一种半轴喷漆装置及控制方法与流程

一种半轴喷漆装置及控制方法
1.技术领域
2.本发明属于喷涂技术领域，特别涉及一种半轴喷漆装置及控制方法。


背景技术：

3.随着经济的发展，社会的进步，汽车行业的飞速发展，半轴需求量日益增多，在提高产品质量的同时，产品外观质量、生产效率的提高也是市场竞争的一大核心力。原汽车半轴法兰外表面在后桥总成装配完成后，由人工手动进行简单的表面喷漆处理，产品效率低，表面油漆层厚薄不均，油漆附着力不足，表面质量能得到保证。随着制造行业的发展，为适应市场的需求，设备厂家开始设计研发该类型设备。因此，市场上出现很多自动喷漆生产线、喷漆房等，但这类设备投入资金大，占地面积大，运行和维护成本高，不适宜汽车半轴喷漆作业。
4.针对中小型企业，在设备的投入上，会优先考虑成本这一方面，在满足加工要求，产品质量能得到保证的情况下，针对产品作业特性，提出一种半轴表面自动喷涂油漆的专用设备，在实现自动喷漆的同时提高生产效率，并进行漆雾处理达到环保标准。


技术实现要素：

5.针对上述存在的问题，本发明的技术目的在于一种半轴喷漆装置及控制方法。
6.本发明通过以下技术方案实现：本发明的半轴喷漆装置的技术方案，喷漆装置包括壳体、安装在壳体内的喷漆设备，喷漆设备包括：主轴，其上部安装有上旋转台，下部安装有下旋转台；所述上旋转台上均布设有若干截面为u形的上托座，所述上托座与上旋转台上形成有用于放入或取出半轴的开口；所述下旋转台上均布设有若干用于承载半轴下部的连接套，连接套的轴线与上托座的轴线重合或接近重合，每个纵向方向的上托座与连接套组成承载半轴的一组，所述连接套内安装有花键套，所述连接套的下部与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过轴承贯穿安装在下旋转台上，所述主轴或下旋转台或上旋转台设有使其转动的第一驱动装置，每个所述第一传动轴均设有使其转动的第二驱动装置；至少其中一个所述的上托座工位的上方配合安装有用于喷漆的喷漆装置。
7.上述技术方案中，所述第二驱动装置包括主动轮及至少一个被主动轮驱动的从动轮，所述从动轮驱动第一传动轴转动，主动轮被驱动机驱动。
8.上述技术方案中，所述喷漆装置包括通有压缩空气的管路，管路上配合安装有油漆压力罐，所述油漆压力罐连接有固定设于上托座上方给半轴喷漆的喷枪，所述喷漆装置通过plc控制系统控制。
9.上述技术方案中，所述半轴喷漆装置还配合安装有漆雾处理系统，所述漆雾处理系统包括与壳体内连通的进气罩，所述进气罩通过管路连通至过滤池，所述过滤池，所述进气罩或进气罩至过滤池之间的管路上设有吸雾风机，所述进气罩至过滤池之间的管路上设有喷雾装置。
10.上述技术方案中，所述主动轮、从动轮安装在呈v形的支撑臂上，所述从动轮为两个，对称设于主动轮的两侧，主动轮安装在支撑臂的中部，从动轮安装在支撑臂的两端部，主动轮、从动轮呈v形布置，且所述从动轮与安装在第一传动轴上的传动轮配合安装，所述从动轮配合安装设于下旋转台外侧且分别能够与第一传动轴的传动轮配合，所述两从动轮与下旋转台圆心组成的圆心角为相邻连接套与下旋转台圆心组成的圆心角的整数倍，主动轮与从动轮通过皮带或链条传动，从动轮与安装在第一传动轴上的传动轮通过齿轮传动。
11.上述技术方案中，所述每个上托座对应设有一个能够塞入半轴顶部的孔内的顶尖，每个所述顶尖分别可纵向移动地安装在筒形的顶尖座上，所述顶尖座在水平面上可摆动地安装在支柱上，所述支柱安装在旋转台上。
12.上述技术方案中，所述上旋转台与下旋转台通过隔板隔开，所述壳体将喷漆设备及喷漆装置的喷漆机构包围，形成相对密封的空间，壳体上设有开合门。
13.上述技术方案中，沿所述连接套轴线方向上的侧壁设有一调节口及通槽，所述调节口的宽度大于通槽的宽度，所述通槽上设有与花键套连接的调节螺钉。
14.基于上述技术方案中的半轴喷漆装置的控制方法，包括如下步骤：s1，将各工位上托座及连接套配合安装半轴，使半轴处于喷漆工位，关闭开合门；半轴的上端挂在上托座上，半轴的下端伸入至连接套内的花键套中，在重力作用下花键套对半轴下部加紧；s2，控制喷漆装置对半轴进行喷漆，喷漆的同时第二驱动装置驱动喷漆位置的连接套转动，直至喷漆完成，连接套带动安装的半轴转动，从而更好地，更加均匀地进行喷漆；s3，控制第一驱动装置驱动上旋转台及下旋转台转动360/n度，其中n为上托座的数量，此时，喷漆位置的半轴已经转至下一工位，上一工位的半轴转动至喷漆位置，依次循环，控制喷漆装置对半轴进行喷漆，喷漆的同时第二驱动装置驱动喷漆位置的连接套转动，直至喷漆完成，喷漆时间可设为1-30秒，根据喷漆需要进行设定，喷漆完成，第二驱动装置暂停工作；s4，在进行喷漆时，至少一个位于上旋转台上的半轴处于工件的卸装工位，并对半轴进行装卸，以对已经喷漆的半轴取出，将待喷漆的半轴安装至工位上；循环步骤s2、s3、s4，进行连续喷漆；在上述喷漆步骤中，同时控制漆雾处理系统工作，以对漆雾进行净化，达到环保的要求。
15.其中n的数量为6，喷漆时间为2-8秒。
16.由于采用上述技术方案，本发明的有益效果至少包括:1、通过技术的改进创新，提出一种全新的适用于中小企业的专用化喷漆装置，能够大幅提高喷漆的效率，至少较之前的设备效率提高三倍，且工人作业方便，大幅降低了工人的劳动强度； 2、该产品结构简单，制造该设备的成本相较于喷漆房等设备成本低，降低企业的
生产投资，提高效率；3、能够对喷漆尾气进行处理，能够达到国家的环保要求。
附图说明
17.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的正视图；图3是本发明上旋转台、下旋转台及驱动装置的机构示意图；图4是连接套的结构示意图；图5是漆雾处理系统结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.下面结合附图对本发明作详细描述。
22.如图1至图5所示，一种半轴喷漆装置，包括壳体1、安装在壳体1内的喷漆设备，喷漆设备包括：主轴2，其上部安装有上旋转台4，下部安装有下旋转台7，上旋转台4与下旋转台7固定在主轴2上，主轴2带动上旋转台4与下旋转台7转动；所述上旋转台4上均布设有若干截面为u形的上托座3，所述上托座3与上旋转台4上形成有用于放入或取出半轴的开口8，该开口8朝向上旋转台4外侧，用于装卸半轴用；所述下旋转台7上均布设有若干用于承载半轴下部的连接套6，连接套6的数量根据需要进行设定，如设置为4-12个，更具体地为6-8个，连接套6的轴线与上托座3的轴线重合或接近重合，以在装卸半轴时更加容易，上托座3是托起半轴的大端，连接套6是承载半轴的下端。由于承载一根半轴需要上托座3与连接套6，因此每个纵向方向的上托座3与连接套6组成承载半轴的一组，所述连接套6内安装有花键套9，该花键套9用于使得半轴随连接套6转动，所述连接套6的下部与第一传动轴10连接，所述第一传动轴10通过轴承11贯穿安装在下旋转台6上，所述主轴2或下旋转台7或上旋转台4设有使其转动的第一驱动装置7，每个所述第一传动轴10均设有使其转动的第二驱动装置13。
23.至少其中一个所述的上托座3工位的上方配合安装有用于喷漆的喷漆装置12，更具体地，喷漆装置12可为一个或两个，本实施例为2个，不增加喷漆时间的情况下，可进行两
次喷漆，提高喷漆的效果。
24.为了解决半轴顶部孔内不喷漆的问题，所述每个上托座3对应设有一个能够塞入半轴顶部的孔内的顶尖16，每个所述顶尖16分别可纵向移动地安装在筒形的顶尖座17上，所述顶尖座17在水平面上可摆动地安装在支柱18上，所述支柱18安装在旋转台4上，通过安放每个半轴时，都将顶尖16塞入半轴顶部的孔内挡住油漆。
25.所述第二驱动装置13包括主动轮131及至少一个被主动轮驱动的从动轮132，主动轮131与从动轮132之间可通过皮带转动，所述从动轮132通过齿轮或橡胶轮驱动第一传动轴10转动，从动轮132位置固定，当转动到对应驱动位置的第一传动轴10，则从动轮132通过轮或橡胶轮驱动，主动轮131被驱动机133驱动。
26.所述主动轮131、从动轮132安装在呈v形的支撑臂134上所述从动轮132为两个，对称设于主动轮131的两侧，主动轮131安装在支撑臂的中部，从动轮132安装在支撑臂134的两端部，主动轮131、从动轮132呈v形布置，，以便于从动轮132与第一传动轴10上的轮组配合，且所述从动轮132与安装在第一传动轴10上的传动轮配合安装，所述从动轮132配合安装设于下旋转台6外侧且分别能够与第一传动轴10的传动轮配合，所述两从动轮132与下旋转台6圆心组成的圆心角为相邻连接套6与下旋转台6圆心组成的圆心角的整数倍，以便于刚好两个从动轮132能够同时驱动两个第一传动轴10，同时对两根半轴进行喷漆，主动轮131与从动轮132通过皮带或链条传动，其中主动轮131有两个皮带或链条安装位置，分别与从动轮132通过皮带或链条传动，从动轮132与安装在第一传动轴10上的传动轮通过齿轮传动或橡胶轮传动。
27.本发明技术方案更具体地，所述喷漆装置12包括通有压缩空气的管路，管路上配合安装有油漆压力罐122，所述油漆压力罐122连接有固定设于上托座3上方给半轴喷漆的喷枪121，所述喷漆装置12通过plc控制系统控制，即喷漆装置12能够被设定的动作自动控制，特别是其喷漆的时间间隔，喷漆时间，以更好地完成本发明。
28.为了达到环保的要求，所述半轴喷漆装置还配合安装有漆雾处理系统14，所述漆雾处理系统14包括与壳体1内连通的进气罩141，所述进气罩141通过管路连通至过滤池142，所述过滤池142安装在管路的末端，所述进气罩141或进气罩至过滤池142之间的管路上设有吸雾风机，所述进气罩至过滤池142之间的管路上设有喷雾装置143，因此含有大量油雾的气体被吸入进气罩141内，通过喷雾装置143，起到第一级净化空气的目的，通过过滤池142起到第二级净化的目的，喷雾装置143及过滤池142内的介质可以根据需要调配，以便于起到最好的环保效果。
29.所述上旋转台4与下旋转台7通过隔板隔开，所喷的漆雾不会污染到上旋转台4与下旋转台7之间的空间，减少清理的作用，同时减少污染源的扩散，所述壳体1将喷漆设备及喷漆装置12的喷漆机构包围，形成相对密封的空间，壳体1上设有开合门19。
30.沿所述连接套6轴线方向上的侧壁沿轴线方向设有一调节口61及通槽62，所述调节口61的宽度大于通槽62的宽度，所述通槽62上设有与花键套9连接的调节螺钉63，通过调整调节螺钉63的上下移动位置，调节花键套9的纵向位置及更换花键套9，从而能适应不同型号尺寸的半轴，使得其适应性广，设有的通槽62能够更加便于调整花键套9。
31.为了更好地实现本发明，基于上述的半轴喷漆装置的控制方法，包括如下步骤：s1，将各工位上托座3及连接套6配合安装半轴，使半轴处于喷漆工位，关闭开合门
19；半轴的上端挂在上托座3上，半轴的下端伸入至连接套6内的花键套9中，在重力作用下花键套9对半轴下部加紧；s2，控制喷漆装置12对半轴进行喷漆，喷漆的同时第二驱动装置13驱动喷漆位置的连接套6转动，直至喷漆完成，连接套6带动安装的半轴转动，从而更好地，更加均匀地进行喷漆；s3，控制第一驱动装置7驱动上旋转台4及下旋转台6转动360/n度，其中n为上托座的数量，此时，喷漆位置的半轴已经转至下一工位，上一工位的半轴转动至喷漆位置，依次循环，控制喷漆装置12对半轴进行喷漆，喷漆的同时第二驱动装置13驱动喷漆位置的连接套6转动，直至喷漆完成，喷漆时间可设为1-30秒，根据喷漆需要进行设定，喷漆完成，第二驱动装置暂停工作；其中n的数量为6，喷漆时间为2-8秒，n的数量及喷漆时间可以根据需要设置。
32.s4，在进行喷漆时，至少一个位于上旋转台4上的半轴处于工件的卸装工位，并对半轴进行装卸，以对已经喷漆的半轴取出，将待喷漆的半轴安装至工位上；循环步骤s2、s3、s4，进行连续喷漆；在上述喷漆步骤中，同时控制漆雾处理系统14工作，以对漆雾进行净化，达到环保的要求，提高了喷漆的效率，使得喷漆工作更加具有连续性。
33.因此，本发明的喷漆装置，能够大幅提高喷漆的效率，至少较之前的设备效率提高三倍，且工人作业方便，大幅降低了工人的劳动强度；该产品结构简单，制造该设备的成本相较于喷漆房等设备成本低，降低企业的生产投资，提高效率；能够对喷漆尾气进行处理，能够达到国家的环保要求。
34.以上所述仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术方案的范围内。