一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿石品位自动定位显示装置，尤其涉及一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置。
【背景技术】
[0002]露天矿山是指采用露天开采方式开采矿产资源的生产经营单位。按地形和矿床埋藏条件，露天矿山可分为山坡露天矿和凹陷露天矿；按开采工艺，可分为机械开采和水力冲采两类。水力冲采仅用于开采松软矿床，使用广泛的是机械开采。机械开采的露天矿，把矿岩划分成一定厚度的水平分层，自上而下逐层进行剥离和采矿。开采所形成的采坑、台阶和露天沟道的总称叫露天矿场。
[0003]矿石品位是指矿石或产品中所含有用成分的百分含量。原矿品位的高低表示原矿的富贫程度，精矿品位的高低则反映某种回收成分，选入精矿中的富贫程度。矿石的最低工业品位和边界品位是重要的矿石工业指标，随国家经济政策、科学技术的进步、矿床地质条件及矿石需求程度而变化。
[0004]现有的露天矿山矿石品位定位装置，通常不具有控制系统，智能化水平低，同时采用的定位措施单一，不能准确的得出露天矿山矿石的品位，工作效率低，效果差，不利于后续工作的开展。
【实用新型内容】
[0005]( 1)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的露天矿山矿石品位定位装置，通常不具有控制系统，智能化水平低，同时采用的定位措施单一，不能准确的得出露天矿山矿石的品位，工作效率低，效果差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，包括有控制系统、图像识别系统、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无线通信模块1、无线通信模块I1、底座、钻杆、固定盘、电机、旋转杆、旋转盘、无线通信模块II1、工业相机、无线通信模块IV、手持定位显示装置；
[0009]控制系统分别与图像识别系统、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无线通信模块1、无线通信模块II相连接；在底座上设置有钻杆，钻杆套在底座的内部，钻杆与底座为螺栓连接；在钻杆的上方设置有固定盘，钻杆与固定盘相连接；在固定盘的上方设置有电机，固定盘与电机相连接；
[0010]在电机的上方设置有旋转杆，电机与旋转杆相连接；在旋转杆的上方设置有旋转盘，旋转杆与旋转盘相连接；在旋转盘上设置有无线通信模块III和工业相机，无线通信模块
III设置在工业相机的左侧，无线通信模块III与工业相机相连接，无线通信模块III与无线通信模块I通过无线通信连接；
[0011]在手持定位显示装置的上方设置有无线通信模块IV，手持定位显示装置与无线通信模块IV相连接，无线通信模块IV与无线通信模块II通过无线通信连接。
[0012]优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。
[0013]优选地，所述的电机设置为伺服电机。
[0014]优选地，所述的工业相机设置为(XD相机。
[0015]工作原理:图像识别系统能够对工业相机拍到的图像信息进行识别处理，能够与GPS卫星通信模块相配合的提高三维地理位置的识别程度，能够提高地质模型数据对矿石品位判断的准确度。控制系统将地质模型数据判断出矿石品位的图像信息，通过无线通信模块II与无线通信模块IV的无线通信连接，传输到手持定位显示装置上，工作人员在实际的地理位置，就能够得知此处的矿石品位的高低等级。
[0016]控制系统通过无线通信模块I与无线通信模块III进行无线通信，工业相机通过此两者的无线通信连接，将拍到的图像信息反馈给控制系统。控制系统将反馈的图像信息传递给图像识别系统进行识别。同时控制系统控制GPS卫星通信模块与其它卫星定位设备进行无线通信，对识别的图像信息中的矿山进行定位探测。然后控制系统再将识别的图像信息与定位探测信息，共同传递给地质模型数据进行判断。
[0017]工作人员先将底座放在要探测的矿山的前方，同时由于钻杆与底座为螺栓连接，工作人员再将钻杆旋入到底座内。同时工作人员可以通过固定盘轻松的将钻杆钻进地面的内部，方便工业相机的上下位置的调整。然后工作人员启动电机，电机通过旋转杆带动旋转盘和工业相机进行转动，工业相机在转动的过程中持续不断的进行拍照，并通过无线通信模块III与无线通信模块I的无线连接，把拍到图像信息反馈给控制系统。
[0018]当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加智能化自动化的对所述的电机的运行状态进行调整。
[0019]当所述的工业相机设置为(XD相机时，所述的工业相机的拍照效果最好。
[0020](3)有益效果
[0021]本实用新型所提供的一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，具有控制系统，智能化水平高，并采用工业相机与GPS卫星相结合的定位方式，极大的提高了准确率，提高了工作效率，极大的降低了工作人员的劳动量，效果好，结构简单，使用方便，易于维护维修。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的功能结构示意图。
[0023]图2为本实用新型的主视图结构示意图。
[0024]图3为本实用新型的手持定位显示装置的主视图结构示意图。
[0025]附图中的标记为:1-底座，2-钻杆，3-固定盘，4-电机，5-旋转杆，6_旋转盘，7_无线通信模块III，8-工业相机，9-无线通信模块IV，10-手持定位显示装置。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0027]实施例1
[0028]—种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，如图1-3所示，包括有控制系统、图像识别系统、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无线通信模块1、无线通信模块I1、底座1、钻杆2、固定盘3、电机4、旋转杆5、旋转盘6、无线通信模块III 7、工业相机8、无线通信模块IV 9、手持定位显示装置10。
[0029]控制系统分别与图像识别系统、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无线通信模块1、无线通信模块II相连接；在底座1上设置有钻杆2，钻杆2套在底座1的内部，钻杆2与底座1为螺栓连接；在钻杆2的上方设置有固定盘3，钻杆2与固定盘3相连接；在固定盘3的上方设置有电机4，固定盘3与电机4相连接。
[0030]在电机4的上方设置有旋转杆5，电机4与旋转杆5相连接；在旋转杆5的上方设置有旋转盘6，旋转杆5与旋转盘6相连接；在旋转盘6上设置有无线通信模块III 7和工业相机8，无线通信模块III 7设置在工业相机8的左侧，无线通信模块III 7与工业相机8相连接，无线通信模块III 7与无线通信模块I通过无线通信连接。
[0031]在手持定位显示装置10的上方设置有无线通信模块IV 9，手持定位显示装置10与无线通信模块IV 9相连接，无线通信模块IV 9与无线通信模块II通过无线通信连接。
[0032]工作原理:图像识别系统能够对工业相机8拍到的图像信息进行识别处理，能够与GPS卫星通信模块相配合的提高三维地理位置的识别程度，能够提高地质模型数据对矿石品位判断的准确度。控制系统将地质模型数据判断出矿石品位的图像信息，通过无线通信模块II与无线通信模块IV 9的无线通信连接，传输到手持定位显示装置10上，工作人员在实际的地理位置，就能够得知此处的矿石品位的高低等级。
[0033]控制系统通过无线通信模块I与无线通信模块III 7进行无线通信，工业相机8通过此两者的无线通信连接，将拍到的图像信息反馈给控制系统。控制系统将反馈的图像信息传递给图像识别系统进行识别。同时控制系统控制GPS卫星通信模块与其它卫星定位设备进行无线通信，对识别的图像信息中的矿山进行定位探测。然后控制系统再将识别的图像信息与定位探测信息，共同传递给地质模型数据进行判断。
[0034]工作人员先将底座1放在要探测的矿山的前方，同时由于钻杆2与底座1为螺栓连接，工作人员再将钻杆2旋入到底座1内。同时工作人员可以通过固定盘3轻松的将钻杆2钻进地面的内部，方便工业相机8的上下位置的调整。然后工作人员启动电机4，电机4通过旋转杆5带动旋转盘6和工业相机8进行转动，工业相机8在转动的过程中持续不断的进行拍照，并通过无线通信模块III 7与无线通信模块I的无线连接，把拍到图像信息反馈给控制系统。
[0035]实施例2
[0036]—种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，如图1-3所示，包括有控制系统、图像识别系统、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无线通信模块1、无线通信模块I1、底座1、钻杆2、固定盘3、电机4、旋转杆5、旋转盘6、无线通信模块III 7、工业相机8、无线通信模块IV 9、手持定位显示装置10。
[0037]控制系统分别与图像识别系统、地质模型数据、G