应的接触器或继电器的辅助接点作为状态信号。
采用该方法可减少电耗和机械磨损及启动时间，提高效率10％以上。
图1是露天矿山胶带运输系统的工艺流程中A1、A2、A3……An分别表示胶带运输机的代号，箭头表示运输料流的方向。
图2是程序原理图1-T1，2-T11，3-或(OR)功能模块，4-T2，5-或(OR)功能模块，6-与(AND)功能模块，7-与(AND)功能模块，8-或(OR)功能模块，9-保护，10-顺流启动信号，11-逆流启动信号，12-逆流启动组成，13-保护图中T1是延时接通计时器(SR)，T11和T2是定宽脉冲计时器(SP)，AND、OR、SR分别是“与”、“或”功能块和触发器。
具体实施例方式
运输系统有5条胶带组成，露天矿山胶带运输系统的工艺流程如图1所示
1、先启动A1，同时给料，当物料随胶带运输机运转而到达距转载点一定距离时，顺序启动A2，如果A2因其它原因拒绝启动或启动失败，A1必须在物料到达转载点之前停车。
2、系统处于正常运行中，如果其中一台胶带机突然停机，则采用逆向启动方式，其前部胶带机应立即停车，其下部胶带机可继续运行。
3、系统正常停机的程序是按料流方向依次延时停机，以保证停机后胶带机空载。
4、系统在正常有载运行突然停机后，再次启动后，必须转为逆向启动程序，以保证转载点不发生“堵漏”。
在正常情况下，该系统在运行前，所有胶带机和排土机都是停止的，首先启动A1，并开始送料，当物料从01到达N1时，启动A2，当物料到达M1时，如果A2启动不成功，A1应立即停机；如成功，则系统继续运转。同样，当物料到达N2时，启动A3，到达M2时，根据A3的启动情况决定系统停机或运行。
权利要求
1.一种露天矿山胶带运输系统启动的方法，其特征在于胶带运输系统启动采用顺序启动方式，即从进料的始端胶带机开始，顺运输物料流的方向，依次启动每台胶带运输机，最后启动排土机；在正常情况下，该系统在运行前，所有胶带机和排土机都是停止的，首先启动A1，并开始送料，当物料从O1到达N1时，启动A2，当物料到达M1时，如果A2启动不成功，A1应立即停机；如成功，则系统继续运转；同样，当物料到达N2时，启动A3，到达M2时，根据A3的启动情况决定系统停机或运行。
2.如权利要求1所述露天矿山胶带运输系统启动的方法，其特征在于其控制系统同时具备两种功能顺向启动和逆向启动；系统处于正常运行中，如果其中一台胶带机突然停机，则采用逆向启动方式，其前部胶带机应立即停车，其下部胶带机可继续运行；系统正常停机的程序是按料流方向依次延时停机，以保证停机后胶带机空载；系统在正常有载运行突然停机后，再次启动后，必须转为逆向启动程序，以保证转载点不发生“堵漏”。
全文摘要
一种露天矿山胶带运输系统启动的方法，属于露天矿运输领域。其特征在于其控制系统同时具备两种功能顺向启动和逆向启动；胶带运输系统启动采用顺序启动方式，即从进料的始端胶带机开始，顺运输物料流的方向，依次启动每台胶带运输机，最后启动排土机。如果其中一台胶带机突然停机，则采用逆向启动方式，其前部胶带机应立即停车，其下部胶带机可继续运行；系统正常停机的程序是按料流方向依次延时停机，以保证停机后胶带机空载；系统在正常有载运行突然停机后，再次启动后，必须转为逆向启动程序，以保证转载点不发生“堵漏”。采用该方法可减少电耗和机械磨损及启动时间，提高效率10％以上。
文档编号B65G43/10GK1600657SQ20041000964
公开日2005年3月30日 申请日期2004年10月10日 优先权日2004年10月10日
发明者蔡美峰, 李军财 申请人:北京科技大学