1.本发明涉及一种涂刷设备，尤其涉及一种用于管材加工的短管内外涂刷防水涂料设备。
背景技术：
2.为了防止短管生锈，与延长短管的使用寿命，需要对短管的外壁与内壁进行涂刷防水涂料，目前一般是人工手动对短管进行涂刷防水涂料，人工手动进行涂刷防水涂料时，需要人工手动反复的使毛刷粘上防水涂料，然后人工手动反复的移动毛刷将防水涂料均匀涂刷在短管上，且在进行涂刷工作时还需要人工手动转动短管，并且人工手动进行涂刷工作时，不能够同时对短管的外壁与内壁进行涂刷，如此工人的劳动强度大、涂刷效率低下。
3.因此需要研发一种能够自动对短管的外壁与内壁同时进行涂刷、能够降低工人的劳动强度、能够提高涂刷效率的用于管材加工的短管内外涂刷防水涂料设备。
技术实现要素：
4.（1）要解决的技术问题本发明为了克服需要人工手动对短管的外壁与内壁进行涂刷的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动对短管的外壁与内壁同时进行涂刷、能够降低工人的劳动强度、能够提高涂刷效率的用于管材加工的短管内外涂刷防水涂料设备。
5.（2）技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于管材加工的短管内外涂刷防水涂料设备，包括：底座，其上连接有安装板；移动机构，安装板与底座之间安装有移动机构；外壁涂刷机构，移动机构上安装有外壁涂刷机构；驱动机构，移动机构上安装有驱动机构；内壁涂刷机构，移动机构上安装有内壁涂刷机构。
6.优选地，移动机构包括：第一固定架，底座上靠近安装板的一侧连接有第一固定架，第一固定架上安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有滑动安装座，滑动安装座与安装板滑动式连接；第一安装环架，滑动安装座端部连接有第一安装环架。
7.优选地，外壁涂刷机构包括：定位环，第一安装环架内壁连接有两个定位环，定位环之间转动式连接有旋转环架，旋转环架一侧连接有多个第一连接杆，第一连接杆上连接有第一刷头。
8.优选地，驱动机构包括：第二固定架，第一安装环架外壁的一侧连接有第二固定架，第二固定架上安装有伺服电机；第三固定架，第一安装环架外壁上靠近第二固定架的一侧连接有第三固定架，第三固定架上转动式连接有第一齿轮，第一齿轮与伺服电机的输出轴连接；第一齿条环，旋转环架外壁连接有第一齿条环，第一齿条环与第一齿轮啮合。
9.优选地，内壁涂刷机构包括：第二齿条环，旋转环架内壁连接有第二齿条环；第二安装环架，第一安装环架一侧连接有第二安装环架，第二安装环架内转动式连接有转轴块，转轴块外壁连接有齿条环架；第二齿轮，第二安装环架上转动式连接有多个第二齿轮，第二
齿轮分别与第二齿条环和齿条环架啮合；第二连接杆，转轴块一侧连接有第二连接杆，第二连接杆上连接有多个第二刷头。
10.优选地，还包括供料组件，供料组件包括：固定空心环架，第一安装环架另一侧连接有固定空心环架，固定空心环架一侧连接有防水涂料接口；旋转管架，固定空心环架内转动式连接有旋转管架，旋转管架与防水涂料接口相连通，旋转管架上分别连接有第一输料管和第二输料管；喷头，第一刷头和第二刷头上均连接有喷头，第一输料管与第一刷头上的喷头连接，第二输料管与第二刷头上的喷头连接；定位块，第一输料管和第二输料管的外壁均连接有多个定位块，第一输料管上的定位块与第一连接杆连接，第二输料管上的定位块与第二连接杆连接。
11.优选地，还包括托料机构，托料机构包括：支撑架，底座上靠近安装板的另一侧连接有多个支撑架，相邻的支撑架之间均连接有滑槽板，滑槽板上滑动式连接有滑动架；固定板，滑槽板上连接有固定板，固定板与滑动架之间连接有复位弹簧；托块，滑动架端部连接有两个托块；顶块，滑动架内侧面连接有顶块；推杆架，滑动安装座一侧连接有推杆架，推杆架与顶块配合。
12.优选地，还包括夹紧机构，夹紧机构包括：第一齿条杆，推杆架端部连接有两个第一齿条杆；第三齿轮，安装板端部转动式连接有两个第三齿轮，第三齿轮与第一齿条杆啮合；滑轨块，其中两个支撑架上均连接有滑轨块，滑轨块之间滑动式连接有滑动座，滑动座底部连接有两个第二齿条杆，第二齿条杆与第三齿轮啮合；第一齿条块，滑动座顶部滑动式连接有两个第一齿条块，第一齿条块上连接有安装架，安装架上滑动式连接有夹块，夹块与安装架之间连接有弹性件；第四齿轮，滑动座顶部靠近第一齿条块的一侧转动式连接有第四齿轮，第四齿轮与第一齿条块啮合；第二齿条块，滑动架与顶块之间连接有第二齿条块，第二齿条块与第四齿轮配合。
13.（3）有益效果1、通过移动机构能够使外壁涂刷机构、驱动机构和内壁涂刷机构进行移动，通过驱动机构能够驱动外壁涂刷机构和内壁涂刷机构进行工作，通过外壁涂刷机构能够对短管的外壁进行涂刷，通过内壁涂刷机构能够对短管的内壁进行涂刷，从而达到了能够自动对短管的外壁与内壁同时进行涂刷、能够降低工人的劳动强度、能够提高涂刷效率的效果；2、通过供料组件能够将防水涂料分别喷在短管的外壁和内壁上，从而无需人工手动将防水涂料倒在短管的内壁和外壁上，进而能够进一步降低工人的劳动强度、能够进一步提高涂刷效率；3、通过托料机构能够将短管托住，从而无需人工手动拿着短管进行涂刷，进而能够再进一步的降低工人的劳动强度；4、通过夹紧机构能够将短管夹住固定，防止对短管进行涂刷时短管移动，从而能够更好的对短管进行涂刷。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明移动机构的立体结构示意图。
16.图3为本发明外壁涂刷机构的立体结构示意图。
17.图4为本发明驱动机构的立体结构示意图。
18.图5为本发明内壁涂刷机构的立体结构示意图。
19.图6为本发明供料组件的立体结构示意图。
20.图7为本发明托料机构的立体结构示意图。
21.图8为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
22.附图中的标记为：1
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底座，2
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安装板，3
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移动机构，31
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第一固定架，32
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气缸，33
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滑动安装座，34
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第一安装环架，4
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外壁涂刷机构，41
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旋转环架，42
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定位环，43
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第一连接杆，44
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第一刷头，5
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驱动机构，51
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第二固定架，52
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伺服电机，53
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第三固定架，54
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第一齿轮，55
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第一齿条环，6
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内壁涂刷机构，61
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第二齿条环，62
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第二安装环架，63
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第二齿轮，64
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转轴块，65
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齿条环架，66
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第二连接杆，67
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第二刷头，7
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供料组件，71
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固定空心环架，72
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防水涂料接口，73
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旋转管架，74
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第一输料管，75
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第二输料管，76
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喷头，77
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定位块，8
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托料机构，81
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支撑架，82
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滑槽板，83
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滑动架，84
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固定板，85
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复位弹簧，86
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托块，87
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顶块，88
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推杆架，9
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夹紧机构，91
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第一齿条杆，92
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第三齿轮，93
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第二齿条杆，94
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滑动座，95
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滑轨块，96
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安装架，97
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夹块，98
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第一齿条块，99
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第四齿轮，910
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第二齿条块，10
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短管。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
24.实施例1一种用于管材加工的短管内外涂刷防水涂料设备，如图1和图5所示，包括有底座1、安装板2、移动机构3、外壁涂刷机构4、驱动机构5和内壁涂刷机构6，底座1顶部右侧连接有安装板2，安装板2与底座1之间安装有移动机构3，移动机构3上分别安装有外壁涂刷机构4、驱动机构5和内壁涂刷机构6。
25.移动机构3包括有第一固定架31、气缸32、滑动安装座33和第一安装环架34，底座1顶部右侧连接有两个第一固定架31，第一固定架31位于安装板2的右侧，两个第一固定架31之间安装有气缸32，气缸32的伸缩杆上连接有滑动安装座33，滑动安装座33与安装板2滑动式连接，滑动安装座33顶部连接有第一安装环架34。
26.外壁涂刷机构4包括有旋转环架41、定位环42、第一连接杆43和第一刷头44，第一安装环架34内壁连接有两个定位环42，两个定位环42之间转动式连接有旋转环架41，旋转环架41左侧面均匀间隔的连接有三个第一连接杆43，第一连接杆43左端连接有第一刷头44。
27.驱动机构5包括有第二固定架51、伺服电机52、第三固定架53、第一齿轮54和第一齿条环55，第一安装环架34外壁的前侧连接有第二固定架51，第二固定架51上安装有伺服电机52，第一安装环架34外壁的前侧连接有第三固定架53，第三固定架53位于第二固定架51的内侧，第三固定架53上转动式连接有第一齿轮54，第一齿轮54与伺服电机52的输出轴连接，旋转环架41外壁连接有第一齿条环55，第一齿条环55与第一齿轮54啮合。
28.内壁涂刷机构6包括有第二齿条环61、第二安装环架62、第二齿轮63、转轴块64、齿条环架65、第二连接杆66和第二刷头67，旋转环架41内壁连接有第二齿条环61，第一安装环架34右侧面连接有第二安装环架62，第二安装环架62内转动式连接有转轴块64，转轴块64外壁连接有齿条环架65，第二安装环架62上沿周向均匀间隔的转动式连接有四个第二齿轮
63，第二齿轮63分别与第二齿条环61和齿条环架65啮合，转轴块64左侧面连接有第二连接杆66，第二连接杆66左侧沿周向均匀间隔的连接有三个第二刷头67。
29.当需要对短管10的外壁与内壁进行涂刷防水涂料时，人工手动拿着短管10，并使短管10位于第一刷头44和第二刷头67之间，接着将防水涂料倒在短管10的内壁和外壁上，然后人工启动气缸32使滑动安装座33向左移动，滑动安装座33向左移动带动其上的部件向左移动，第一刷头44和第二刷头67随之向左移动；随后启动伺服电机52使第一齿轮54转动，第一齿轮54转动通过第一齿条环55能够使旋转环架41转动，旋转环架41转动通过第一连接杆43能够带动第一刷头44转动，第一刷头44转动并向左移动能够将短管10外壁上的防水涂料涂刷均匀；旋转环架41转动带动第二齿条环61转动，第二齿条环61转动通过第二齿轮63能够使齿条环架65转动，齿条环架65转动带动转轴块64转动，转轴块64转动通过第二连接杆66能够使第二刷头67转动，第二刷头67转动并向左移动能够将短管10内壁上的防水涂料涂刷均匀，当短管10上的防水涂料涂刷均匀后，控制气缸32使滑动安装座33向右移动复位，然后再拿取另一个短管10，并重复上述操作，如此能够重复进行涂刷工作，当涂刷工作完成后，关闭气缸32和伺服电机52即可，如此本设备通过移动机构3能够使外壁涂刷机构4、驱动机构5和内壁涂刷机构6进行移动，通过驱动机构5能够驱动外壁涂刷机构4和内壁涂刷机构6进行工作，通过外壁涂刷机构4能够对短管10的外壁进行涂刷，通过内壁涂刷机构6能够对短管10的内壁进行涂刷，从而达到了能够自动对短管10的外壁与内壁同时进行涂刷、能够降低工人的劳动强度、能够提高涂刷效率的效果。
30.实施例2在实施例1的基础之上，如图1和图6所示，还包括有供料组件7，供料组件7包括有固定空心环架71、防水涂料接口72、旋转管架73、第一输料管74、第二输料管75、喷头76和定位块77，第一安装环架34左侧面连接有固定空心环架71，固定空心环架71的后部连接有防水涂料接口72，固定空心环架71内转动式连接有旋转管架73，旋转管架73与防水涂料接口72相连通，旋转管架73上分别连接有第一输料管74和第二输料管75，第一刷头44和第二刷头67上均连接有喷头76，第一输料管74与第一刷头44上的喷头76连接，第二输料管75与第二刷头67上的喷头76连接，第一输料管74和第二输料管75的外壁均连接有多个定位块77，第一输料管74上的定位块77与第一连接杆43连接，第二输料管75上的定位块77与第二连接杆66连接。
31.可在防水涂料接口72上外接防水涂料出料设备，防水涂料随之经防水涂料接口72进入旋转管架73内，旋转管架73内的防水涂料随之经第一输料管74和第二输料管75进入喷头76内，防水涂料最后从喷头76内喷出，并分别喷在短管10的外壁和内壁上，如此无需人工手动将防水涂料倒在短管10的内壁和外壁上，从而能够进一步降低工人的劳动强度、能够进一步提高涂刷效率；如此通过供料组件7能够将防水涂料分别喷在短管10的外壁和内壁上，从而无需人工手动将防水涂料倒在短管10的内壁和外壁上，进而能够进一步降低工人的劳动强度、能够进一步提高涂刷效率。
32.实施例3在实施例2的基础之上，如图1和图7所示，还包括有托料机构8，托料机构8包括有支撑架81、滑槽板82、滑动架83、固定板84、复位弹簧85、托块86、顶块87和推杆架88，底座1顶部左侧连接有四个支撑架81，相邻的两个支撑架81顶部之间均连接有滑槽板82，滑槽板
82上滑动式连接有滑动架83，滑槽板82顶部左右对称的连接有两个固定板84，固定板84与滑动架83之间连接有复位弹簧85，滑动架83顶部左右对称的连接有两个托块86，滑动架83内侧面下部连接有顶块87，滑动安装座33左侧面连接有推杆架88，推杆架88与顶块87配合。
33.可将短管10放置在托块86上，如此无需人工手动拿着短管10进行涂刷，从而能够再进一步的降低工人的劳动强度，滑动安装座33向左移动带动推杆架88向左移动，推杆架88向左移动能够使顶块87向外移动，顶块87向外移动带动滑动架83向外移动，复位弹簧85随之压缩，滑动架83向外移动后不会影响外壁涂刷机构4进行工作；当滑动安装座33向右移动时，带动推杆架88向右移动，当推杆架88向右移动至与顶块87脱离时，在复位弹簧85的作用下，能够使托块86向内移动复位将短管10接住，如此通过托料机构8能够将短管10托住，从而无需人工手动拿着短管10进行涂刷，进而能够再进一步的降低工人的劳动强度。
34.实施例4在实施例3的基础之上，如图1和图8所示，还包括有夹紧机构9，夹紧机构9包括有第一齿条杆91、第三齿轮92、第二齿条杆93、滑动座94、滑轨块95、安装架96、夹块97、第一齿条块98、第四齿轮99和第二齿条块910，推杆架88底部左侧前后对称的连接有两个第一齿条杆91，安装板2顶部左侧前后对称的转动式连接有两个第三齿轮92，第三齿轮92与第一齿条杆91啮合，前后两侧的支撑架81顶部均连接有滑轨块95，滑轨块95位于滑槽板82的左侧，两个滑轨块95之间滑动式连接有滑动座94，滑动座94底部前后对称的连接有两个第二齿条杆93，第二齿条杆93与第三齿轮92啮合，滑动座94顶部前后对称的滑动式连接有两个第一齿条块98，第一齿条块98顶部连接有安装架96，安装架96上部滑动式连接有夹块97，夹块97与安装架96之间连接有两个弹性件，滑动座94顶部前后对称的转动式连接有两个第四齿轮99，第四齿轮99位于第一齿条块98右侧，第四齿轮99与第一齿条块98啮合，滑动架83左侧面与顶块87左侧面之间连接有第二齿条块910，第二齿条块910与第四齿轮99配合。
35.推杆架88向左移动带动第一齿条杆91向左移动，第一齿条杆91向左移动通过第三齿轮92能够使第二齿条杆93向右移动，第二齿条杆93向右移动带动滑动座94向右移动，滑动座94向右移动带动其上的部件向右移动，如此能够使夹块97向右移动至短管10的外侧，能够使第四齿轮99向右移动至与第二齿条块910啮合，接着顶块87向外移动带动第二齿条块910向外移动，第二齿条块910向外移动通过第四齿轮99能够使第一齿条块98向内移动，第一齿条块98向内移动通过安装架96带动夹块97向内移动，两个夹块97向内移动能够将短管10夹住固定，在弹性件的作用下，能够使夹块97保持夹住短管10的状态，如此能够防止对短管10进行涂刷时，短管10移动，从而能够更好的对短管10进行涂刷。当顶块87向内移动复位时，能够使夹块97向外移动复位将涂刷好的短管10松开，当推杆架88带着第一齿条杆91向右移动至与第三齿轮92啮合时，第一齿条杆91向右移动通过第三齿轮92和第二齿条杆93能够使滑动座94向左移动复位，从而能够使夹块97向左移动复位，如此通过夹紧机构9能够将短管10夹住固定，防止对短管10进行涂刷时短管10移动，从而能够更好的对短管10进行涂刷。
36.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。