点胶设备的制作方法

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其是涉及一种点胶设备。

背景技术：

点胶设备能够对胶体进行点、涂、喷、灌等操作，已经广泛应用于电子通讯行业、照明行业、汽车、五金及建筑行业中，在对某产品进行研发或者批量生产前，为提高点胶质量及产品生产良率，满足产品的生产需求，需对点胶设备进行调试传统点胶设备通常按照预设程序直接对产品点胶，不能满足对点胶设备进行反的调试需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种点胶设备，能够满足点胶设备的调试需求。

本实用新型的一个实施例提供了一种点胶设备，包括：

点胶部，包括用于对工件点胶的点胶头；

调试部，包括调试组件，所述调试组件用于调节所述点胶头的点胶参数；

移动部，所述点胶头安装于所述移动部上，并受所述移动部的驱动而移动。

本实用新型实施例中的点胶设备至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中的点胶设备能够通过移动部对点胶头与待点胶工件之间的距离进行调整，提高点胶头与工件之间的定位精度以及点胶效果；调试部对点胶头的点胶参数进行调整，使点胶设备能够适应不同类型工件的点胶，通过对点胶头的位置和点胶参数的组合调试，使点胶设备满足工件在研发以及小批量生产阶段对点胶设备的调试需求。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述移动部包括移动组件，所述移动组件包括移动导轨及移动件，所述点胶头安装于所述移动件上，并能够跟随所述移动件沿所述移动导轨的延伸方向移动。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述移动导轨包括导向槽，所述移动件具有导向凸起，所述导向凸起嵌入所述导向槽内，所述导向凸起能够在所述导向槽内移动。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述移动组件还包括防滑件，所述防滑件位于所述移动导轨与所述移动件之间。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述移动部还包括传动组件，所述传动组件包括驱动体及执行件，所述移动件与所述驱动体连接，所述驱动体能够在所述执行件的带动下驱动所述移动件移动。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述驱动体包括第一驱动单元及第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述执行件连接，所述第二驱动单元与所述移动件连接，所述第一驱动单元跟随所述执行件的转动而转动，并带动所述第二驱动单元移动。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，包括至少两个所述移动部，位于不同所述移动部中的所述移动导轨的延伸方向不平行。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，所述调试组件包括压力调节单元、时间调节单元及温度调节单元中的一个或多个。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，还包括平移部，所述平移部包括第一驱动组件、平移导轨及平移块，所述移动部安装于所述平移块上，所述第一驱动组件能够带动所述平移块沿所述平移导轨移动。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶设备，还包括承载部，所述承载部包括用于放置工件的承载治具及驱动所述承载部转动的第二驱动组件，所述承载治具位于所述点胶头下方。

附图说明

图1是本实用新型实施例中点胶设备的结构示意图；

图2是图1中移动部的结构示意图；

图3是图2中移动部的剖视图；

图4是图2中传动组件的结构示意图；

图5是图1中平移部的结构示意图；

图6是图1中承载部的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1示出了点胶设备在一个实施例中的结构示意图，参照图1，本实施例中点胶设备包括点胶部100、调试部200及移动部300，点胶部100包括对工件执行点胶的点胶头110，调试部200包括调试组件210，该调试组件210用于对点胶头110的点胶参数进行调节，使点胶设备满足待点胶工件的点胶需求，优化点胶设备对工件的点胶效果，实现调试点胶头110点胶参数的目的；移动部300用于改变点胶头110与待点胶工件之间的距离，使点胶头110所释放的胶体能够顺利点设于工件上，防止点胶时胶体粘连或者胶体不能定位至工件的待点胶位置，影响点胶效果。

本实施例中的点胶设备能够通过移动部300对点胶头110与待点胶工件之间的距离进行调整，提高点胶头110与工件之间的定位精度以及点胶效果；调试部200对点胶头110的点胶参数进行调整，使点胶设备能够适应不同类型工件的点胶，通过对点胶头110的位置及点胶参数的组合调整，满足工件在研发以及小批量生产阶段对点胶设备的调试需求。

需要说明的是，上述的点胶头110可以是单液点胶头、双液点胶头或者多组分点胶头等。点胶参数可根据工件的实际点胶需求设置，如点胶温度、点胶压力及点胶时间等，本实施例中的调试部200包括用于对上述参数进行调整的调节单元211，如设置压力调节单元、温度调节单元及时间调节单元，调试组件210可根据实际使用需求设置上述调节单元211中的一个或者多个，上述调节单元211可以采用本技术领域常用的调节部件，如，压力调节阀、温控箱等。

参照图1，调试部200还包括有机箱220，上述调节单元安装于机箱220上，便于观察及参数调整，调节单元211上设置有可供读数的表盘，使参数的调整更为直观。机箱220上还安装有显示屏230，显示屏230上能够显示点胶过程中各参数的变化，显示屏230上的按钮用于改变点胶参数或者设定其他点胶条件，为工件提供更为优化的点胶环境。机箱220内还可设有为调节单元211及显示屏230供电的电源部件、为点胶头110提供压力的供气及回气部件以及用于进行散热的通风部件等。

参照图1，移动部300包括移动组件310及传动组件320，移动组件310包括移动导轨311及移动件312，点胶头110安装于移动件312上，传动组件320可驱动移动件312沿移动导轨311进行移动，以实现点胶头110的位置变化。传动组件320包括驱动体321及执行件322，移动件312固设于驱动体321上，执行件322用于驱动驱动体321进行移动，驱动体321在移动过程中带动与其连接的移动件312进行位置变化，从而实现对点胶头110的位置调整。

图2与图3示出了移动部300的结构示意图，参照图2与图3，移动导轨311上设有导向槽3111，移动件312上设有导向凸起3121，该导向凸起3121嵌设于导向槽3111内，并可在导向槽3111内移动，导向槽3111的槽壁对导向凸起3121的移动进行约束、导向，防止移动件312偏移，使移动件312沿导向槽3111的移动更为精确。

在满足导向槽3111对导向凸起3121进行导向的前提下，导向槽3111与导向凸起3121的截面形状可选择为矩形、梯形、弧形或其他形状，本实施例中的导向槽3111设置为燕尾槽，导向凸起3121的截面设置为梯形，使导向槽3111与导向凸起3121之间连接更为稳固，并提高导向槽3111对导向凸起3121的导向精度。

为保证导向槽3111与导向凸起3121之间的配合精度，在导向凸起3121的一侧设置有调节块313，该调节块313位于导向凸起3121与导向槽3111之间，通过变换该调节块313可调整导向凸起3121与导向槽3111之间的间隙，使二者配合更为精准。

移动组件310还包括防滑件314，移动导轨311上设有用于容置防滑件314的容置腔3113，防滑件314的两个端面分别抵持容置腔3113的底部及移动件312靠近移动导轨311的表面，防滑件314为移动件312的移动提供一定阻尼作用，使移动件312在传动组件320的驱动力撤去时，能够相对移动导轨311静止，防止移动件312在移动导轨311上偏移，影响点胶头110的定位。

执行件322设置为转轮形状，转动执行件322即可实现对移动件312的位置调整，相较于其他形式的执行件322，具有较高的调节便利性。驱动体321包括第一驱动单元3211及第二驱动单元3212，第一驱动单元3211与执行件322连接，第二驱动单元3212与移动件312连接，第一驱动单元3211跟随执行件322的转动而进行转动，并带动第二驱动单元3212移动，从而实现执行件322向移动件312的动力传递。

第一驱动单元3211与第二驱动单元3212之间可通过螺纹连接或者齿轮啮合的方式进行连接，在一些实施例中，可将驱动体321设置为滚珠丝杆结构，即第一驱动单元3211设置为丝杆，执行件322与第一驱动单元3211固连，并可驱动第一驱动单元3211转动，第二驱动单元3212设置为螺接于第一驱动单元3211上的螺母，第二驱动单元3212可跟随第一驱动单元3211的转动而沿第一驱动单元3211移动，从而将执行件322的转动转化为移动件312的移动。

参照图4，本实施例中，驱动体321采用齿轮齿条啮合形式，第一驱动单元3211上设置有多个第一齿体3213，第一驱动单元3211设置为齿轮形状并与执行件322固连，随执行件322的转动而进行转动，第二驱动单元3212上设置有多个第二齿体3214，第二驱动单元3212设置为齿条状，第一齿体3213和第二齿体3214啮合，第二驱动单元3212与移动件312连接，执行件322的转动可通过驱动体321的动力传递转化为移动件312的移动。

结合图3，移动导轨311内设有安装腔3112，该安装腔3112用于收容驱动体321，执行件322安装于移动导轨311的外部，第二驱动单元3212从安装腔3112内伸出有一连接轴3215，该连接轴3215与执行件322固连，实现执行件322向驱动体321的动力传递，通过设置安装腔3112使移动部300的结构连接得更为紧凑。

点胶设备的调试人员可通过转动执行件322对点胶头110进行定位，通过调节调试组件210的读数对点胶参数进行调整，该定位过程完全通过人为控制，能够根据点胶过程的具体情况对点胶距离、点胶的各项参数进行实时调整，更为契合对点胶设备的调试需求。

参照图1，需要说明的是，移动部300可设置有多个，不同的移动部300中的移动导轨311的延伸方向不同，因此能够在不同方向上对点胶头110进行位置调整，移动部300的延伸方向及移动部300的个数可根据实际点胶需求选择，本实施例中包括两个移动部300，两个移动部300中的移动导轨311分别沿y轴方向及z轴方向延伸，从而移动部300能够在yz平面内对点胶头110进行位置调节。

参照图1与图5，在另一些实施例中，可在点胶设备中设置平移部400，点胶设备还包括基座500，基座500上可设置多个用于点胶的工位，平移部400安装于基座500上，并用于对移动部300进行整体移动，以使点胶头110快速移动至不同工位，具有较高的定位效率。

平移部400包括第一驱动组件410、平移导轨420及平移块430，移动部300安装于平移块430上，第一驱动组件410能够带动平移块430沿平移导轨420进行移动，以将点胶头110、移动部300整体移动至不同工位。本实施例中的平移导轨420沿x轴方向延伸，平移部400与多个移动部300组合作用，使点胶设备能够x轴、y轴及z轴组成的三维空间对点胶头110进行位置调整。

在一些实施例中，可以将第一驱动组件410设置为电缸或者气缸，其与平移块430之间相连，并驱动平移块430沿平移导轨420移动。本实施例中的第一驱动组件410包括传送带411以及两个传送轮412，传送带411绕设于传送轮412上，其中一个传送轮412与电机连接，受电机的驱动进行转动，从而使传送带411绕传送轮412移动，平移块430固定于传送带411的预设位置，可跟随传送带411的移动而进行平移。本实施例中的第一驱动组件410对平移块430的驱动更为平稳，能够避免移动部300与点胶头110在移动过程中晃动。

参照图6，在另一些实施例中，可在点胶设备中设置承载部600，该承载部600包括承载治具610以及第二驱动组件620，工件放置于承载治具610上进行点胶，第二驱动组件620用于带动承载治具610进行转动，以使点胶头110所释放的胶体在工件上形成相应的点胶形状，满足工件的点胶需求；承载治具610设置于基座500的上方，以承接工件，第二驱动组件620安装于基座500的底部，为点胶设备的其他部件提供安装空间。

在一些实施例中，可以将第二驱动组件620设置为电机、旋转气缸等部件，以实现承载治具610的转动。本实施例中的第二驱动组件620包括传动带621及两个传动轮622，传动带621绕设于传动轮622上，其中一个传动轮622与电机连接并受电机的驱动而进行转动，另一传动轮622与承载治具610连接，通过传动带621的动力传递，另一传动轮622带动承载治具610进行转动，使承载治具610的转动更为平稳。

为提高两个传动轮622转动的同步性，第二驱动组件620还包括有张紧轮623，该张紧轮623转动连接于基座500的下方，张紧轮623的表面抵紧传动带621，提高传动带621的传动效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。