一种露天矿山移动式除尘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种除尘装置，尤其涉及一种露天矿山移动式除尘装置。
【背景技术】
[0002]露天矿山是指采用露天开采方式开采矿产资源的生产经营单位。按地形和矿床埋藏条件，露天矿山可分为山坡露天矿和凹陷露天矿；按开采工艺，可分为机械开采和水力冲采两类。水力冲采仅用于开采松软矿床，使用广泛的是机械开采。机械开采的露天矿，把矿岩划分成一定厚度的水平分层，自上而下逐层进行剥离和采矿。开采所形成的采坑、台阶和露天沟道的总称叫露天矿场。
[0003]矿山的粉尘主要由矿石微粒和其他粉状物组成，状态上分为干粉尘和湿粉尘。在矿山开采以及后续加工生产过程中，粉尘产生主要集中在钻爆过程、破碎、筛分和皮带传送、运输、转载过程中。
[0004]现有的露天矿山移动式除尘装置通常不具有控制系统，自动化水平低，劳动量大，除尘介质装载量少，需要中断除尘工作，进行多次补给，除尘效率低下，不利于周围人们的生产和生活。
【发明内容】
[0005]( I)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的露天矿山移动式除尘装置通常不具有控制系统，自动化水平低，劳动量大，除尘介质装载量少，需要中断除尘工作，进行多次补给，除尘效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种露天矿山移动式除尘装置。
[0006](2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种露天矿山移动式除尘装置，包括有移动装置、喷洒除尘装置、三通管装置、供给装置、控制系统；
移动装置包括有车头、车架、前车轮和后车轮；车头设置在车架的左端，车头与车架相连接；在车架的下方分别设置有前车轮和后车轮，前车轮和后车轮均设置为多个，前车轮设置在后车轮的左侧，各个前车轮分别平行对称式的设置在车架的前方和后方，各个后车轮分别平行对称式的设置在车架的前方和后方，各个前车轮和各个后车轮都分别与车架相连接;
喷洒除尘装置包括有前电机、前旋转杆、固定盘、固定架、上下气缸1、上下伸缩杆1、除尘喷头、连接轴、工业相机、连接管1、水栗和卡套I ;
前电机设置在车架上，前电机设置在车头的右侧；在前电机的上方设置有前旋转杆，前电机与前旋转杆相连接；在前旋转杆的上方设置有固定盘，前旋转杆与固定盘相连接；在固定盘上分别固定设置有固定架和上下气缸I，固定架设置为两个，两个固定架为平行对称式设置；
在两个固定架之间设置有除尘喷头，除尘喷头设置在固定盘的上方；在除尘喷头的前方和后方对称式设置有连接轴，连接轴设置为两个，两个连接轴均与除尘喷头相连接；在两个固定架上对称式设置有孔，两个连接轴分别与两个固定架上相对应的孔相配合，除尘喷头分别通过其前方和后方设置的连接轴与两个固定架相连接；
上下气缸I设置在固定架的左侧，在上下气缸I的上方设置有上下伸缩杆I，上下气缸I与上下伸缩杆I相连接；上下伸缩杆I设置在除尘喷头的左侧，上下伸缩杆I的上端与除尘喷头为铰接连接；在除尘喷头的上方设置有工业相机，工业相机与除尘喷头相连接；在除尘喷头的右下方设置有连接管I，在连接管I上设置有水栗，连接管I的左端与除尘喷头相连接，水栗设置在车架上，水栗设置在前电机的右侧，在连接管I的右端上设置有卡套I ;
三通管装置包括有连接管I1、连接管II1、阀门1、卡套I1、连接管V、阀门III和卡套III;连接管II设置在连接管I的右侧，连接管II插接在连接管I的右端的内部，连接管II与连接管I相连通；在连接管II的右侧分别设置有连接管III和连接管V，连接管I1、连接管III和连接管V都相连通；连接管III设置在连接管V的下方，在连接管III上设置有阀门I，在连接管III的右端上设置有卡套II，卡套II设置在阀门I的右侧；在连接管V上设置有阀门III，在连接管V的右端上设置有卡套III，卡套III设置在阀门III的右侧；
供给装置包括有连接管IV、阀门I1、连接管VI，阀门IV、支架1、支架I1、上下气缸I1、上下伸缩杆I1、机械手、水箱1、滑板1、水箱I1、滑板I1、后电机、后L形旋转杆；
连接管IV设置在连接管III的右侧，连接管IV的左端插接在连接管III的右端的内部，在连接管IV上设置有阀门II ;在连接管IV的右侧设置有水箱II，连接管IV的右端与水箱II相连接；在水箱II的下方设置有滑板II，水箱II放置在滑板II上，在水箱II和滑板II的前方和后方分别设置有支架I和支架II ;支架I和支架II均设置为两个，各个支架I和各个支架II均与车架相连接，各个支架I和各个支架II分别平行对称式的设置在水箱II和滑板II的前方和后方；滑板II分别与两个支架I和两个支架II为活动式连接；
在水箱II的正上方设置有滑板I，在滑板I上放置有水箱I，滑板I和水箱I均设置在两个支架I和两个支架II之间；滑板1、水箱I分别与滑板I1、水箱II的形状构造相同，滑板I分别与两个支架I和两个支架II为活动式连接；在水箱I的左侧设置有连接管VI，水箱I与连接管VI相连接；在连接管VI上设置有阀门IV，连接管VI的左端插接在连接管V的右端的内部；
在支架II的右侧设置有上下气缸II，在上下气缸II的下方设置有上下伸缩杆II，上下气缸II与上下伸缩杆II相连接；在上下伸缩杆II的下方设置有机械手，上下伸缩杆II与机械手相连接；在机械手的右侧设置有后L形旋转杆，上下气缸II与后L形旋转杆相连接；在后L形旋转杆的下方设置有后电机，后L形旋转杆与后电机相连接；后电机设置在支架II的右侧，后电机固定设置在车架的右端上；
前电机、上下气缸1、工业相机、水栗、上下气缸I1、机械手、后电机都分别与控制系统相连接。
[0007]优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。
[0008]优选地，所述的前电机和所述的后电机均设置为伺服电机。
[0009]优选地，所述的上下气缸I的缸径为50mm到100mm。
[0010]优选地，所述的上下气缸II的缸径为10mm到300mm。
[0011]工作原理:当准备工作时，工作人员首先启动控制系统，然后再将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方。设置在除尘喷头上方的工业相机持续不断地对工作现场进行监测，并把监测信息反馈给控制系统。在控制系统的内部集成有图像识别系统，图像识别系统对反馈的监测信息与设定的信息进行比对，并把比对结果反馈给控制系统。
[0012]控制系统根据反馈的比对结果分别控制前电机和上下气缸I进行动作。前电机通过前旋转杆带动固定盘进行转动，当设置在固定盘上的除尘喷头运动到朝向粉尘产生的地方时，控制系统再控制前电机停止转动。
[0013]与此同时，上下气缸I通过上下伸缩杆I带动除尘喷头进行上下角度位置的调整。由于除尘喷头与固定架通过连接轴连接，因此除尘喷头能够进行上下角度位置的调整。当除尘喷头调整到合适的角度位置时，控制系统再控制上下气缸I停止动作。
[0014]控制系统再控制水栗启动，水栗与除尘喷头通过连接管I相连接，能够将水输送到除尘喷头中。连接管I的右端内插接有连接管II，设置在连接管I上的卡套I将两者紧紧的卡住。当需要将连接管II从连接管I中拔出时，将卡套I松开即可轻松的将连接管II拔出。
[0015]连接管I1、连接管III和连接管V共同构成了三通管件，在连接管III上设置有阀门I，阀门I能够实现连接管III内水的通路和断路。在连接管III的右端内插接有连接管IV，设置在连接管III上的卡套II将连接管III和连接管IV紧紧的卡住。在连接管IV上设置有阀门II，阀门II能够实现连接管IV内水的通路和断路。当需要将水箱II内的水抽出时，同时打开阀门I和阀门II即可。
[0016]在连接管V上设置有阀门III，阀门III能够实现连接管V内水的通路和断路。在连接管V的右端内插接有连接管VI，设置在连接管V上的卡套III将连接管V和连接管VI紧紧的卡住。在连接管VI上设置有阀门IV，阀门IV能够实现连接管VI内水的通路和断路。当需要将水箱I内的水抽出时，同时打开阀门III和阀门IV即可。
[0017]水箱I和水箱II内的水可以交替使用。当水箱I内的水使用完后，再使用水箱II内的水，而此时水箱I则由其它设备拉去进行补给，等水箱II内的水用完后，再将拉回的补给好的水箱I换上后，将水箱II拉去进行补给即可。
[0018]当水箱I内的水用完时，先将阀门III和阀门IV关闭实现水的断路，再将阀门I和阀门II打开实现水的通路，实现不间断除尘。然后将卡套III松开，把连接管VI从连接管V中拔出。水箱I放置在滑板I上，滑板I与支架I和支架II相连接，在支架I和支架II与滑板I之间设置有滑道，滑板I能够进行滑动。
[0019]工作人员推动水箱I和滑板I到设定的位置后再停止推动。此时水箱I和滑板I正好位于机械手的正下方。控制系统控制上下气缸II带动机械手向下进行运动，当机械手碰到水箱I时，控制系统再控制上下气缸II停止动作。控制系统再控制机械手对水箱I进行抓取。当机械手抓到水箱I后，控制系统再控制上下气缸II带动机械手和水箱I向上运动到设定的位置后，控制系统再控制上下气缸II停止动作。
[0020]控制系统再控制后电机进行转动，后电机通过后L形旋转杆带动机械手和水箱I进行转动，当后电机带动机械手和水箱I转动到设定的位置时，控制系统再控制后电机停止转动。控制系统再控制上下气缸II带动机械手和水箱I向下运动到设定的位置，控制系统再控制机械手将水箱I放开。此时水箱I正好放置在其它设备上，再由其它设备拉回去进行除尘用水的补给。
[0021]当其它设备将补给好的水箱I拉回后，其它设备及水箱I正好停放在设定的位置。控制系统再控制机械手将补给好的水箱I抓住，并通过控制后电机进行转动，将机械手和补给好的水箱I带动到滑板I上。然后控制机械手将水箱I放置在滑板I上即可。工作人员再将水箱I和滑板I推回原来位置，并将连接管VI插接到连接管V内后，再将卡套III紧紧卡住即可。
[0022]由于水箱II和滑板II分别与水箱I和滑板I的形状构造形同，工作方式一样，同时由于在支架I和支架II与滑板II之间同样设置有滑道，滑板II也能够进行滑动。因此当水箱II内的水用完时，再重复上述的操作进行补给即可，同时再打开阀门III和阀门IV用水箱I内的水继续进行除尘，消除了移动式除尘装置行程短需要多次往返补给除尘效率低的问题，实现了不间断式除尘。
[0023]当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加自动化智能化的调整水栗的运动状态。
[0024]当所述的前电机和所述的后电机均设置为伺服电机时，所述的控制系统能够方便的调整所述的前电机和所述的后电机的转速。
[0025](3)有益效果
本发明所提供的一种露天矿山移动式除尘装置，具有控制系统，实现了自动化操作，同