一种镜子防氧化处理方法及装置与流程

1.本发明涉及镜子加工技术领域，特别涉及一种镜子防氧化处理方法及装置。


背景技术：

2.日常生活中，镜子在长时间使用后，往往会容易出现边缘发黑的现象，尤其是在潮湿环境下，这是由于镜子在切割后、边缘的银层外露，在与外部接触后，表面会逐渐附着有电解质，在电解质的作用下，外露的银层发生氧化而发黑，不但不美观，还会影响镜子的使用。在传统的加工过程中有两种处理方式：1、对加工完毕的镜子的边缘涂抹一层环氧树脂背漆；2、对加工完毕的镜子的边缘涂抹一层使用特殊配方的封边胶。但这两种处理方式效果均不太理想，采用环氧树脂背漆会产生刺鼻气味，不利于环保，封边胶仅涂覆在镜子背部边缘、保护效果较差，并且镜子背部边缘是否完全被封边胶涂覆需要依赖工人涂覆作业的细致程度、无法完全确保涂覆到位。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种镜子防氧化处理方法及装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镜子防氧化处理方法，包括以下步骤：
5.s1、对镜片的切割边缘进行打磨；
6.s2、清洁镜片的切割边缘和外表面；
7.s3、对镜片的切割边缘涂覆封边胶，其中封边胶覆盖至镜片切割边缘的玻璃层，封边胶为黏性胶状流体，黏性胶状流体中含有抗氧化剂；
8.s4、对镜片的背面整体涂覆封边胶，其中镜片切割边缘封边胶层与镜片背面封边胶层连为一体。
9.作为优选，步骤s3中包括：
10.s3－1、通过图像采集装置获取镜片的图像数据，并上传至上位机；
11.s3－2、上位机根据镜片图像数据生成镜片的外轮廓数据；
12.s3－3、上位机根据镜片的外轮廓数据，构建镜片与载物托台以及涂覆机械臂的三维空间位置关系；
13.s3－4、通过载物托台带动镜片调节仰俯姿态，同步的通过xyz轴驱动龙门架组件带动涂覆机械臂对镜片的边缘涂覆封边胶。
14.作为优选，步骤s4中包括：
15.s4－1、通过载物托台带动镜片调节仰俯姿态，同步的通过xyz轴驱动龙门架组件带动涂覆机械臂对镜片的背面涂覆封边胶。
16.作为优选，在涂覆封边胶、对镜片进行仰俯姿态调节时，镜片与水平面的夹角不小于30度，并且至少进行四次不同角度的仰俯姿态调节。
17.一种镜子防氧化处理装置，其特征在于，包括：
18.载物托台，用于承托镜片，并且带动镜片进行多角度的仰俯姿态调整；
19.图像采集装置，用于获取镜片的图像信息，并且通过图像信息获取镜片的外轮廓数据；
20.涂覆机械臂，用于涂覆封边胶；
21.xyz轴驱动龙门架组件，用于带动图像采集装置和涂覆机械臂分别进行x轴、y轴和z轴的移动调节；
22.所述载物托台包括用于固定镜片的负压固定托板，以及用于带动负压固定托板进行多角度仰俯姿态调节的多角度旋转调节机构，所述多角度旋转调节机构包括用于带动负压固定托板在水平面上转动的第一旋转组件，以及用于带动第一竖直旋转组件在另一水平面上转动的第二旋转组件，两个水平面相交。
23.作为优选，所述涂覆机械臂包括涂覆刷头、储胶管和挠性连接支臂，所述涂覆刷头设置在储胶管下端，并且储胶管通过管道与外部的胶体输送泵连接，储胶管通过挠性连接支臂连接xyz轴驱动龙门架组件，所述涂覆刷头包括吸附海绵和包覆在吸附海绵外部的布层。
24.作为优选，所述第一旋转组件包括第一旋转电机、第一旋转轴和旋转安装基板，所述第一旋转电机和第一旋转轴分别设置在旋转安装基板两侧，并且第一旋转电机和第一旋转轴的轴心线相互平行，第一旋转电机的输出轴和第一旋转轴一端传动连接，第一旋转轴的另一端固定连接负压固定托板。
25.作为优选，所述第二旋转组件包括第二旋转电机、第二旋转轴和旋转安装支架，所述第二旋转轴转动设置在旋转安装支架上，第二旋转轴与第二旋转电机传动连接，第二旋转轴的中部固定连接旋转安装基板，第一旋转轴和第二旋转轴相互垂直。
26.作为优选，所述xyz轴驱动龙门架组件包括：
27.图像采集升降调节滑台，用于带动图像采集装置升降调节；
28.涂覆升降调节滑台，用于带动涂覆机械臂升降调节；
29.x轴调节滑台，用于带动图像采集升降调节滑台及涂覆升降调节滑台左右往复移动调节；
30.y轴调节滑台，用于带动x轴调节滑台前后往复移动调节；
31.导向龙门架，用于承托y轴调节滑台；
32.所述导向龙门架设置有两组，y轴调节滑台架设在其中一组导向龙门架上，另一组导向龙门架设有从动导向滑台，x轴调节滑台两端分别架设在y轴调节滑台和从动导向滑台上。
33.本发明的有益效果是：通过对镜片的切割边缘及背面整体涂覆封边胶，并且将封边胶覆盖至镜片切割边缘的玻璃层，扩大封边胶的附着面，提高镜片切割边缘封边胶层的附着牢固度，相较于现有技术中，通过人工涂覆封边胶的方式，涂覆质量的稳定性更好、涂覆效率更高，对于镜片的保护效果更好。
附图说明
34.图1为本发明实施例方法的流程示意图；
35.图2为本发明实施例中装置的结构示意图；
36.图3为本发明实施例中载物托台的立体图一(省略负压固定托板)；
37.图4为本发明实施例中载物托台的立体图二(省略负压固定托板)；
38.图5为本发明实施例中涂覆刷头的剖面示意图。
39.图中，10、载物托台；11、负压固定托板；12、负压吸附孔；13、第一旋转电机；14、第一旋转轴；15、旋转安装基板；16、第二旋转电机；17、第二旋转轴；18、旋转安装支架；21、涂覆刷头；22、吸附海绵；23、布层；24、储胶管；31、图像采集升降调节滑台；32、涂覆升降调节滑台；33、x轴调节滑台；34、y轴调节滑台；35、从动导向滑台；36、导向龙门架。
具体实施方式
40.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
41.如附图1所示，本发明提供的一种镜子防氧化处理方法，包括以下步骤：
42.s1、对镜片的切割边缘进行打磨、形成钝面，使切割边缘形成平整切面，避免切割边缘的尖锐凸起影响封边胶的附着；
43.s2、清洁镜片的切割边缘和外表面，并切割及打磨形成细屑残留在切割边缘及镜片外表面，进而参入到封边胶层中；
44.s3、通过涂覆机械臂对镜片的切割边缘涂覆封边胶，其中封边胶覆盖至镜片切割边缘的玻璃层，切割边缘的玻璃层形成有便于封边胶附着的磨砂面，封边胶为黏性胶状流体，黏性胶状流体中含有抗氧化剂；
45.s4、通过涂覆机械臂对镜片的背面整体涂覆封边胶，其中镜片切割边缘封边胶层与镜片背面封边胶层连为一体。
46.具体的，通过对镜片的切割边缘及背面整体涂覆封边胶，并且将封边胶覆盖至镜片切割边缘的玻璃层，扩大封边胶的附着面，提高镜片切割边缘封边胶层的附着牢固度，相较于现有技术中，通过人工涂覆封边胶的方式，涂覆质量的稳定性更好、涂覆效率更高，对于镜片的保护效果更好。
47.进一步的，步骤s3中包括：
48.s3－1、通过图像采集装置获取镜片的图像数据，并上传至上位机，其中在获取图像数据时，镜片优先采用水平放置，从而配合图像采集装置在垂直方向上采集镜片垂直投影方向的图像数据；
49.s3－2、上位机根据镜片图像数据生成镜片垂直投影方向的外轮廓数据；
50.s3－3、上位机根据镜片的外轮廓数据，以及载物托台10和涂覆机械臂的初始三维位置信息，构建镜片与载物托台10以及涂覆机械臂的三维空间位置关系；
51.s3－4、依据镜片与载物托台10以及涂覆机械臂的三维空间位置关系，通过载物托台10带动镜片调节仰俯姿态，同步的通过xyz轴驱动龙门架组件带动涂覆机械臂对镜片的边缘涂覆封边胶，调节镜片的仰俯姿态能够便于涂覆机械臂在涂覆封边胶时，将封边胶覆盖至镜片切割边缘的玻璃层，即将封边胶覆盖至镜片的外侧边上，而无需调节涂覆机械臂的涂覆姿态，镜片仰俯姿态发生改变后，通过仰俯调节的角度以及调节前镜片外轮廓的三维空间数据确定镜片仰俯姿态改变后镜片外轮廓的三维空间位置，及镜片切割边缘的三维
空间位置。
52.进一步的，步骤s4中包括：
53.s4－1、通过载物托台10带动镜片调节仰俯姿态，同步的通过xyz轴驱动龙门架组件带动涂覆机械臂对镜片的背面涂覆封边胶，对镜片背面涂覆封边胶时，除在平置状态下对镜片背面进行封边胶涂覆外，在不同仰俯姿态下，进行至少一次的涂覆，从而提高封边胶与镜片背面的附着效果。
54.进一步的，在涂覆封边胶、对镜片进行仰俯姿态调节时，镜片与水平面的夹角不小于30度，并且至少进行四次不同角度的仰俯姿态调节。
55.如附图2－5所示，一种镜子防氧化处理装置，其特征在于，包括：
56.载物托台10，用于承托镜片，并且带动镜片进行多角度的仰俯姿态调整；
57.图像采集装置，用于获取镜片的图像信息，并且通过图像信息获取镜片的外轮廓数据；
58.涂覆机械臂，用于涂覆封边胶；
59.xyz轴驱动龙门架组件，用于带动图像采集装置和涂覆机械臂分别进行x轴、y轴和z轴的移动调节；
60.载物托台10包括用于固定镜片的负压固定托板11，负压固定托板11内部设有负压腔体，负压腔体通过管道与外部的负压发生装置连接，负压固定托板11上表面覆盖有弹性缓冲材料，并且负压固定托板11上开设有多组负压吸附孔12，以及用于带动负压固定托板11进行多角度仰俯姿态调节的多角度旋转调节机构，多角度旋转调节机构包括用于带动负压固定托板11在水平面上转动的第一旋转组件，以及用于带动第一竖直旋转组件在另一水平面上转动的第二旋转组件，两个水平面相交。
61.具体的，通过传送机构或人工将完成打磨和清洁的镜片移动至负压固定托板11上，负压固定托板11通过负压固定镜片，多角度旋转调节机构带动镜片、配合涂覆机械臂对镜片的切割边缘及背面涂覆封边胶，通过对镜片的切割边缘及背面整体涂覆封边胶，并且将封边胶覆盖至镜片切割边缘的玻璃层，扩大封边胶的附着面，提高镜片切割边缘封边胶层的附着牢固度，相较于现有技术中，通过人工涂覆封边胶的方式，涂覆质量的稳定性更好、涂覆效率更高，对于镜片的保护效果更好。
62.进一步的，涂覆机械臂包括涂覆刷头21、储胶管24和挠性连接支臂，涂覆刷头21设置在储胶管24下端，并且储胶管24通过管道与外部的胶体输送泵连接，储胶管24通过挠性连接支臂连接xyz轴驱动龙门架组件，涂覆刷头21包括吸附海绵22和包覆在吸附海绵22外部的布层23，通过胶体输送泵将封边胶泵送到储胶管24中，封边胶吸附到吸附海绵22中后，通过穿透布层23涂覆子镜片上，其中布层23优先选用较稀疏的布层23，通过布层23检索吸附海绵22收到的摩擦。
63.进一步的，第一旋转组件包括第一旋转电机13、第一旋转轴14和旋转安装基板15，第一旋转电机13和第一旋转轴14分别设置在旋转安装基板15两侧，并且第一旋转电机13和第一旋转轴14的轴心线相互平行，第一旋转电机13的输出轴和第一旋转轴14一端传动连接，第一旋转轴14的另一端固定连接负压固定托板11；第二旋转组件包括第二旋转电机16、第二旋转轴17和旋转安装支架18，第二旋转轴17转动设置在旋转安装支架18上，第二旋转轴17与第二旋转电机16传动连接，第二旋转轴17的中部固定连接旋转安装基板15，第一旋
转轴14和第二旋转轴17相互垂直。
64.进一步的，xyz轴驱动龙门架组件包括：
65.图像采集升降调节滑台31，用于带动图像采集装置升降调节；
66.涂覆升降调节滑台32，用于带动涂覆机械臂升降调节；
67.x轴调节滑台33，用于带动图像采集升降调节滑台31及涂覆升降调节滑台32左右往复移动调节；
68.y轴调节滑台34，用于带动x轴调节滑台33前后往复移动调节；
69.导向龙门架36，用于承托y轴调节滑台34；
70.导向龙门架36设置有两组，y轴调节滑台34架设在其中一组导向龙门架36上，另一组导向龙门架36设有从动导向滑台35，x轴调节滑台33两端分别架设在y轴调节滑台34和从动导向滑台35上。
71.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。