一种电机转子自动涂油装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其是涉及一种电机转子自动涂油装置。

背景技术：

市场上较为常见的涂油装置大多为手持式黄油枪或体积较大的车载式注油器，推油冲击大，操作移动都不易。一般涂油装置即使经过改造用于自动化在安装位置和运动形式上局限性较多，自动化紧密涂油较难实现，更难以配合自动化流水线高效自动地涂油，给应用方面带来很多不便之处。大部分的注油装置只能在空间不定的单机器设备的维护中才具有其使用价值，在空间狭小的自动化生产线需要连续自动高效的涂油场合则完全不能发挥其作用功能。

中国专利cn201811542096.9公开了一种保护性能高的电机转子自动涂油设备，包括间歇驱动机构、第一传送带、转盘和涂油机构；所述间歇驱动机构通过第一传动带与第一传送带转动连接，转盘前后对称设置有两个且通过连接套筒固定连接，位于后端的转盘通过第二传动带与所述第一传送带的带轮轴转动连接，所述转盘上安装有涂油机构，所述涂油机构包括电机、j形板、设置在j形板内侧的橡胶带和供油机构。

中国专利cn201620640588.1公开了一种电机转子轴承位同步涂油装置，包括机架，所述机架上设有传动电机、连接于传动电机转轴上的驱动组件及两组连接于驱动组件上的张力涂油组件。

上述已公开的中国专利均是涉及自动化装置技术领域的，但是结构较为复杂，不能较高效均匀的涂油。基于以上缺点，本实用新型提出了一种电机转子自动涂油装置，这种装置注油和涂油均简单易行，而且可以精确设置推油量和推油速度，推油过程平稳均匀无冲击，自动化程度高，涂油均匀且高效。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机转子自动涂油装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电机转子自动涂油装置，其特征在于，包括电机转轴，电缸，注油筒，伺服电机，滚珠丝杆；所述电机转轴位于装置底部，插入注油筒内，动力下做旋转运动；所述注油筒的上端部通过连接部件与电缸底部连接，注油筒的下端部对接涂油产品；所述电缸垂直穿过第一工作台，第二工作台和安装座水平面，且底部连接有活塞；所述伺服电机位于第一工作台的上端，伺服电机和第一工作台的中间由四个完全一样的柱体固定连接；所述滚珠丝杆垂直穿过第一工作台，第二工作台和安装座水平面，上端与所述伺服电机固定连接，下端与安装座水平面固定连接，且与两根导向轴在竖直方向平行。

进一步地，所述注油筒包括上端部和下端部，上端部的直径大于下端部的直径。

进一步地，所述注油筒的下端部中包含有圆柱形腔体，所述圆柱形腔体的内侧均匀布满小孔。

进一步地，所述活塞为圆柱形状，位于所述注油筒的内部，所述活塞在所述电缸的驱动下用于挤压油。

进一步地，所述第一工作第二工作台和安装座水平面两两互相平行，所述安装座由一个水平面和两个与水平面垂直的垂直面，所述的两个垂直面互相平行。

进一步地，所述滚珠丝杆上端部四个完全一样的柱体的中间部位，且由固定部件固定。

进一步地，所述导向轴垂直穿过所述的第一工作台，第二工作台和安装座水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)一般涂黄油装置结构固定仅适用于手持式操作，自动化紧密涂油难以实现，更难以配合自动化流水线高效自动地涂油。本实用新型采用注射筒加油，涂油简单方便。

(2)一般涂黄油装置以人力推动施工为主，推油冲击大，难以实现均匀涂油的效果。本实用新型采用电缸推动活塞挤压黄油的结构，推油量和推油速度可以轻松控制并可以达到极高的控制量，推油过程平稳均匀无冲击。

(3)一般涂油装置即使经过改造用于自动化在安装位置和运动形式上局限性较多，本实用新型安装位置自由多变，对自动化产线的适应性强，自动化程度高。

(4)本实用新型可以自由地安装在生产线上，直立、倒立、左右，均可安装固定。涂油机构可由滚珠丝杠带动上下移动，涂油结束自动退回对产品其他工序无干涉影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图

附图标记如下：1.电机转轴；2.电缸；3.注油筒；4.伺服电机；5.滚珠丝杆；6.第一工作台；7.第二工作台；8.安装座水平面；9.圆柱形腔体；10.活塞；11.导向轴；12.流水线产品盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型为一种电机转子自动涂油装置，包括电机转轴1，电缸2，注油筒3，伺服电机4，滚珠丝杆5；所述电机转轴1位于装置底部，插入注油筒3内，动力下做旋转运动；所述注油筒3的上端部通过连接部件与电缸2底部连接，注油筒3的下端部对接涂油产品；所述电缸2垂直穿过第一工作台6，第二工作台7和安装座水平面8，且底部连接有活塞10；所述伺服电机4位于第一工作台6的上端，伺服电机4和第一工作台6的中间由四个完全一样的柱体固定连接；所述滚珠丝杆5垂直穿过第一工作台6，第二工作台7和安装座水平面8，上端与所述伺服电机4固定连接，下端与安装座水平面8固定连接，且与两根导向轴11在竖直方向平行。

所述注油筒3包括上端部和下端部，上端部的直径大于下端部的直径，优选地，注油筒3为不锈钢体。所述注油筒3的下端部中包含有圆柱形腔体9，所述圆柱形腔体9的内侧均匀布满小孔。所述活塞10为圆柱形状，位于所述注油筒3的内部，所述活塞10在所述电缸2的驱动下用于挤压油。所述第一工作工作台6、第二工作台7和安装座水平面8两两互相平行，安装座由一个水平面和两个与水平面垂直的垂直面，所述的两个垂直面互相平行。所述滚珠丝杆5上端部四个完全一样的柱体的中间部位，且由固定部件固定。所述导向轴11垂直穿过所述的第一工作台6，第二工作台7和安装座水平面8。

原料油通过轴向的注油口被注入到不锈钢体的注油筒3里，通过伺服电机4驱动电缸2提供推力，精确地推动活塞10给油一个挤压力，被挤压的油经过不锈钢体内部的通孔进入到内侧均匀布满小孔的圆柱形腔体9中，当电机转子随生产线运动到涂油工位时，电机转子通电旋转，本实用新型中的涂油机构经由滚珠丝杆5驱动整体，垂直下降至将电机转轴1完全包覆的高度，接着电缸2推动活塞10向下移动挤压，油从密布的小孔中均匀流出，配合旋转中的电机转轴1的运动和滚珠丝杆5的微量上下移动，从而将电机转轴1四周均匀地涂油。涂油完毕，滚珠丝杆5带动涂油机构整体上升，脱离电机转轴1，被涂油完毕的电机随生产线运动至下一工位。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种电机转子自动涂油装置，其特征在于，包括电机转轴，电缸，注油筒，伺服电机，滚珠丝杆；

所述电机转轴位于装置底部，插入注油筒内，动力下做旋转运动；

所述注油筒的上端部通过连接部件与电缸底部连接，注油筒的下端部对接涂油产品；

所述电缸垂直穿过第一工作台，第二工作台和安装座水平面，且底部连接有活塞；

所述伺服电机位于第一工作台的上端，伺服电机和第一工作台的中间由四个完全一样的柱体固定连接；

所述滚珠丝杆垂直穿过第一工作台，第二工作台和安装座水平面，上端与所述伺服电机固定连接，下端与安装座水平面固定连接，且与两根导向轴在竖直方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动涂油装置，其特征在于，所述注油筒包括上端部和下端部，上端部的直径大于下端部的直径。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动涂油装置，其特征在于，所述注油筒的下端部中包含有圆柱形腔体，所述圆柱形腔体的内侧均匀布满小孔。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子自动涂油装置，其特征在于，所述活塞为圆柱形状，位于所述注油筒的内部，所述活塞在所述电缸的驱动下用于挤压油。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子自动涂油装置，其特征在于，所述第一工作第二工作台和安装座水平面两两互相平行，所述安装座由一个水平面和两个与水平面垂直的垂直面，所述的两个垂直面互相平行。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子自动涂油装置，其特征在于，所述滚珠丝杆上端部四个完全一样的柱体的中间部位，且由固定部件固定。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子自动涂油装置，其特征在于，所述导向轴垂直穿过所述的第一工作台，第二工作台和安装座水平面。

技术总结
本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其是涉及一种电机转子自动涂油装置，包括电机转轴，电缸，活塞，注油筒，伺服电机，滚珠丝杆；电机转轴位于装置底部，插入注油筒内，动力下做旋转运动；注油筒的上端部通过连接部件与电缸底部连接，注油筒的下端部对接涂油产品；电缸垂直穿过第一工作台，第二工作台和安装座水平面，且底部连接有活塞；伺服电机位于第一工作台的上端，伺服电机和第一工作台的中间由四个完全一样的柱体固定连接；滚珠丝杆垂直穿过第一工作台，第二工作台和安装座水平面，上端与伺服电机固定连接，下端与安装座水平面固定连接，且与两根导向轴在竖直方向平行。本实用新型解决了转轴上高效均匀涂油的问题。

技术研发人员：张超;王霄
受保护的技术使用者：俐玛精密测量技术(苏州)有限公司
技术研发日：2020.09.27
技术公布日：2021.08.24