箱I 33转动到设定的位置时，控制系统39再控制后电机37停止转动。控制系统39再控制上下气缸II 30带动机械手32和水箱I 33向下运动到设定的位置，控制系统39再控制机械手32将水箱I 33放开。此时水箱I 33正好放置在其它设备上，再由其它设备拉回去进行除尘用水的补给。
[0050]当其它设备将补给好的水箱I 33拉回后，其它设备及水箱I 33正好停放在设定的位置。控制系统39再控制机械手32将补给好的水箱I 33抓住，并通过控制后电机37进行转动，将机械手32和补给好的水箱I 33带动到滑板I 34上。然后控制机械手32将水箱I 33放置在滑板I 34上即可。工作人员再将水箱I 33和滑板I 34推回原来位置，并将连接管VI 26插接到连接管V 23内后，再将卡套III 25紧紧卡住即可。
[0051]由于水箱II 35和滑板II 36分别与水箱I 33和滑板I 34的形状构造形同，工作方式一样，同时由于在支架I 28和支架II 29与滑板II 36之间同样设置有滑道，滑板II 36也能够进行滑动。因此当水箱II 35内的水用完时，再重复上述的操作进行补给即可，同时再打开阀门III24和阀门IV 27用水箱I 33内的水继续进行除尘，消除了移动式除尘装置行程短需要多次往返补给除尘效率低的问题，实现了不间断式除尘。
[0052]实施例2
一种露天矿山移动式除尘装置，如图1所示，包括有移动装置、喷洒除尘装置、三通管装置、供给装置、控制系统39。
[0053]移动装置包括有车头1、车架2、前车轮3和后车轮15 ;车头I设置在车架2的左端，车头I与车架2相连接；在车架2的下方分别设置有前车轮3和后车轮15，前车轮3和后车轮15均设置为多个，前车轮3设置在后车轮15的左侧，各个前车轮3分别平行对称式的设置在车架2的前方和后方，各个后车轮15分别平行对称式的设置在车架2的前方和后方，各个前车轮3和各个后车轮15都分别与车架2相连接。
[0054]喷洒除尘装置包括有前电机4、前旋转杆5、固定盘6、固定架7、上下气缸I 8、上下伸缩杆I 9、除尘喷头10、连接轴11、工业相机12、连接管I 13、水栗14和卡套I 16。
[0055]前电机4设置在车架2上，前电机4设置在车头I的右侧；在前电机4的上方设置有前旋转杆5，前电机4与前旋转杆5相连接；在前旋转杆5的上方设置有固定盘6，前旋转杆5与固定盘6相连接；在固定盘6上分别固定设置有固定架7和上下气缸I 8，固定架7设置为两个，两个固定架7为平行对称式设置。
[0056]在两个固定架7之间设置有除尘喷头10，除尘喷头10设置在固定盘6的上方；在除尘喷头10的前方和后方对称式设置有连接轴11，连接轴11设置为两个，两个连接轴11均与除尘喷头10相连接；在两个固定架7上对称式设置有孔，两个连接轴11分别与两个固定架7上相对应的孔相配合，除尘喷头10分别通过其前方和后方设置的连接轴11与两个固定架7相连接。
[0057]上下气缸I 8设置在固定架7的左侧，在上下气缸I 8的上方设置有上下伸缩杆
I9，上下气缸I 8与上下伸缩杆I 9相连接；上下伸缩杆I 9设置在除尘喷头10的左侧，上下伸缩杆I 9的上端与除尘喷头10为铰接连接；在除尘喷头10的上方设置有工业相机12，工业相机12与除尘喷头10相连接；在除尘喷头10的右下方设置有连接管I 13，在连接管I 13上设置有水栗14，连接管I 13的左端与除尘喷头10相连接，水栗14设置在车架
2上，水栗14设置在前电机4的右侧，在连接管I 13的右端上设置有卡套I 16。
[0058]三通管装置包括有连接管II 17、连接管III 18、阀门I 19、卡套II 20、连接管V 23、阀门III 24和卡套III 25;连接管II 17设置在连接管I 13的右侧，连接管II 17插接在连接管I 13的右端的内部，连接管II 17与连接管I 13相连通；在连接管II 17的右侧分别设置有连接管III 18和连接管V 23，连接管II 17、连接管III 18和连接管V 23都相连通；连接管III 18设置在连接管V 23的下方，在连接管III 18上设置有阀门I 19，在连接管III 18的右端上设置有卡套II 20，卡套II 20设置在阀门I 19的右侧；在连接管V 23上设置有阀门III 24，在连接管V 23的右端上设置有卡套III 25，卡套III 25设置在阀门III 24的右侧。
[0059]供给装置包括有连接管IV 21、阀门II 22、连接管VI 26，阀门IV 27、支架I 28、支架
II29、上下气缸II 30、上下伸缩杆II 31、机械手32、水箱I 33、滑板I 34、水箱II 35、滑板
II36、后电机37、后L形旋转杆38。
[0060]连接管IV 21设置在连接管III18的右侧，连接管IV 21的左端插接在连接管III18的右端的内部，在连接管IV 21上设置有阀门II 22 ;在连接管IV21的右侧设置有水箱II 35，连接管IV 21的右端与水箱II 35相连接；在水箱II 35的下方设置有滑板II 36，水箱II 35放置在滑板II 36上，在水箱II 35和滑板II 36的前方和后方分别设置有支架I 28和支架II 29 ;支架I 28和支架II 29均设置为两个，各个支架I 28和各个支架II 29均与车架2相连接，各个支架I 28和各个支架II 29分别平行对称式的设置在水箱II 35和滑板II 36的前方和后方；滑板II 36分别与两个支架I 28和两个支架II 29为活动式连接。
[0061]在水箱II 35的正上方设置有滑板I 34，在滑板I 34上放置有水箱I 33，滑板I 34和水箱I 33均设置在两个支架I 28和两个支架II 29之间；滑板I 34、水箱I 33分别与滑板II 36、水箱II 35的形状构造相同，滑板I 34分别与两个支架I 28和两个支架II 29为活动式连接；在水箱I 33的左侧设置有连接管VI 26，水箱I 33与连接管VI 26相连接；在连接管VI 26上设置有阀门IV 27，连接管VI 26的左端插接在连接管V 23的右端的内部。
[0062]在支架II 29的右侧设置有上下气缸II 30，在上下气缸II 30的下方设置有上下伸缩杆II 31，上下气缸II 30与上下伸缩杆II 31相连接；在上下伸缩杆II 31的下方设置有机械手32，上下伸缩杆II 31与机械手32相连接；在机械手32的右侧设置有后L形旋转杆38，上下气缸II 30与后L形旋转杆38相连接；在后L形旋转杆38的下方设置有后电机37，后L形旋转杆38与后电机37相连接；后电机37设置在支架II 29的右侧，后电机37固定设置在车架2的右端上。
[0063]前电机4、上下气缸I 8、工业相机12、水栗14、上下气缸II 30、机械手32、后电机37都分别与控制系统39相连接。所述的控制系统39为PLC控制系统。所述的上下气缸I 8的缸径为50mm到100mm。所述的上下气缸II 30的缸径为10mm到300mm。
[0064]工作原理:当准备工作时，工作人员首先启动控制系统39，然后再将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方。设置在除尘喷头10上方的工业相机12持续不断地对工作现场进行监测，并把监测信息反馈给控制系统39。在控制系统39的内部集成有图像识别系统，图像识别系统对反馈的监测信息与设定的信息进行比对，并把比对结果反馈给控制系统39。
[0065]控制系统39根据反馈的比对结果分别控制前电机4和上下气缸I 8进行动作。前电机4通过前旋转杆5带动固定盘6进行转动，当设置在固定盘6上的除尘喷头10运动到朝向粉尘产生的地方时，控制系统39再控制前电机4停止转动。
[0066]与此同时，上下气缸I 8通过上下伸缩杆I 9带动除尘喷头10进行上下角度位置的调整。由于除尘喷头10与固定架7通过连接轴11连接，因此除尘喷头10能够进行上下角度位置的调整。当除尘喷头10调整到合适的角度位置时，控制系统39再控制上下气缸
I8停止动作。
[0067]控制系统39再控制水栗14启动，水栗14与除尘喷头10通过连接管I 13相连接，能够将水输送到除尘喷头10中。连接管I 13的右端内插接有连接管II 17，设置在连接管
I13上的卡套I 16将两者紧紧的卡住。当需要将连接管II 17从连接管I 13中拔出时，将卡套I 16松开即可轻松的将连接管II 17拔出。
[0068]连接管II 17、连接管III 18和连接管V 23共同构成了三通管件，在连接管III 18上设置有阀门I 19，阀门I 19能够实现连接管III18内水的通路和断路。在连接管III18的右端内插接有连接管IV 21，设置在连接管III 18上的卡套II 20将连接管III 18和连接管IV 21紧紧的卡住。在连接管IV 21上设置有阀门II 22，阀门II 22能够实现连接管IV 21内水的通路和断路。当需要将水箱II 35内的水抽出时，同时打开阀门I 19和阀门II 22即可。
[0069]在连接管V 23上设置有阀门III24，阀门III24能够实现连接管V 23内水的通路和断路。在连接管V 23的右端内插接有连接管VI 26，设置在连接管V 23上的卡套III 25将连接管V 23和连接管VI 26紧紧的卡住。在连接管VI 26上设置有阀门IV 27，阀门IV 27能够实现连接管VI 26内水的通路和断路。当需要将水箱I 33内的水抽出时，同时打开阀门
III24和阀门IV 27即可。
[0070]水箱I 33和水箱II 35内的水可以交替使用。当水箱I 33内的水使用完后，再使用水箱II 35内的水，而此时水箱I 33则由其它设备拉去进行补给，等水箱II 35内的水用完后，再将拉回的补给好的水箱I 33换上后，将水箱II 35拉去进行补给即可。
[0071]当水箱I 33内的水用完时，先将阀门III 24和阀门IV 27关闭实现水的断路，再将阀门I 19和阀门II 22打开实现水的通路，实现不间断除尘。然后将卡套III 25松开，把连接管VI 26从连接管V 23中拔出。水箱I 33放置在滑板I 34上，滑板I 34与支架I 28和支架II 29相连接，在支架I 28和支架II 29与滑板I 34之间设置有滑道，滑板I 34能够进行滑动。
[0072]工作人员推动水箱I 33和滑板I 34到设定的位置后再停止推动。此时水箱I 33和滑板I 34正好位于机械手32的正下方。控制系统39控制上下气缸II 30带动机械手32向下进行运动，当机械手32碰到水箱I 33时，控制系统39再控制上下气缸II 30停止动作。控制系统39再控制机械手32对水箱I 33进行抓取。当机械手32抓到水箱I