一种机器人打磨除尘器的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人打磨除尘器。


背景技术：

2.在铸件制作过程中，使用砂轮机将铸件表面磨平，砂轮机高速转动，形成高温，使铸件、磨料和玻璃纤维燃烧，形成大量高温金属颗粒粉尘以及甲醛、硫化物等有害刺激性气味气体，造成铸件打磨车间环境恶劣。粉尘和有害气体不但污染环境，而且工作人员长期工作易患尘肺病。因此，去除粉尘和有害气体，保证铸件打磨车间良好的工作环境势在必行；
3.现有装置存有以下几点不足之处：
4.在打磨一些铁质的金属物品时，吸尘器会将打磨的金属颗粒一起吸进其内部，金属颗粒大都是都不较小，可能对进入到抽气泵的内部，导致其损坏；现有的除尘器取其内部的垃圾时都十分的不便，需要打开这种卡扣才能将其拆下；除尘器的吸气管大都是直接拿在手上进行吸尘，但是打磨都需要很长的时间，长时间使用会导致手部酸痛。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨除尘器，以解决上述背景技术中提出在打磨一些铁质的金属物品时，吸尘器会将打磨的金属颗粒一起吸进其内部，金属颗粒大都是都不较小，可能对进入到抽气泵的内部，导致其损坏；现有的除尘器取其内部的垃圾时都十分的不便，需要打开这种卡扣才能将其拆下；除尘器的吸气管大都是直接拿在手上进行吸尘，但是打磨都需要很长的时间，长时间使用会导致手部酸痛的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人打磨除尘器，包括壳体，所述壳体内部的底部设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有真空泵，所述安装仓内部的顶部设置有过滤网a，所述壳体的内部设置有储料槽，所述储料槽内部底部的中间设置有挡板，所述储料槽内部底部的一侧设置有过滤网b，所述储料槽一侧的顶部设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有转筒，所述转筒延伸至储料槽的内部，所述转筒的顶部设置有铁板，所述凹槽的底部设置有滑槽a，所述壳体一端的顶部设置有控制面板，所述壳体内部一侧的顶部设置有仓体，所述仓体的内部设置有电磁铁，所述壳体一侧的顶部设置有进气口，所述进气口一侧的底部设置有固定组件，所述控制面板通过导线分别与电磁铁和真空泵电连接。
7.优选的，所述固定组件由安装杆、弹簧、固定杆、夹板b和压板组成，所述进气口一侧的两端之间对称设置有安装杆，两组所述安装杆的底部之间设置有夹板a，所述夹板a顶部的两端对称设置有固定杆，所述固定杆的底部延伸至夹板a的底部并设置有夹板b，所述固定杆外侧的顶部设置有夹板b，所述固定杆的顶部设置有压板。
8.优选的，所述转筒外侧的一侧设置有卡槽，所述凹槽内部顶部和底部的一侧对称设置有卡块，且卡块与卡槽相互适配。
9.优选的，所述壳体内部一侧的顶部设置有滑槽b，所述滑槽b内部的顶部设置有磁铁。
10.优选的，所述转筒的一侧设置有转把。
11.优选的，所述夹板a的截面呈弧形。
12.优选的，所述壳体一端的底部设置有排气孔。
13.优选的，所述储料槽的一侧设置有把手。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人打磨除尘器；
15.1、通过仓体、电磁铁、储料槽、挡板和过滤网b的配合下，能够将铁质的金属颗粒物和灰尘进行分离，防止金属颗粒进入到真空泵的内部，同时收集起来又能够回收利用，节约了资源；
16.2、通过转筒、铁板、滑槽a、滑槽b和磁铁的配合下，能够快速的拆装储料槽，当储料槽内部积累的垃圾过多时，能够快速的将其取出，便于对垃圾进行清理；
17.3、通过弹簧、固定杆、夹板b、安装杆、夹板a和压板的配合下。能够将进气口固定在打磨机器人上，不需要手一直拿着，提高了便利性。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视剖视图；
19.图2为本实用新型的主视图；
20.图3为本实用新型的进气口处的侧视图；
21.图4为本实用新型的图1的a处结构放大示意图。
22.图中：1、壳体；2、储料槽；3、挡板；4、安装仓；5、真空泵；6、过滤网a；7、过滤网b；8、安装杆；9、进气口；10、仓体；11、电磁铁；12、滑槽a；13、凹槽；14、控制面板；15、滑槽b；16、铁板；17、磁铁；18、转筒； 19、夹板a；20、弹簧；21、固定杆；22、夹板b；23、压板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供的实施例：一种机器人打磨除尘器，包括壳体1，壳体1内部的底部设置有安装仓4，安装仓4的内部设置有真空泵5，安装仓4内部的顶部设置有过滤网a6，能够将阻挡灰尘，壳体1的内部设置有储料槽2，储料槽2内部底部的中间设置有挡板3，储料槽2内部底部的一侧设置有过滤网b7，储料槽2一侧的顶部设置有凹槽13，凹槽13的内部设置有转筒 18，转筒18延伸至储料槽2的内部，转筒18的顶部设置有铁板16，能够进行固定凹槽13的底部设置有滑槽a12，壳体1一端的顶部设置有控制面板14，壳体1内部一侧的顶部设置有仓体10，仓体10的内部设置有电磁铁11，壳体1 一侧的顶部设置有进气口9，进气口9一侧的底部设置有固定组件，控制面板 14通过导线分别与电磁铁11和真空泵5电连接。
25.装置中的控制面板14、电磁铁11和真空泵5为现有技术，其组成结构和连接方式与现有装置完全相同。
26.进一步的，固定组件由安装杆8、弹簧20、固定杆21、夹板b22和压板23 组成，进气
口9一侧的两端之间对称设置有安装杆8，两组安装杆8的底部之间设置有夹板a19，夹板a19顶部的两端对称设置有固定杆21，固定杆21的底部延伸至夹板a19的底部并设置有夹板b22，固定杆21外侧的顶部设置有夹板b22，固定杆21的顶部设置有压板23，便于对进气口9进行固定。
27.进一步的，转筒18外侧的一侧设置有卡槽，凹槽13内部顶部和底部的一侧对称设置有卡块，且卡块与卡槽相互适配，便对转筒18的位置进行限定。
28.进一步的，壳体1内部一侧的顶部设置有滑槽b15，滑槽b15内部的顶部设置有磁铁17，便于卡合。
29.进一步的，转筒18的一侧设置有转把，方便转动转筒18。
30.进一步的，夹板a19的截面呈弧形，提高夹持的效果。
31.进一步的，壳体1一端的底部设置有排气孔，便于通气。
32.进一步的，储料槽2的一侧设置有把手，便于将储料槽2拉出。
33.工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，进行吸尘时，先拿取进气口9，然后先拉动夹板b22，将夹板b22拉下来，使夹板a19和夹板b22夹住设备，然后松开夹板b22，在弹簧20的弹性作用下，使固定杆21能够拉动夹板b22上升使其夹紧设备，通过控制面板14启动真空泵5，真空泵5抽取壳体 1内的气体，使壳体1的内部处于负压状态能够吸取外部的灰尘，当铁质的金属颗粒经过仓体10时，电磁铁11能够将金属颗粒吸附在仓体10的表面，而灰尘会经过挡板3被吸附到过滤网b7上，断开真空泵5和电磁铁11后，金属颗粒会滚落到储料槽2内远离过滤网b7的一边，使灰尘和金属颗粒分离，再转动转筒18使铁板16进入到滑槽a12内就能将储料槽2拉出，对储料槽2内的垃圾进行处理，处理完后，将储料槽2重新放回壳体1内，再转动转筒18，使铁板 16进入到滑槽b15内，磁铁17就会吸住铁板16使其位置固定。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。