一种灵活性强的高速点胶机器手的制作方法

1.本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种灵活性强的高速点胶机器手。


背景技术：

2.点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
3.然而，现有的一些点胶装置灵活性较低，并不能很好的方便工作人员的使用，降低了点胶的效率。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种灵活性强的高速点胶机器手，解决了一些点胶装置灵活性较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活性强的高速点胶机器手，包括基座，所述基座内壁的顶部连接有第一电机，所述基座的顶部连接有第一u形槽，所述第一u形槽的表面连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的表面连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部连接有第二u形槽，所述第二u形槽的一侧连接有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴的表面连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧连接有第四电机，所述第四电机的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴的表面连接有第三连接块，所述第三连接块的底部连接有支撑杆，所述支撑杆的底部连接有胶管，所述胶管的底部连接有出胶管，所述第三连接块的底部连接有液压缸，所述液压缸的底部连接有液压杆，所述液压杆的底部连接有移动块。
6.优选的，所述第一连接块通过螺栓与第一转轴固定连接，且第一u形槽通过螺栓与第一连接块固定连接。
7.优选的，所述支撑杆的两端分别与第三连接块和胶管固定连接，且支撑杆设置有两个。
8.优选的，所述液压缸通过螺栓与第三连接块固定连接，且液压杆通过螺栓与胶管固定连接。
9.优选的，所述第二连接块通过螺栓与第二转轴固定连接，且第三电机通过螺栓与第二u形槽固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.通过第一电机转动带动第一u形槽转动，使点胶装置可以灵活转动，通过第二电机转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一连接块转动，提高点胶装置灵活性，通过第三电机转动带动第二转轴转动，第二转轴转动第二连接块转动，进一步提高点胶装置的灵活性，通过第四电机转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动第三连接块转动，方便调整胶管的方向，通过支撑杆的两端分别与第三连接块和胶管固定连接，同时支撑杆设置有两个，方便对胶管进行固定，通过液压缸控制液压杆伸缩，使液压杆带动移动块移动，方便点
胶装置进行点胶。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型的完整结构示意图；
14.图2为本实用新型的内部结构图；
15.图3为本实用新型的剖面结构图。
16.图中：1基座；2第一电机；3第一u形槽；4第一转轴；5第一连接块；6第二转轴；7第二连接块；8第三转轴；9第三连接块；10支撑杆；11胶管；12出胶管；13液压缸；14液压杆；15移动块；16第二u形槽；17第二电机；18第三电机；19第四电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供以下技术方案：一种灵活性强的高速点胶机器手，包括基座1，基座1内壁的顶部连接有第一电机2，基座1的顶部连接有第一u形槽3，第一u形槽3的表面连接有第二电机17，第二电机17的输出端连接有第一转轴4，第一转轴4的表面连接有第一连接块5，第一连接块5的顶部连接有第二u形槽16，第二u形槽16的一侧连接有第三电机18，第三电机18的输出端连接有第二转轴6，第二转轴6的表面连接有第二连接块7，第二连接块7的一侧连接有第四电机19，第四电机19的输出端连接有第三转轴8，第三转轴8的表面连接有第三连接块9，第三连接块9的底部连接有支撑杆10，支撑杆10的底部连接有胶管11，胶管11的底部连接有出胶管12，第三连接块9的底部连接有液压缸13，液压缸13的底部连接有液压杆14，液压杆14的底部连接有移动块15。
19.本实施例中，通过第一电机2转动带动第一u形槽3转动，使点胶装置可以灵活转动，通过第二电机17转动带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动第一连接块5转动，提高点胶装置灵活性，通过第三电机18转动带动第二转轴6转动，第二转轴6转动第二连接块7转动，进一步提高点胶装置的灵活性，通过第四电机19转动带动第三转轴8转动，第三转轴8转动带动第三连接块9转动，方便调整胶管11的方向，通过支撑杆10的两端分别与第三连接块9和胶管11固定连接，同时支撑杆10设置有两个，方便对胶管11进行固定，通过液压缸13控制液压杆14伸缩，使液压杆14带动移动块15移动，方便点胶装置进行点胶。
20.具体的，第一连接块5通过螺栓与第一转轴4固定连接，且第二u形槽16通过螺栓与第一连接块5固定连接，通过螺栓使第一连接块5与第一转轴4固定连接，且通过螺栓使第二u形槽16与第一连接块5固定连接，方便第一连接块5的活动。
21.具体的，支撑杆10的两端分别与第三连接块9和胶管11固定连接，且支撑杆10设置有两个，通过第三连接块9和胶管11与支撑杆10固定连接，且设置有两个支撑杆10，方便胶管11的固定。
22.具体的，液压缸13通过螺栓与第三连接块9固定连接，且液压杆14通过螺栓与胶管11固定连接，通过螺栓使液压缸13与第三连接块9固定连接，且通过螺栓使液压杆14与胶管11固定连接，方便点胶装置进行点胶。
23.具体的，第二连接块7通过螺栓与第二转轴6固定连接，且第三电机18通过螺栓与第二u形槽16固定连接，通过螺栓使第二连接块7与第二转轴6固定连接，且通过螺栓使第三电机18与第二u形槽16固定连接，方便第二连接块7的活动。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，通过第一电机2转动带动第一u形槽3转动，通过第二电机17转动带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动第一连接块5转动，通过第三电机18转动带动第二转轴6转动，第二转轴6转动第二连接块7转动，通过第四电机19转动带动第三转轴8转动，第三转轴8转动带动第三连接块9转动，通过支撑杆10的两端分别与第三连接块9和胶管11固定连接，同时支撑杆10设置有两个，通过液压缸13控制液压杆14伸缩，使液压杆14带动移动块15移动，方便点胶装置进行点胶，此设备中的用电设备的输入端均与外部电源电性连接。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。