一种转盘夹紧定位装置的制作方法

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种转盘夹紧定位装置。

背景技术：

随着社会的发展，在生产行业，人工成本迅速增加，并且自动化行业的发展迅猛，因此，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。

对于电子产品或者机械产品，在加工和组装过程中，常常对需要组装的工件进行单一加工，最后再将完成加工的单一工件进行组装，该方式效率低下，不能完全满足客户要求，并且增加很高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种转盘夹紧定位装置，以解决现有技术中先加工单一工件，然后再将工件进行组装的方式效率低，且成本高的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种转盘夹紧定位装置，该转盘夹紧定位装置包括：

安装支架；

转动工作台，与所述安装支架转动连接；

第一驱动件，固设于所述安装支架，且与所述转动工作台传动连接；

夹紧组件，若干所述夹紧组件间隔设置于所述转动工作台的周向；所述夹紧组件包括笔杆夹紧组件和笔尖夹紧组件，所述笔杆夹紧组件具有能够夹持笔杆的第一夹持状态和能够取放所述笔杆的第一松开状态，所述笔尖夹紧组件具有能够夹紧笔尖的第二夹持状态和能够取放所述笔尖的第二松开状态；

第二驱动件，固设于所述安装支架，能与所述笔杆夹紧组件和所述笔尖夹紧组件传动连接，以使所述笔杆夹紧组件和所述笔尖夹紧组件均能绕自身轴线转动。

作为一种转盘夹紧定位装置的优选方案，所述笔杆夹紧组件包括笔杆固定件、第一转动轴、第一转动件和笔杆夹紧件，所述笔杆固定件固设于所述转动工作台，所述第一转动轴穿设于所述笔杆固定件且与所述笔杆固定件转动连接；所述第一转动件与所述第一转动轴的一端固接，所述笔杆夹紧件设于所述第一转动件；所述第一转动轴的另一端能与所述第二驱动件传动连接。

作为一种转盘夹紧定位装置的优选方案，所述笔杆夹紧件包括第二转动件、夹紧底座和夹紧块，所述第二转动件与所述第一转动件转动连接；所述夹紧底座固设于所述第一转动件，至少两个所述夹紧块与所述夹紧底座滑动连接，且均能向所述第一转动轴的轴心方向靠近或远离；所述第二转动件和所述夹紧块其一设有滑槽，另一设有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合；所述滑槽的延伸方向与所述夹紧块的滑动方向呈夹角设置；所述第一转动轴转动过程，所述夹紧块向所述第一转动轴的轴心运动以夹紧所述笔杆。

作为一种转盘夹紧定位装置的优选方案，所述笔杆夹紧件还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述第二转动件和所述夹紧底座之间，所述第一弹性件使所述第一转动件和所述第二转动件相对转动，以使所述夹紧块向所述第一转动轴的轴心运动并夹紧所述笔杆。

作为一种转盘夹紧定位装置的优选方案，所述转盘夹紧定位装置还包括笔杆解锁组件，所述笔杆解锁组件包括转盘制动件和转盘驱动件，所述转盘制动件和所述转盘驱动件均固设于所述安装支架，所述转盘制动件用于阻止所述第一转动件转动，所述转盘驱动件用于驱动所述第二转动件相对所述第一转动件转动，所述转盘驱动件作用时，所述夹紧块远离所述第一转动轴的轴心。

作为一种转盘夹紧定位装置的优选方案，所述第一转动件设有第一卡接部，所述转盘制动件包括第三驱动件和第二卡接部，所述第三驱动件固设于所述安装支架，所述第二卡接部和所述第三驱动件传动连接；所述第二卡接部具有与所述第一卡接部卡接并阻止所述第一转动件转动的第一位置和与所述第一卡接部分离并允许所述第一转动件转动的第二位置。

作为一种转盘夹紧定位装置的优选方案，所述转盘驱动件包括第四驱动件和拨动件，所述第四驱动件固设于所述安装支架，所述拨动件与所述第四驱动件传动连接，所述拨动件能拨动所述第二转动件相对所述第一转动件转动。

作为一种转盘夹紧定位装置的优选方案，所述笔尖夹紧组件包括笔尖固定件、第二转动轴和笔尖夹紧件，所述笔尖固定件固设于所述转动工作台，所述第二转动轴穿设于所述笔尖固定件且与所述笔尖固定件转动连接；所述笔尖夹紧件设于所述第二转动轴的一端；所述第二转动轴的另一端能与所述第二驱动件传动连接。

作为一种转盘夹紧定位装置的优选方案，所述笔尖夹紧件包括夹紧座、第一夹紧部、第二夹紧部和第二弹性件，所述夹紧座固设于所述第二转动轴；所述第一夹紧部固设于所述夹紧座，所述第二夹紧部滑动设于所述夹紧座，且能靠近或远离所述第一夹紧部，所述第二弹性件设于所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间，所述第二弹性件使所述第二夹紧部靠近所述第一夹紧部。

作为一种转盘夹紧定位装置的优选方案，所述转盘夹紧定位装置还包括联动部，所述联动部将所述第一转动轴和所述第二转动轴传动连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种转盘夹紧定位装置，该转盘夹紧定位装置通过设置笔尖夹紧组件和笔杆夹紧组件，能同时对需要组装在一起的笔杆和笔尖进行夹持，并且设置有第二驱动件对笔尖夹紧组件和笔杆夹紧组件进行旋转动作的驱动，以便于对二者同时进行点胶等工艺的操作，提高了对笔杆和笔尖的加工效率，降低了加工成本。

附图说明

图1为本发明实施例中转盘夹紧定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中笔杆夹紧组件和转盘驱动件的结构示意图；

图3为本发明实施例中第二转动件的结构示意图；

图4为本发明实施例中笔杆夹紧组件和卡接件的结构示意图；

图5为本发明实施例中转盘制动件的结构示意图；

图6为本发明实施例中顶升组件和第二驱动件的结构示意图；

图7为本发明实施例中笔尖夹紧组件和笔尖解锁组件的结构示意图。

图中：

100、笔杆；200、笔尖；

11、安装支架；12、转动工作台；13、第一驱动件；

21、笔杆夹紧组件；211、笔杆固定件；212、第一转动件；2121、第一卡接部；213、第二转动件；2131、滑槽；214、夹紧底座；215、夹紧块；216、第一弹性件；2171、第一对接部；2172、驱动支撑件；2173、升降部；2174、升降驱动件；2175、第二对接部；218、转盘制动件；2181、第三驱动件；2182、滑动件；219、转盘驱动件；2191、第四驱动件；2192、拨动件；220、卡接件；

22、笔尖夹紧组件；221、笔尖固定件；222、夹紧座；223、第一夹紧部；224、第二夹紧部；225、第二弹性件；2261、解锁支撑件；2262、解锁驱动件；

23、第二驱动件；

31、第一联动轮；32、第二联动轮；33、传动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-7所示，本实施例提供一种转盘夹紧定位装置，该转盘夹紧定位装置包括安装支架11、转动工作台12、第一驱动件13、夹紧组件和第二驱动件23，其中，转动工作台12与安装支架11转动连接；第一驱动件13固设于安装支架11，且与转动工作台12传动连接；若干夹紧组件间隔设置于转动工作台12的周向；夹紧组件包括笔杆夹紧组件21和笔尖夹紧组件22，笔杆夹紧组件21具有能够夹持笔杆100的第一夹持状态和能够取放笔杆100的第一松开状态，笔尖夹紧组件22具有能够夹紧笔尖200的第二夹持状态和能够取放笔尖200的第二松开状态；第二驱动件23固设于安装支架11，能与笔杆夹紧组件21和笔尖夹紧组件22传动连接，以使笔杆夹紧组件21和笔尖夹紧组件22均能绕自身轴线转动。

本实施例中，夹紧组件设有八组，间隔设于转动工作台12的周向。当然，在其他实施例中，夹紧组件的数量还可以为9组、10组、15组、16组、20组或者其他整数组。

该转盘夹紧定位装置通过设置笔尖夹紧组件22和笔杆夹紧组件21，能同时对需要组装在一起的笔杆100和笔尖200进行夹持，并且设置有第二驱动件23对笔尖夹紧组件22和笔杆夹紧组件21进行驱动，以便于对二者同时进行点胶等工艺的操作，提高了对笔杆100和笔尖200的加工效率，降低了加工成本。

关于笔杆夹紧组件21，本实施例中，具体地，笔杆夹紧组件21包括笔杆固定件211、第一转动轴、第一转动件212和笔杆夹紧件，笔杆固定件211固设于转动工作台12，第一转动轴穿设于笔杆固定件211且与笔杆固定件211转动连接；第一转动件212与第一转动轴的一端固接，笔杆夹紧件设于第一转动件212；第一转动轴的另一端能与第二驱动件23传动连接。上述设置能实现对笔杆100的夹持和转动，以便于对笔杆100进行点胶加工。

作为优选，本实施例中，笔杆夹紧件包括第二转动件213、夹紧底座214和夹紧块215，第二转动件213与第一转动件212转动连接；夹紧底座214固设于第一转动件212，至少两个夹紧块215与夹紧底座214滑动连接，且均能向第一转动轴的轴心方向靠近或远离；第二转动件213和夹紧块215其一设有滑槽2131，另一设有滑块2151，滑块2151与滑槽2131滑动配合；滑槽2131的延伸方向与夹紧块215的滑动方向呈夹角设置；第一转动轴转动过程，夹紧块215向第一转动轴的轴心运动以夹紧笔杆100。

该设置在第二转动件213转动过程能实现对夹紧块215的拨动，使得夹紧块215能沿第一转动轴的径向滑动。可选地，滑槽2131设于第二转动件213，滑块设于夹紧块215。该设置能有效减小夹紧块215的体积，将滑槽2131设于第二转动件213，有效地利用了第二转动件213的结构。

在第一转动轴转动过程中，带动第一转动件212转动，进而带动夹紧底座214转动，夹紧底座214带动夹紧块215转动，在夹紧块215转动过程中，由于第二转动件213没有动力，只有依靠夹紧块215的滑块滑动到滑槽2131的一端后带动第二转动件213转动，此时，滑块已经向第一转动轴滑动，夹紧块215夹紧笔杆100。本实施例中，以图2所示视角为例，自上向下看，第一转动轴逆时针转动过程中，夹紧块215夹紧笔杆100。

具体地，夹紧块215设有三个，间隔设于第一转动轴的轴向，每个夹紧块215均设有滑块；滑槽2131也设有三个。当然，在其他实施例中，关于夹紧块215和滑槽2131的数量还可以均为4个、5个、6个、10个或者其他个数。需要说明的是，滑槽2131的数量大于等于夹紧块215的数量。

另外，本实施例中，滑槽2131可以为直线形，该设置使得设计和制造过程简单，成本低。在其他实施例中，滑槽2131也可以为弧形，弧形结构能控制第二转动件213匀速转动过程中夹紧块215的滑动速度。

进一步地，滑块设有滚动轮，滚动轮能沿滑槽2131的内壁滚动。该设置降低摩擦力，提高夹紧块215的反应速度。

作为优选，第一转动轴穿设于转动工作台12且和转动工作台12之间设有轴承。第一转动件212和笔杆固定件211之间设有轴承；第二转动件213和第一转动件212之间设有轴承。借助上述设置，降低各零部件转动过程的摩擦，降低损耗，提高生产效率。

优选地，笔杆夹紧件还包括第一弹性件216，第一弹性件216连接于第二转动件213和夹紧底座214之间，第一弹性件216使第一转动件212和第二转动件213相对转动，以使夹紧块215向第一转动轴的轴心运动并夹紧笔杆100。该设置使得即使第一转动轴不转动时，夹紧块215依然能夹紧笔杆100，避免了第一转动轴不转动时，转动工作台12在转动过程中笔杆100未被夹紧导致掉落的情况。

可选地，笔杆夹紧件还包括第一对接部2171，第一对接部2171与第一转动轴固接；转盘夹紧定位装置顶升组件，顶升组件包括驱动支撑件2172、升降部2173、升降驱动件2174和第二对接部2175，驱动支撑件2172固设于安装支架11，升降驱动件2174固设于驱动支撑件2172，升降部2173滑动设于驱动支撑件2172且与升降驱动件2174传动连接，第二驱动件23固设于升降部2173，且与第二对接部2175传动连接，升降部2173具有使第二对接部2175与第一对接部2171连接的第一位置和使第二对接部2175与第一对接部2171分离的第二位置。其中，第二对接部2175和第二驱动件23之间设有联轴器。该设置使得在转动工作台12转动过程中，笔杆夹紧组件21转动到第二驱动件23上方时，升降驱动件2174驱动升降部2173由第二位置运动至第一位置，以使得第二对接部2175和第一对接部2171对接，进而使得第二驱动件23能驱动第一转动轴转动。该设置减少了第二驱动件23的数量，降低设备成本。

当然，在其他实施例中，第二驱动件23还可以设置于安装支架11，第二对接部2175设于升降部2173，第二对接部2175与第二驱动件23之间设置联轴器，联轴器为伸缩式联轴器，能实现伸缩功能，由于此联轴器为现有技术，具体结构在此不做描述。该设置使得升降部2173只需要带动第二对接部2175升降，而不用带动第二驱动件23，降低升降的质量，降低能量消耗，节约生产成本。

进一步地，第一对接部2171和第二对接部2175之间为插接。可选地，第一对接部2171和第二对接部2175其中一个设有插槽，另一个设有插杆。具体地，第一对接部2171设有插槽，第二对接部2175设有插杆。该设置便于设计，且便于第一对接部2171和第二对接部2175之间的连接和分离。

更进一步地，插槽的截面形状和插杆的截面形状均为梯形。该设置提高了插接的准确率，提高生产效率。

可选地，转盘夹紧定位装置还包括笔杆解锁组件，笔杆解锁组件包括转盘制动件218和转盘驱动件219，转盘制动件218和转盘驱动件219均固设于安装支架11，转盘制动件218用于阻止第一转动件212转动，转盘驱动件219用于驱动第二转动件213相对第一转动件212转动，转盘驱动件219作用时，夹紧块215远离第一转动轴的轴心，且第一弹性件216受力增加。该设置使得在转盘制动件218和转盘驱动件219的配合下，能实现第二转动件213和第一转动件212的相对转动，以驱动夹紧块215远离第一转动轴的中心，松开笔杆100。

关于第一转动件212的制动，本实施例中，可选地，第一转动件212设有第一卡接部2121，转盘制动件218包括第三驱动件2181和第二卡接部，第三驱动件2181固设于安装支架11，第二卡接部和第三驱动件2181传动连接；第二卡接部具有与第一卡接部2121卡接的第一位置和与第一卡接部2121分离的第二位置；其中，第二卡接部处于第一位置时，能阻止第一转动件212转动，第二卡接部处于第二位置时，能允许第一转动件212能够转动。该设置使得第三驱动件2181驱动第二卡接部向第一卡接部2121运动，第二卡接部和第一卡接部2121卡接时，第一转动件212无法转动，此时通过转盘驱动件219驱动第二转动件213转动，即可实现夹紧块215将笔杆100松开的动作。

可选地，第一卡接部2121为凹槽，第二卡接部为滑动件2182，且滑动设于安装支架11，能沿安装支架11的径向滑动，滑动件2182的一端能抵紧凹槽并与其卡接。该设置使得第二卡接部与第二卡接部卡接过程，第三驱动件2181不会受到反作用力，避免对第三驱动件2181产生冲击力，提高了第三驱动件2181的使用寿命。

更进一步地，每个第一转动件212旁边均设置有个卡接件220，卡接件220滑动设置于转动工作台12，能靠近或远离第一转动件212；滑动件2182滑动后推动卡接件220，卡接件220的一端与凹槽抵接，以实现第一转动件212的制动。滑动件2182的数量不必和第一转动件212的数量相同，只需要在需要解锁的位置设置即可，减少了滑动件2182的数量，降低设备成本。

再进一步地，卡接件220靠近第一转动件212的一端设置有滚轮，滚轮能沿第一转动件212的外周转动，且能沿凹槽的侧壁滚动。当滑动件2182远离卡接件220后，卡接件220静止不动，当第一转动件212发生转动时，凹槽的位置发生变化，会推动带有滚轮的卡接件220向远离第一转动件212的方向伸缩。借助上述设置，实现了卡接件220的自动缩回，在不需要制动第一转动件212时，无需对卡接件220进行缩回的操作，进一步降低操作要求，减少了操作流程，提高生产效率。

关于转盘驱动件219的结构，本实施例中，可选地，转盘驱动件219包括第四驱动件2191和拨动件2192，第四驱动件2191固设于安装支架11，拨动件2192与第四驱动件2191传动连接，拨动件2192能拨动第二转动件213相对第一转动件212转动。该设置使得第二转动件213能转动，以实现夹紧块215向远离第一转动轴的方向移动，笔杆100被松开。

具体地，第二转动件213的周向设有拨动块，拨动件2192为杆状，拨动件2192抵接拨动块后继续运动，即可使第二转动件213转动。该设置结构简单可靠。

本实施例中，第四驱动件2191为气缸，因此，由于拨动件2192只有单方向的滑动，但是通过拨动块拨动的第二转动件213实现圆周运动，因此，拨动件2192和第二转动件213之间出现相对转动，进而造成摩擦，会将二者的表面刮花。第二转动件213转动过程，进一步地，拨动件2192与第二转动件213接触端设有转动轮，转动轮与拨动块接触，避免刮擦，提高了拨动块的耐久度。

另外，拨动块设有长孔，螺钉穿过长孔与第二转动件213的螺孔配合。借助上述设置，便于调节和第二转动件213的相对位置，以此实现第二转动件213的转动角度的调节。

本实施例中，优选地，笔尖夹紧组件22包括笔尖固定件221、第二转动轴和笔尖夹紧件，笔尖固定件221固设于转动工作台12，第二转动轴穿设于笔尖固定件221且与笔尖固定件221转动连接；笔尖夹紧件设于第二转动轴的一端；第二转动轴的另一端能与第二驱动件23传动连接。上述设置能实现对笔尖200的夹持和转动，以便于对笔尖200进行点胶加工。

关于笔尖夹紧件的结构，本实施例中，作为优选，笔尖夹紧件包括夹紧座222、第一夹紧部223、第二夹紧部224和第二弹性件225，夹紧座222固设于第二转动轴；第一夹紧部223固设于夹紧座222，第二夹紧部224滑动设于夹紧座222，且能靠近或远离第一夹紧部223，第二弹性件225设于第一夹紧部223和第二夹紧部224之间，第二弹性件225使第二夹紧部224靠近第一夹紧部223。该设置使得在第二弹性件225的作用下，第一夹紧部223始终靠近第二夹紧部224，对笔尖200保持夹紧状态。

可选地，转盘夹紧定位装置还包括笔尖解锁组件，笔尖解锁组件设置于安装支架11，能使第二夹紧部224远离第一夹紧部223。该设置提高了笔尖解锁的自动化程度，提高了生产效率。进一步地，笔尖解锁组件包括解锁支撑件2261和解锁驱动件2262，解锁支撑件2261固定于安装支架11，解锁驱动件2262设于解锁支撑件2261，解锁驱动件2262的输出端能与第二夹紧部224抵接，并推动第二夹紧部224以使第二夹紧部224和第一夹紧部223分离。该设置能使得笔尖夹紧件松开笔尖200，还能减少笔尖解锁组件的数量，降低成本。

在一实施例中，作为优选，转盘夹紧定位装置还包括联动部，联动部将第一转动轴和第二转动轴传动连接。该设置进一步减少了第二驱动件23的数量，进一步节约成本。具体地，联动部包括传动件33、第一联动轮31和第二联动轮32，第一联动轮31与第一转动轴固接，第二联动轮32和第二转动轴固接，传动件33设于第一联动轮31和第二联动轮32之间。其中，第一联动轮31和第二联动轮32可以均为齿形轮，传动件33为齿形皮带。上述设置传动精度高，提高了笔尖200和笔杆100的加工精度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。