家具机器人绿色柔性化喷涂生产线的制作方法

1.本发明涉及喷涂生产线技术领域，尤其涉及家具机器人绿色柔性化喷涂生产线。


背景技术：

2.在家具的生产过程中，需要对家具的表面喷涂油漆，以使家具表面光滑，带有质感，油漆能使家具更美观亮丽，改善家具本身带有的粗糙手感，不仅起到保护养护木器竹器家具的作用，还能使整个家庭生活变得更加舒适。
3.随着科技的发展，市场上已经研发出用于喷涂的机器人，通过在喷涂室内设置多个喷涂机器人对家具表面喷涂油漆，采用喷涂机器人的喷涂生产线不需要人工喷涂，节约了人工成本，其次，喷涂机器人可以绿色柔性化喷涂，喷涂效果好。
4.现有的家具经过喷涂后，放在空气中自然晾干油漆，然而，首先，自然晾干的时间较为漫长，不便于油漆的晾干，其次，现有的喷涂生产线上放置家具的放置板是固定安装的，当家具尺寸较长时，喷涂机器人的手臂不能全方位对家具表面进行喷涂，不便于装置的使用。


技术实现要素：

5.为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的家具机器人绿色柔性化喷涂生产线。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.家具机器人绿色柔性化喷涂生产线，包括喷涂室，所述喷涂室的一旁设有干燥室，所述喷涂室与干燥室之间设有门，所述干燥室内设有干燥装置，所述喷涂室内固定安装有两个第一固定块，两个所述第一固定块之间固定安装有两个第一导杆，两个所述第一导杆上滑动连接有运动块，所述运动块顶部固定连接有放置板，所述放置板的一旁固定安装有喷涂机器人，所述运动块底部固定安装有安装块，两个所述第一固定块之间固定安装有固定板，所述固定板上固定连接有安装座；
8.所述安装座内开设有圆槽，所述圆槽内滑动连接有运动杆，所述运动杆一端固定安装有第二固定块，所述安装块内开设有斜槽，所述第二固定块上固定连接有在斜槽内滑动的滑动杆，所述喷涂室内设有驱动运动杆运动的第一驱动机构。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述干燥装置包括暖风电扇，所述干燥室底部固定安装有底座，所述底座上固定安装有工作台，所述干燥室内固定安装有固定座，所述固定座上固定安装有两个第二导杆，所述第二导杆上滑动连接有移动块，所述固定座上转动安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮上固定安装有第一连杆，所述移动块顶部固定连接有固定杆，所述固定杆上转动安装有第二连杆，所述第二连杆的自由端与第一连杆的自由端转动安装，所述干燥室内设有驱动第二齿轮转动的第二驱动机构。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第一驱动机构包括气缸，所述喷涂室内固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与运动杆固定安装。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述第二驱动机构包括驱动电机，所述干燥室内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动连接有与第二齿轮啮合连接的第一齿轮。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述固定座上固定安装有限位块，所述限位块上弹性连接有弹簧，所述弹簧的自由端弹性连接有缓冲板。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述限位块上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与缓冲板固定安装，所述弹簧套接在伸缩杆外侧。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述干燥室的一旁设有抽风装置，所述抽风装置与干燥室之间通过抽气管连通。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述抽风装置包括抽风箱，所述抽风箱内固定安装有抽气泵，所述抽气泵的一端连通有吸附块，所述吸附块内设有活性炭，所述吸附块的一端连通有排气管。
23.作为上述技术方案的进一步描述：
24.所述驱动电机通过螺栓固定安装在干燥室内。
25.作为上述技术方案的进一步描述：
26.所述固定杆焊接在移动块上。
27.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
28.1、本发明中，启动驱动电机正转，带动第一齿轮正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动第二齿轮反转，带动第一连杆反转，通过第二连杆驱动移动块在第二导杆上滑动，使移动块远离固定座，同理，启动驱动电机反转，可以驱动移动块靠近固定座，进而驱动暖风电扇运动，运动的暖风电扇可以加速家具表面油漆的干燥，便于油漆的晾干。
29.2、本发明中，将家具放在放置板上，启动喷涂机器人对家具喷涂，启动气缸的活塞杆伸出，带动运动杆运动，带动第二固定块运动，驱动滑动杆在斜槽内滑动，驱动安装块向一边运动，进而带动放置板向一边运动，同理，启动气缸的活塞杆缩回，驱动放置板向另一边运动，当家具尺寸较长时，根据实际情况，移动放置板，使喷涂机器人的手臂全方位对家具表面进行喷涂，便于装置的使用。
30.3、本发明中，抽气泵将干燥室内的油漆废气通过抽气管抽入吸附块，吸附块内的活性炭吸附油漆废气内含有的有害物质，后将处理后的气体从排气管排出，避免油漆废气直接排放大气污染环境，绿色环保。
附图说明
31.图1示出了根据本发明实施例提供的家具机器人绿色柔性化喷涂生产线的主视剖视示意图；
32.图2示出了根据本发明实施例提供的家具机器人绿色柔性化喷涂生产线的第一驱动机构第一角度示意图；
33.图3示出了根据本发明实施例提供的家具机器人绿色柔性化喷涂生产线的第一驱动机构第二角度示意图；
34.图4示出了根据本发明实施例提供的家具机器人绿色柔性化喷涂生产线的第二驱动机构示意图；
35.图5示出了根据本发明实施例提供的家具机器人绿色柔性化喷涂生产线的第二驱动机构俯视示意图；
36.图6示出了根据本发明实施例提供的家具机器人绿色柔性化喷涂生产线的a处的放大示意图。
37.图例说明：
38.1、喷涂室；2、干燥室；3、门；4、喷涂机器人；5、第一固定块；6、第一导杆；7、运动块；8、安装块；801、斜槽；9、固定板；10、安装座；1001、圆槽；11、运动杆；12、放置板；13、滑动杆；14、气缸；15、驱动电机；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第一连杆；19、第二连杆；20、移动块；21、暖风电扇；22、固定杆；23、第二固定块；24、底座；25、工作台；26、限位块；27、伸缩杆；28、弹簧；29、缓冲板；30、第二导杆；31、固定座；32、转动轴；33、抽气管；34、抽风装置；35、抽气泵；36、吸附块；37、排气管；38、抽风箱。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例
41.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：家具机器人绿色柔性化喷涂生产线，包括喷涂室1，喷涂室1的一旁设有干燥室2，喷涂室1与干燥室2之间设有门3，干燥室2内设有干燥装置，喷涂室1内固定安装有两个第一固定块5，两个第一固定块5之间固定安装有两个第一导杆6，两个第一导杆6上滑动连接有运动块7，运动块7顶部固定连接有放置板12，放置板12的一旁固定安装有喷涂机器人4，运动块7底部固定安装有安装块8，两个第一固定块5之间固定安装有固定板9，固定板9上固定连接有安装座10；
42.安装座10内开设有圆槽1001，圆槽1001内滑动连接有运动杆11，运动杆11一端固定安装有第二固定块23，安装块8内开设有斜槽801，第二固定块23上固定连接有在斜槽801内滑动的滑动杆13，喷涂室1内设有驱动运动杆11运动的第一驱动机构，第一驱动机构包括气缸14，喷涂室1内固定安装有气缸14，气缸14的活塞杆与运动杆11固定安装，将家具放在放置板12上，启动喷涂机器人4对家具喷涂，启动气缸14的活塞杆伸出，带动运动杆11运动，带动第二固定块23运动，驱动滑动杆13在斜槽801内滑动，驱动安装块8向一边运动，进而带动放置板12向一边运动，同理启动气缸14的活塞杆缩回，驱动放置板12向另一边运动，当家具尺寸较长时，根据实际情况，移动放置板12，使喷涂机器人4的手臂全方位对家具表面进行喷涂，便于装置的使用。
43.请参阅图1
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6，干燥装置包括暖风电扇21，干燥室2底部固定安装有底座24，底座24上固定安装有工作台25，干燥室2内固定安装有固定座31，固定座31上固定安装有两个第二
导杆30，第二导杆30上滑动连接有移动块20，固定座31上转动安装有转动轴32，转动轴32上固定安装有第二齿轮17，第二齿轮17上固定安装有第一连杆18，移动块20顶部固定连接有固定杆22，固定杆22上转动安装有第二连杆19，第二连杆19的自由端与第一连杆18的自由端转动安装，干燥室2内设有驱动第二齿轮17转动的第二驱动机构，第二驱动机构包括驱动电机15，干燥室2内固定安装有驱动电机15，驱动电机15的输出轴上传动连接有与第二齿轮17啮合连接的第一齿轮16，启动驱动电机15正转，带动第一齿轮16正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动第二齿轮17反转，带动第一连杆18反转，通过第二连杆19驱动移动块20在第二导杆30上滑动，使移动块20远离固定座31，同理，启动驱动电机15反转，可以驱动移动块20靠近固定座31，进而驱动暖风电扇21运动，运动的暖风电扇21可以加速家具表面油漆的干燥，便于油漆的晾干。
44.固定座31上固定安装有限位块26，限位块26上弹性连接有弹簧28，弹簧28的自由端弹性连接有缓冲板29，限位块26上固定安装有伸缩杆27，伸缩杆27的自由端与缓冲板29固定安装，弹簧28套接在伸缩杆27外侧，干燥室2的一旁设有抽风装置34，抽风装置34与干燥室2之间通过抽气管33连通，抽风装置34包括抽风箱38，抽风箱38内固定安装有抽气泵35，抽气泵35的一端连通有吸附块36，吸附块36内设有活性炭，吸附块36的一端连通有排气管37，驱动电机15通过螺栓固定安装在干燥室2内，固定杆22焊接在移动块20上，抽气泵35将干燥室2内的油漆废气通过抽气管33抽入吸附块36，吸附块36内的活性炭吸附油漆废气内含有的有害物质，之后，将处理后的气体从排气管37排出，避免油漆废气直接排放大气污染环境，绿色环保。
45.工作原理：放置板12的移动：首先，将家具放在放置板12上，接着，启动喷涂机器人4对家具喷涂，然后，启动气缸14的活塞杆伸出，带动运动杆11运动，带动第二固定块23运动，驱动滑动杆13在斜槽801内滑动，驱动安装块8向一边运动，进而带动放置板12向一边运动，同理启动气缸14的活塞杆缩回，驱动放置板12向另一边运动，当家具尺寸较长时，根据实际情况，移动放置板12，使喷涂机器人4的手臂全方位对家具表面进行喷涂，便于装置的使用；
46.加速油漆干燥：首先，将喷涂完成的家具放在工作台25上，接着，启动驱动电机15正转，带动第一齿轮16正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动第二齿轮17反转，带动第一连杆18反转，通过第二连杆19驱动移动块20在第二导杆30上滑动，使移动块20远离固定座31，同理，启动驱动电机15反转，可以驱动移动块20靠近固定座31，进而驱动暖风电扇21运动，运动的暖风电扇21可以加速家具表面油漆的干燥，便于油漆的晾干。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。