点胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶装置。


背景技术：

2.在生产过程中，因产品来料平面度存在差异，点胶时针头固定会使针头刮针，造成偏位或断胶不良，现有技术中提出了一种自适应运动的点胶装置，可使得针头在点胶过程中根据点胶位置的平面度进行自适应运动。但是，此种点胶装置中的针头安装位置的精度要求较高，在安装时需要多次调试，当需要多台点胶装置进行点胶作业时，针头安装过程耗时较长，从而影响点胶效率，而且无法监测点胶后的胶路质量，如是否存在断胶、胶路偏移等问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，有必要提供一种具有自动夹紧功能的点胶装置，以解决上述问题。
4.本技术实施例提出了一种点胶装置，包括：
5.点胶组件，位于工件表面且与工件表面保持一定间隙，用于可浮动地对工件进行点胶；
6.图像获取件，设于所述点胶组件的一侧，用于实时获取工件上点胶位置的图像信息；及
7.距离获取件，设于所述图像获取件的一侧，用于获取工件上的点胶位置与所述距离获取件之间的距离信息。
8.进一步地，所述图像获取件为ccd相机。
9.进一步地，所述距离获取件包括发射端和接收端，所述发射端用于向工件的点胶位置发射探测工质，所述接收端用于接收经工件的点胶位置反射的探测工质。
10.进一步地，所述点胶组件包括：
11.点胶件，用于向工件喷射胶体；
12.胶体收容件，用于收容胶体；
13.弹性管，一端与所述胶体收容件的出胶口连通，另一端与所述点胶件连通，用于输送胶体。
14.进一步地，所述弹性管包括依次连接的第一连接部、螺旋部及第二连接部，所述第一连接部远离所述螺旋部的一端与所述胶体收容件连通，所述第二连接部远离所述螺旋部的一端与所述点胶件连通。
15.进一步地，所述点胶组件还包括两个管接头，其中一个所述管接头一端连接所述第一连接部，另一端通过一个连接头连接所述胶体收容件，另一所述管接头连接所述第二连接部和所述点胶件。
16.进一步地，所述点胶组件还包括：
17.导向件，与所述点胶件连接，用于对所述点胶件的浮动进行导向。
18.进一步地，所述导向件包括：
19.导向销，与所述点胶件连接；及
20.线性轴承，与所述导向销滑动连接，所述点胶件在浮动时带动所述导向销相对于所述线性轴承运动。
21.进一步地，所述点胶组件还包括点胶基座，所述点胶基座包括相连接的第一基板和第二基板，所述第一基板上设置有第一连接块、第二连接块，所述第二基板设置有轴承固定块，所述第一连接块用于安装所述胶体收容件的主体部，所述第二连接块用于安装连接于所述连接头，所述轴承固定块固定连接所述线性轴承。
22.进一步地，所述第一连接块、第二连接块及轴承固定块平行，所述点胶件的浮动方向与所述轴承固定块垂直，且与所述点胶基座平。
23.上述点胶装置通过图像获取件获取的点胶位置的图像信息和距离获取件获取点胶位置与距离获取件之间的距离信息，操作人员可根据图像信息和距离信息对其他的点胶装置中的点胶组件进行安装，安装调试较少，耗时短，从而整体上提高了点胶效率；而且便于监测点胶后的胶路质量，出现问题时便于及时发现和修正。
附图说明
24.图1为本技术实施例提出的点胶装置的立体结构示意图。
25.图2为图1所示的点胶装置中点胶组件的分解结构示意图。
26.主要元件符号说明
27.点胶装置
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100
28.点胶组件
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10
29.点胶件
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11
30.胶体收容件
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12
31.出胶口
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122
32.弹性管
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13
33.第一连接部
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131
34.螺旋部
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132
35.第二连接部
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133
36.管接头
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14
37.导向件
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15
38.导向销
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151
39.线性轴承
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152
40.固定座
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16
41.检测基座
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161
42.点胶基座
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162
43.第一基板
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1621
44.第二基板
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1622
45.连接座
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17
46.第一连接块
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171
47.第一容纳孔
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1711
48.第二连接块
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172
49.第二容纳孔
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1721
50.轴承固定块
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18
51.连接头
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19
52.图像获取件
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20
53.距离获取件
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30
54.发射端
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31
55.接收端
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32
56.工件
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200
57.基座
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40
具体实施方式
58.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
59.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
60.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
61.请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种点胶装置100，用于对工件200进行点胶作业。其中，点胶装置100可应用于5g天线模组气密胶封孔机台、蓝牙耳机充电盒自动化点胶技术等，主要用于降低点胶断胶比例，减少人工补胶人力，提升生产效益，且调试精度高，效率快；而且便于监测点胶后的胶路质量，出现问题时便于及时发现和修正。
62.点胶装置100至少包括点胶组件10、图像获取件20及距离获取件30。
63.点胶组件10与工件200相对设置，且与工件200的点胶表面保持一定间隙，用于可浮动地对工件200进行点胶。
64.需要说明的是，由于点胶组件10需要在工件200表面连续点胶，因此点胶组件10和/或工件200需要按照规划好的路径运动，以形成连续的胶路。上述运动结构是本领域点胶装置的常用结构，同样适用于本技术，例如，本技术可以将工件200放置到位于基座40上的运动机构上，以与点胶组件10相对运动，在此不再赘述和展示。
65.图像获取件20设于点胶组件10的一侧，用于实时获取工件200上点胶位置的图像信息，比如点胶前点胶组件和工件的相对位置的图像信息、点胶后胶路的图像信息。根据上述点胶前点胶组件10和工件200的相对位置的图像信息，首先操作人员可以在点胶开始前判断点胶组件10在工件200上的位置是否偏移，如果所述点胶组件10相对工件200的位置并不居中，而是向边缘偏移，操作人员可以及时调整所述点胶组件10或工件200，使点胶组件
10相对工件200的位置调整到所需位置，据此操作人员不需要直接将头部深入点胶机内部直接观察点胶组件的位置。其次，根据上述点胶后胶路的图像信息，操作人员也可以实时观察点胶时的胶路的质量，如是否存在断胶、胶路偏移等不良状态，如果存在，及时对点胶组件进行调整和改善。在一实施例中，上述点胶前判断点胶组件是否偏移以及点胶时的胶路质量的判断也可以利用调试分析软件根据对所述图像信息的分析自动完成，在此不做限制。
66.距离获取件30设于图像获取件20的一侧，用于获取工件200上的点胶位置与距离获取件30之间的距离信息。根据所述距离信息，可以方便对工件200的高度是否合适进行判断，因为浮动点胶时点胶组件10与工件200上表面的间隙大小要求较高，因此必须对工件200上表面的点胶位置的高度的相关信息，比如获取工件200上的点胶位置与距离获取件30之间的距离信息，进而通过相应的计算得出点胶组件10与工件200上表面的间隙大小，进而判断是否符合要求，这样便于提高调试效率。
67.请参阅图2，点胶组件10包括点胶件11、胶体收容件12及弹性管13。
68.点胶件11用于向工件200喷射胶体。在本实施例中，点胶件11为一针头。
69.胶体收容件12大致为瓶状。胶体收容件12用于收容胶体。
70.弹性管13一端与胶体收容件12的出胶口122连通，另一端与点胶件11连通，用于输送胶体。
71.弹性管13包括依次连接的第一连接部131、螺旋部132及第二连接部133，第一连接部131远离螺旋部132的一端与胶体收容件12连通，第二连接部133远离螺旋部132的一端与点胶件11连通。在本实施例中，弹性管13为具有一定弹性的硬质管，第一连接部131和第二连接部133平行设置。
72.点胶组件10还包括两个管接头14、导向件15及固定座16。其中一个管接头14连接第一连接部131，另一端通过一个连接头连接胶体收容件12，另一管接头14连接第二连接部133和点胶件11。
73.导向件15与点胶件11连接，用于对点胶件11的浮动进行导向。其中导向件15包括导向销151和线性轴承152。导向销151与点胶件11连接。在本实施例中，导向销151既能实现上下浮动，又能满足导胶需求。线性轴承152与导向销151滑动连接，点胶件11在浮动时带动导向销151相对于线性轴承152运动。
74.固定座16包括检测基座161和点胶基座162，检测基座161设置于基座40上，点胶基座162设于检测基座161的一侧，图像获取件20和距离获取件30设置于检测基座161，点胶组件10设于点胶基座162。
75.具体地，点胶基座162包括相连接的第一基板1621和第二基板1622，第一基板1621为矩形板状。第一基板1621设于检测基座161上，胶体收容件12通过连接座17固定于第一基板1621。第二基板1622大致为l形板状结构。线性轴承152通过轴承固定块18固定于第二基板。
76.连接座17包括第一连接块171和第二连接块172。第一连接块171设于第一基板1621的一侧，第一连接块171包括第一容纳孔1711，胶体收容件12套装于第一容纳孔1711内。第二连接块172设于第一基板1621的一侧，且位于第一连接块171的下方。第二连接块172包括第二容纳孔1721，点胶组件10还包括连接头19，连接头19设于第二容纳孔1721内，
用于将管接头14和胶体收容件12的出胶口122连接在一起。其中第一连接块171、第二连接块172及轴承固定块18平行，点胶件11的浮动方向与轴承固定块18垂直，且与点胶基座162平行。
77.图像获取件20为ccd相机。
78.距离获取件30包括发射端31和接收端32，发射端31用于向工件200的点胶位置发射探测工质，接收端32用于接收经工件200的点胶位置反射的探测工质。
79.上述点胶装置100通过图像获取件20获取的点胶位置的图像信息和距离获取件30获取点胶位置与距离获取件30之间的距离信息，操作人员可根据图像信息和距离信息对其他的点胶装置100中的点胶组件10进行安装，安装调试较少，耗时短，调试精度高，从而整体上提高了点胶效率；而且便于监测点胶后的胶路质量，出现问题时便于及时发现和修正。
80.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。