一种LASD清洗桶的制作方法

一种lasd清洗桶
技术领域
[0001]
本实用新型涉及机器人喷涂设备技术领域，具体为一种lasd清洗桶。


背景技术：

[0002]
现有市场上的清洗桶只有浸泡及吹扫功能，吹扫部分采用风刀对吹，存在吹不干，有水滴滴落现象，吹液体时，出现气雾乱飞溅的现象，浸泡单元无毛刷清洁功能。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种lasd清洗桶，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种lasd清洗桶，包括电控单元、气控单元、浸泡单元、进水出水管路及吹扫单元；所述电控单元包括电控箱体和超声波控制器，电控箱体通过连接板固定在焊接支架侧边上，电控箱体内部设置有接触器、端子排和超声波控制器；所述气控单元包括总进气端和空气分配块，所述空气分配块通过连接板固定在焊接支架另一侧边处，总进气端连接到调压阀，调压阀连接到空气分配块；所述空气分配块分别连接到供水电磁阀、排水电磁阀和吹扫单元，供水电磁阀和排水电磁阀连接到电控箱体内的端子排上；所述焊接支架上端固定有清洗箱体，清洗箱体内部设置有中间隔板，中间隔板上端为吹扫单元，中间隔板下方为浸泡单元；所述浸泡单元内部设置有环形毛刷，环形毛刷连接在驱动组件上；所述浸泡单元内的清洗箱体内壁上依次设置有高液位传感器、低液位传感器和温度传感器，浸泡单元还设置有加热单元和超声波发生器，超声波发生器连接至超声波控制器；所述吹扫单元包括风刀和吹嘴，空气分配块通过空气管路连接至风刀和吹嘴，风刀和吹嘴连接有气控电磁阀，气控电磁阀设置在气控单元内。
[0005]
优选的，所述中间隔板下方设置有四个均匀设置的螺杆，螺杆下方通过螺栓固定有环形毛刷，中间隔板上设置有对应的毛刷孔。
[0006]
优选的，所述焊接支架侧边设置有外部机械机器人，机械机器人采用六轴机器人。
[0007]
优选的，所述加热单元包括加热电阻和金属片，加热单元内部设置有两对应设置的金属片，两金属片采用不同的金属材料，加热电阻连接至供电电源。
[0008]
优选的，所述浸泡单元侧边设置有进料开口，进料开口侧边设置有对应的可掀式密封挡板。
[0009]
优选的，所述电控箱体内部有接触器，外部控制plc通过线缆接入到电控箱体内部的端子排上，所述高液位传感器、低液位传感器和温度传感器均连接至电控单元。
[0010]
优选的，所述焊接支架上端侧边设置有一水平安装的测试板，测试板侧边设置有刻度线。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高，清洁效率高，胶枪工作完成后进入浸泡单元，机械机器人将胶枪设备运动到浸泡单元内部，环形毛刷将设备表面胶体刷下，刷干净后浸泡于浸泡单中，超声波发生器安装在清洗箱体外部，超声
波发生器通过声波振动清洗箱体将声波振动传输到浸泡单元，引起内部水流振动，再次将残留在设备表面的胶体清除。外部机器人将胶枪垂直往上移动离开浸泡单元时，吹嘴出气，将设备表面液体初步吹掉落，胶枪继续往上移动，风刀出气，风刀第二次将残留液体全部吹落，胶枪离开清洗箱体保持干燥无液体。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型的整体截面结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型的气控单元结构示意图；
[0014]
图3为本实用新型的整体另一侧面结构示意图。
[0015]
图中：1、电控单元；11、电控箱体；12、接触器；13、端子排；14、超声波控制器；2、气控单元；21、空气分配块；22、供水电磁阀；23、排水电磁阀；24、气控电磁阀；25、总进气端；26、调压阀；3、清洗箱体；4、中间隔板；5、浸泡单元；51、环形毛刷；52、高液位传感器；53、低液位传感器；54、温度传感器；55、加热单元；56、超声波发生器；6、吹扫单元；61、空气管路；62、风刀；63、吹嘴；7、焊接支架；8、测试板。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0018]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0019]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种lasd清洗桶，包括电控单元1、气控单元2、浸泡单元5、进水出水管路及吹扫单元6；所述电控单元1包括电控箱体11和超声波控制器14，电控箱体11通过连接板固定在焊接支架7侧边上，电控箱体11内部设置有接触器12、端子排13和超声波控制器14；所述气控单元2包括总进气端和空气分配块21，所述空气分配块21通过连接板固定在焊接支架7另一侧边处，总进气端25连接到调压阀26，调压阀26连接到空气分配块21；所述空气分配块21分别连接到供水电磁阀22、排水电磁阀23和吹扫单元6，供水电磁阀22和排水电磁阀23连接到电控箱体11内的端子排13上；所述焊接支架7上端固定有清洗箱体3，清洗箱体3内部设置有中间隔板4，中间隔板4上端为吹扫单元6，中间隔板4下方为浸泡单元5；所述浸泡单元5内部设置有环形毛刷51，环形毛刷51连接在驱动组件上；所述浸泡单元5内的清洗箱体3内壁上依次设置有高液位传感器52、低液位传感器
53和温度传感器54，浸泡单元5还设置有加热单元55和超声波发生器56，超声波发生器56连接至超声波控制器14；所述吹扫单元6包括风刀62和吹嘴63，空气分配块21通过空气管路61连接至风刀62和吹嘴63，风刀62和吹嘴63连接有气控电磁阀24，气控电磁阀24设置在气控单元2内。
[0020]
进一步的，所述中间隔板4下方设置有四个均匀设置的螺杆，螺杆下方通过螺栓固定有环形毛刷51，中间隔板4上设置有对应的毛刷孔。
[0021]
进一步的，所述焊接支架7侧边设置有外部机械机器人，机械机器人采用六轴机器人。
[0022]
进一步的，所述加热单元55包括加热电阻和金属片，加热单元55内部设置有两对应设置的金属片，两金属片采用不同的金属材料，加热电阻连接至供电电源。
[0023]
进一步的，所述浸泡单元5侧边设置有进料开口，进料开口侧边设置有对应的可掀式密封挡板。
[0024]
进一步的，所述电控箱体11内部有接触器12，外部控制plc通过线缆接入到电控箱体11内部的端子排13上，所述高液位传感器52、低液位传感器53和温度传感器54均连接至电控单元1。
[0025]
进一步的，所述焊接支架7上端侧边设置有一水平安装的测试板8，测试板8侧边设置有刻度线。
[0026]
工作原理：电控箱体11内部有接触器，外部控制plc通过线缆接入到电控箱体11内部的端子排13上，对整个清洗装置进行控制，浸泡单元5内低液位传感器53感应不到有液体信号时，供水电磁阀22打开，液体进入清洗箱体3内部，高液位传感器52感应到液体信号时关闭进水管路上的供水电磁阀22，液体补给完成当液体低于温度传感器54设定的范围，加热单元55开始工作让液体升温，让液体保持在设定范围以内。
[0027]
胶枪工作完成后进入浸泡单元5，焊接支架7侧边设置有外部机械机器人，机械机器人将胶枪设备运动到浸泡单元5内部，环形毛刷51在驱动组件带动下通过自身360
°
旋转，将设备表面胶体刷下，刷干净后浸泡于浸泡单元5中，超声波发生器56安装在清洗箱体3外部，超声波发生器56通过声波振动清洗箱体将声波振动传输到浸泡单元5，引起内部水流振动，再次将残留在设备表面的胶体清除。
[0028]
外部机器人将胶枪垂直往上移动离开浸泡单元5时，吹扫单元6工作，气控单元2控制吹嘴63的气控电磁阀24打开，吹嘴63出气，将设备表面液体初步吹掉落，胶枪继续往上移动，控制风刀62的气控电磁阀24打开，风刀62出气，风刀62第二次将残留液体全部吹落，胶枪继续往上移动，移动至清洗箱体3最上端，控制吹嘴63、风刀62的气控电磁阀24关闭，胶枪离开清洗箱体3保持干燥无液体。
[0029]
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
[0030]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。