一种基于推拉式电磁铁的试管夹具

1.本实用新型涉及生化检测仪器的辅助设备技术领域，具体地说是一种基于推拉式电磁铁的试管夹具。


背景技术：

2.试管是实验室中常用的器具，可作为少量试剂的反应容器。在自动化检测仪器对试管进行操作时往往需要对试管进行夹持，然而现有的试管夹持装置主要是由电机或气缸进行驱动，结构比较复杂。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出一种基于推拉式电磁铁的试管夹具，通过推拉式电磁铁推拉杆的往复运动实现试管夹具的张开与闭合，简化了试管夹持装置的结构，降低了制造成本。
4.为达到上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种基于推拉式电磁铁的试管夹具，包括壳体、推拉式电磁铁、拨叉及夹持部，所述推拉式电磁铁固定安装在所述壳体中，所述拨叉固定安装在所述推拉式电磁铁的推拉杆末端，所述夹持部通过两个圆柱销转动连接在壳体上，所述拨叉的拨叉轴两端分别与两瓣夹持部滑动连接，以保证在推拉式电磁铁的推拉杆带动下驱动夹持部实现开闭动作。
6.作为上述技术方案的优选，所述夹持部分为两瓣，所述两瓣夹持部对称设置，每瓣夹持部都包括有一个夹爪和一个爪头。
7.作为上述技术方案的优选，每个所述夹爪与所述壳体连接的一端均设有销孔，所述圆柱销穿过销孔将夹爪转动连接在壳体上。
8.作为上述技术方案的优选，每个所述夹爪与所述拨叉连接的一端均开有滑槽，所述拨叉的拨叉轴两端分别设置在两个夹爪的滑槽中，并通过拨叉轴两端在两个滑槽中的滑动实现两瓣夹持部的打开与闭合。
9.作为上述技术方案的优选，所述爪头通过螺栓可拆卸地连接在所述夹爪远离壳体的一端。
10.另外，上述技术方案中，所述爪头可根据需要制作成任意材质、任意形状，以实现夹持试管的功能。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型设计的一种基于推拉式电磁铁的试管夹具，在结构上仅由壳体、推拉式电磁铁、拨叉和夹持部组成，比照传统的试管夹持装置来说具有结构简单的优势；并且，本实用新型的试管夹具是通过对推拉式电磁铁的通电和断电，使得其推拉杆在弹簧的辅助作用下产生向前推和向后拉的前后运动，进而带动拨叉的拨叉轴在两瓣夹持部的滑槽中滑动，从而实现夹爪和爪头的开闭动作，在简化了结构的基础上能够持续稳定地实现其对试管的夹持功能；另外，本实用新型的爪头与夹爪为螺栓可拆卸连接，且爪头为任意材质、任
意形状，如此设置使得爪头可根据实际夹持需要和不同试管的规格进行更换，具有灵活多变的优势。
附图说明
13.图1为本实用新型所述试管夹具的立体图；
14.图2为本实用新型所述试管夹具在闭合时的侧面视图。
15.图3为本实用新型所述试管夹具在打开时的侧面视图。
16.附图中具体标记为：
17.壳体1、推拉式电磁铁2、拨叉3、夹持部4、夹爪41、爪头42、圆柱销5、滑槽6。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.请一并参阅图1
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3所示，本实施提供一种基于推拉式电磁铁的试管夹具，包括壳体1、推拉式电磁铁2、拨叉3及夹持部4，所述推拉式电磁铁2固定安装在所述壳体1中，所述拨叉3固定安装在所述推拉式电磁铁2的推拉杆末端，所述夹持部4通过两个圆柱销5转动连接在壳体1上，所述拨叉3的拨叉轴两端分别与两瓣夹持部4滑动连接，以保证在推拉式电磁铁2的推拉杆带动下驱动夹持部4实现开闭动作。
20.本实施例在具体实施时，所述夹持部4分为对称设置的左右两瓣，每瓣夹持部4均由夹爪41和爪头42组成，每个所述夹爪41与所述壳体1连接的一端均设有销孔，所述圆柱销5穿过销孔将夹爪41转动连接在壳体1上；每个所述夹爪41与所述拨叉3连接的一端均开有滑槽6，所述拨叉3的拨叉轴两端分别设置在左右两个夹爪41的滑槽6中，如此设置使得夹爪41首先可以在壳体1上通过圆柱销5转动，其次可以在拨叉3的带动下使得拨叉轴两端在滑槽6中滑动，同时配合夹爪41在壳体1上的转动，便实现了两个夹爪41的打开与闭合。
21.具体的，所述爪头42通过螺栓可拆卸地连接在所述夹爪41远离壳体1的一端，当试管的规格发生变化时，可更换相应的爪头42。不仅如此，爪头42可根据需要制成任意材质、任意形状，以实现其夹持功能。
22.本实施例的工作原理为：
23.本实施例提供的一种基于推拉式电磁铁的试管夹具，当推拉式电磁铁2通电和断电时，其推拉杆在弹簧的辅助作用下可产生向前的推力或向后的拉力，则带动拨叉3的拨叉轴在两个夹爪41的滑槽6中发生滑动，同时基于夹爪41在壳体1上的转动连接，使得两个夹爪41在拨叉轴的驱动下实现打开和闭合，进而实现夹持部4的打开与闭合，实现夹持部4对试管的夹持功能。
24.另外，本实施例中所述的壳体1为了满足安装需求，在壳体1上设有多个小孔和螺孔，在实际应用中，所述壳体1的结构可灵活多变。
25.需要说明的是，上述实施例中的推拉式电磁铁可以使用气缸替代，通过活塞杆的往复运动带动拨叉运动，进而驱动夹持部实现开闭，使得气缸替代的方案即为气爪结构。
26.说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本实施例仅用于说明该实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，本领域技术人员对于本实用新型所做的等价置换等
修改均认为是落入该实用新型权利要求书所保护的范围内。