一种喷涂范围广的喷涂机器人的制作方法

1.本发明涉及喷涂技术领域，具体为一种喷涂范围广的喷涂机器人。


背景技术：

2.现有需要喷涂的行业中，涂料的涂刷一般是由人进行喷涂，也有一些可以实现半自动的喷涂的设备，大部分还依靠人工喷涂。
3.现有的喷涂设备在对对不讲进行高度调节时，不能精准的定位到所需高度，同时所存在的设备不能根据不同环境的辅件调节配合使用，极大的影响了喷涂的面积，同时有滑轮的稳定性较差。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本发明的目的在于提供一种喷涂范围广的喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出现有的喷涂设备在对对不讲进行高度调节时，不能精准的定位到所需高度，同时所存在的设备不能根据不同环境的辅件调节配合使用，极大的影响了喷涂的面积，同时有滑轮的稳定性较差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷涂范围广的喷涂机器人，包括固定机构、承载机构、本体机构和调节机构，所述承载机构位于固定机构的上端，所述本体机构位于承载机构的上端，所述调节机构位于承载机构的上端并位于本体机构的左侧；
8.所述调节机构包括有固定底板、升降杆、延伸杆、滑动球和连接螺栓，所述升降杆固定安装在固定底板的上端，所述延伸杆固定安装在升降杆的上端，所述滑动球固定设置在延伸杆的上端，所述连接螺栓固定安装在固定底板的边侧。
9.优选的，所述固定机构包括有固定底座、内置槽、支撑脚、调整脚、伸缩杆、连接块、转动辊、防脱板和转动带，所述内置槽固定设置在固定底座的下端，所述支撑脚固定安装在内置槽的内部，所述调整脚活动安装在支撑脚下端的外侧，所述伸缩杆固定安装在固定底座左右两端的内部，所述连接块固定安装在伸缩杆的外端，所述转动辊固定安装在连接块的外端，所述防脱板固定安装在转动辊的左右两侧，所述转动带活动安装在转动辊的外端并位于防脱板的内侧，通过设置伸缩杆，可对转动辊之间的间距进行调节，便于该装置可安装在不同尺寸的轨道上，增加该装置的实用性。
10.优选的，所述承载机构包括有承载座、转动轴承、承载板、延伸块和固定螺栓，所述转动轴承固定安装在承载座的上端，所述承载板固定安装在转动轴承的上端，所述延伸块固定设置在承载座的边侧，所述固定螺栓固定安装在延伸块的内部，通过设置延伸块和固定螺栓，增加承载座和固定底座连接的更为固定，增加该装置使用的稳定性。
11.优选的，所述本体机构包括有喷涂底座、调整槽、活动轴一、调整架、滑动槽、活动轴二、喷涂架、喷涂座和喷头，所述调整槽固定设置在喷涂底座上端的中部，所述活动轴一
固定安装在喷涂底座上端的内部并贯穿调整槽，所述调整架固定安装在活动轴一的外端并位于调整槽的内部，所述滑动槽固定设置在调整架下端的内部，所述活动轴二固定安装在调整架上端的内部，所述喷涂架固定安装在活动轴二的外端，所述喷涂座固定安装在喷涂架的上端，所述喷头固定安装在喷涂座的上端，通过设置活动轴一和活动轴二，可通过所需对喷头的角度进行调节，使该装置适用于各种角度的部件，增加该装置使用的便捷性。
12.优选的，所述固定底板和承载板固定连接并位于喷涂底座的左侧，所述延伸杆延伸至滑动槽的内部，所述连接螺栓呈等距分布于固定底板的边侧，所述固定底板的外端为弧形结构，延伸杆延伸至滑动槽的内部，在对部件喷涂中，升降杆下降带动延伸杆降低该装置喷涂的高度，升降杆上升带动延伸杆升高该装置喷涂的高度，进一步增加该装置使用的便捷性。
13.优选的，所述内置槽呈对称分布于固定底座的下端，所述支撑脚和调整脚为螺纹连接，所述伸缩杆呈对称分布于固定底座左右两端的内部，所述连接块呈对称分布于固定底座的左右两端，所述防脱板呈对称分布于转动辊的左右两侧，当该装置在平地使用时，通过支撑脚和调整脚为螺纹连接使调整脚的高度高于转动带的高度，避免该装置在使用时发生位移，增加该装置平地使用的稳定性，当该装置在车间辅助滑道上使用时，可将调整脚调整收缩至内置槽的内部，使该装置适用在不同条件下对部件进行喷涂。
14.优选的，所述承载座和固定底座固定连接，所述承载座和承载板为同等结构，所述延伸块呈等距分布于承载座的边侧，所述固定螺栓和连接螺栓为同种结构，通过设置固定螺栓和连接螺栓，增加该装置组装的便捷性。
15.优选的，所述滑动槽的内部为弧形结构，所述滑动球和滑动槽相适配，所述喷涂底座和承载板固定连接并位于固定底板的右侧，所述活动轴一和活动轴二为同等结构，通过将滑动球和滑动槽相适配，对调整架进行高度调节时，滑动球在滑动槽来回移动，调节调整架高度的同时用于支撑调整架的稳定性。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、该喷涂范围广的喷涂机器人，通过设置升降杆，并在升降杆的上端设置了延伸杆，延伸杆延伸至滑动槽的内部，在对部件喷涂中，升降杆下降带动延伸杆上端的滑动球移动而降低该装置喷涂的高度，升降杆上升带动延伸杆上端的滑动球移动而升高该装置喷涂的高度；
18.2、该喷涂范围广的喷涂机器人，通过支撑脚和调整脚为螺纹连接使调整脚的高度高于转动带的高度，避免该装置在使用时发生位移，增加该装置平地使用的稳定性，当该装置在车间辅助滑道上使用时，可将调整脚调整收缩至内置槽的内部，使该装置适用在不同条件下对部件进行喷涂；
19.3、该喷涂范围广的喷涂机器人，通过设置活动轴一和活动轴二，可通过所需对喷头的角度进行调节，使该装置适用于各种角度的部件，增加该装置使用的便捷性。
附图说明
20.图1为本发明立体结构示意图；
21.图2为本发明固定底座剖面结构示意图；
22.图3为本发明调节机构剖面结构示意图；
23.图4为本发明承载机构剖面结构示意图；
24.图5为本发明本体机构剖面结构示意图；
25.图6为本发明调整槽剖面结构示意图。
26.图中：1、固定机构；101、固定底座；102、内置槽；103、支撑脚；104、调整脚；105、伸缩杆；106、连接块；107、转动辊；108、防脱板；109、转动带；2、承载机构；201、承载座；202、转动轴承；203、承载板；204、延伸块；205、固定螺栓；3、本体机构；301、喷涂底座；302、调整槽；303、活动轴一；304、调整架；305、滑动槽；306、活动轴二；307、喷涂架；308、喷涂座；309、喷头；4、调节机构；401、固定底板；402、升降杆；403、延伸杆；404、滑动球；405、连接螺栓。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种喷涂范围广的喷涂机器人，包括固定机构1、承载机构2、本体机构3和调节机构4，承载机构2位于固定机构1的上端，本体机构3位于承载机构2的上端，调节机构4位于承载机构2的上端并位于本体机构3的左侧；
29.调节机构4包括有固定底板401、升降杆402、延伸杆403、滑动球404 和连接螺栓405，升降杆402固定安装在固定底板401的上端，延伸杆403固定安装在升降杆402的上端，滑动球404固定设置在延伸杆403的上端，连接螺栓405固定安装在固定底板401的边侧；
30.固定机构1包括有固定底座101、内置槽102、支撑脚103、调整脚104、伸缩杆105、连接块106、转动辊107、防脱板108和转动带109，内置槽102 固定设置在固定底座101的下端，支撑脚103固定安装在内置槽102的内部，调整脚104活动安装在支撑脚103下端的外侧，伸缩杆105固定安装在固定底座101左右两端的内部，连接块106固定安装在伸缩杆105的外端，转动辊107固定安装在连接块106的外端，防脱板108固定安装在转动辊107的左右两侧，转动带109活动安装在转动辊107的外端并位于防脱板108的内侧，通过设置伸缩杆105，可对转动辊107之间的间距进行调节，便于该装置可安装在不同尺寸的轨道上，增加该装置的实用性；承载机构2包括有承载座201、转动轴承202、承载板203、延伸块204和固定螺栓205，转动轴承 202固定安装在承载座201的上端，承载板203固定安装在转动轴承202的上端，延伸块204固定设置在承载座201的边侧，固定螺栓205固定安装在延伸块204的内部，通过设置延伸块204和固定螺栓205，增加承载座201和固定底座101连接的更为固定，增加该装置使用的稳定性；本体机构3包括有喷涂底座301、调整槽302、活动轴一303、调整架304、滑动槽305、活动轴二306、喷涂架307、喷涂座308和喷头309，调整槽302固定设置在喷涂底座301上端的中部，活动轴一303固定安装在喷涂底座301上端的内部并贯穿调整槽302，调整架304固定安装在活动轴一303的外端并位于调整槽302 的内部，滑动槽305固定设置在调整架304下端的内部，活动轴二306固定安装在调整架304上端的内部，喷涂架307固定安装在活动轴二306的外端，喷涂座308固定安装在喷涂架307的上端，喷头309固定安装在喷涂座308 的上端，通过设置活动轴一303和活动轴二306，可通过所需对喷头309的角度进行调节，使该装置适用于各种角度的部件，增加该装置使用的便捷性；
31.固定底板401和承载板203固定连接并位于喷涂底座301的左侧，延伸杆403延伸至滑动槽305的内部，连接螺栓405呈等距分布于固定底板401 的边侧，固定底板401的外端为弧形结构，延伸杆403延伸至滑动槽305的内部，在对部件喷涂中，升降杆402下降带动延伸杆403降低该装置喷涂的高度，升降杆402上升带动延伸杆403升高该装置喷涂的高度，进一步增加该装置使用的便捷性；内置槽102呈对称分布于固定底座101的下端，支撑脚103和调整脚104为螺纹连接，伸缩杆105呈对称分布于固定底座101左右两端的内部，连接块106呈对称分布于固定底座101的左右两端，防脱板 108呈对称分布于转动辊107的左右两侧，当该装置在平地使用时，通过支撑脚103和调整脚104为螺纹连接使调整脚104的高度高于转动带109的高度，避免该装置在使用时发生位移，增加该装置平地使用的稳定性，当该装置在车间辅助滑道上使用时，可将调整脚104调整收缩至内置槽102的内部，使该装置适用在不同条件下对部件进行喷涂；承载座201和固定底座101固定连接，承载座201和承载板203为同等结构，延伸块204呈等距分布于承载座201的边侧，固定螺栓205和连接螺栓405为同种结构，通过设置固定螺栓205和连接螺栓405，增加该装置组装的便捷性；滑动槽305的内部为弧形结构，滑动球404和滑动槽305相适配，喷涂底座301和承载板203固定连接并位于固定底板401的右侧，活动轴一303和活动轴二306为同等结构，通过将滑动球404和滑动槽305相适配，对调整架304进行高度调节时，滑动球404在滑动槽305来回移动，调节调整架304高度的同时用于支撑调整架304的稳定性。
32.工作原理：本发明的技术方案为一种喷涂范围广的喷涂机器人，在固定底座101下端的内部设置内置槽102，并将支撑脚103和调整脚104设置为螺纹连接，在平地使用时，手动调节调整脚104的将高度高于转动带109的高度，使该装置在使用时不会发生位移，而当该装置在车间辅助滑道上使用时，可将调整脚104调整收缩至内置槽102的内部，使该装置适用在不同条件下对部件进行喷涂，同时还通过设置升降杆402，并在升降杆402的上端设置了延伸杆403，延伸杆403延伸至滑动槽305的内部，在对部件喷涂中，升降杆 402下降带动延伸杆403上端的滑动球404移动而降低该装置喷涂的高度，升降杆402上升带动延伸杆403上端的滑动球404移动而升高该装置喷涂的高度，该装置各个部件相辅相成，升降杆402配合着转动轴承202全方位的旋转，可大面积的进行喷涂。
33.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。