一种玻璃钢渔船的自动喷涂装置

1.本实用新型属于喷涂装置技术领域，涉及一种玻璃钢渔船的自动喷涂装置。


背景技术：

2.手糊成型法也被称作积层法、层敷法、铺糊法。手糊成型法是最先被利用的玻璃钢成型方法，在玻璃钢船体制造的工艺中，使用得最多的制造方法也是手糊成型法，约占了40％。特别是制作大型玻璃钢渔船主要采用手糊成型法。先将配置好的树脂胶液涂刷在模具上，然后再将纤维织物铺敷在喷涂过的模具上，使用浸润工具将树脂均匀浸渍、脱泡，完成第一层作业，然后再进行第二层作业，反复上述过程，达到规定层数为止。但是手糊成型法费时费力且进度缓慢，因此有必要设计一种设备能够自动化实现树脂纤维的喷涂和浸润，从而能够实现玻璃钢渔船自动化制造。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种玻璃钢渔船的自动喷涂装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现对玻璃钢渔船自动化进行树脂和玻璃纤维的喷涂及浸润。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
5.一种玻璃钢渔船的自动喷涂装置，包括机架，其特征在于，所述机架的下侧设置有底板，所述机架和底板通过若干个升降杆连接，所述机架顶面的一端固连有连接板，所述连接板的顶面上滑动连接有能够沿所述连接板的长度方向往复移动的喷涂设备连接机构，所述喷涂设备连接机构上连接有用于对玻璃钢渔船的内表面进行喷涂的树脂喷枪和玻璃纤维喷枪；所述机架的顶面上还滑动连接有能够沿所述机架的长度方向往复移动的支撑板，所述支撑板的顶面上固连有用于对玻璃钢渔船内侧面的涂料进行浸润的侧面浸润机构；所述底板的下侧设置有用于对玻璃钢渔船内底面的涂料进行浸润的底部浸润机构，所述底部浸润机构和底板通过能够带动所述底部浸润机构沿底板的长度方向往复移动的往复运动机构连接；所述底板的两侧设置有若干个能够带动其移动并且对玻璃钢渔船内表面上的涂料进行按压的链轮机构。
6.其工作原理如下：本自动喷涂装置中的机架和底板通过升降杆连接，本装置中的机架上设置有对玻璃钢渔船进行喷涂的树脂喷枪和玻璃纤维喷枪，本装置中的机架上还设置有对玻璃钢渔船内侧面上喷涂的涂料进行均匀浸渍和脱泡的侧面浸润机构，本装置中的底板上设置有对玻璃钢渔船内底面上喷涂的涂料进行均匀浸渍和脱泡的底部浸润机构。在使用该玻璃钢渔船的自动喷涂装置时，链轮机构带动本装置移动至玻璃钢渔船内侧需要喷涂的初始位置，升降杆调整机架的高度，喷涂设备连接机构在连接板上的位置以及树脂喷枪和玻璃纤维喷枪在喷涂设备连接机构上位置也能够调整，树脂喷枪和玻璃纤维喷枪对玻璃钢渔船的内表面进行喷涂。喷涂完成后，侧面浸润机构和底部浸润机构对喷涂在玻璃钢渔船内表面上的涂料进行均匀浸渍和脱泡。初始位置作业完成后，链轮机构带动本自动喷
涂装置移动至下一作业区域进行作业。链轮机构运转过程中还能够对喷涂在玻璃钢渔船内表面上的涂料进行按压。上述喷涂和浸润作业完成后，还可以根据需要再进行多次喷涂和浸润，直至达到规定的喷涂层数。本玻璃钢渔船的自动喷涂装置实现了自动化对玻璃钢渔船进行喷涂和浸润，不需要人工参与，极大提升了工作效率，提高了经济效益。
7.在上述的玻璃钢渔船的自动喷涂装置中，所述喷涂设备连接机构包括滑动块以及用于调整树脂喷枪和玻璃纤维喷枪位置的旋转调节器和角度调节器，所述滑动块滑动连接在所述连接板的顶面上，所述旋转调节器固连在所述滑动块的顶面上，所述旋转调节器的顶端与所述树脂喷枪活动连接，所述玻璃纤维喷枪设置在所述树脂喷枪的上侧，所述玻璃纤维喷枪和树脂喷枪通过所述角度调节器活动连接。
8.在上述的玻璃钢渔船的自动喷涂装置中，所述侧面浸润机构包括侧面辊筒、同于调整侧面辊筒位置的旋转气缸、用于对侧面辊筒施加压力的伸缩气缸、用于调节侧面辊筒受到压力大小的压力传感器、紧固块和连杆，所述旋转气缸固连在所述支撑板上，所述压力传感器的一端与所述旋转气缸的一侧面通过所述紧固块固连，所述压力传感器的另一端与所述伸缩气缸的一端连接，所述伸缩气缸的另一端与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述侧面辊筒连接。
9.在上述的玻璃钢渔船的自动喷涂装置中，所述往复运动机构包括滑轨一和滑块一，所述滑轨一为双轨道滑轨且沿所述底板的长度方向固连在底板上，所述滑块一有四个且滑动套设在所述滑轨一上。
10.在上述的玻璃钢渔船的自动喷涂装置中，所述底部浸润机构包括底部辊筒、安装板和用于对底部辊筒施加压力的弹簧加压组件，所述滑块一对称套设在所述滑轨一上，所述弹簧加压组件固连在所述滑块一的底面上，所述安装板固连在所述弹簧加压组件的底面上，所述底部辊筒固连在所述安装板的底面上，所述底部辊筒有四个且均与所述底板的宽度方向平行，位于所述滑轨一不同轨道下侧且相互对称的两个安装板均通过两个所述底部辊筒连接。
11.在上述的玻璃钢渔船的自动喷涂装置中，所述链轮机构有六个，所述链轮机构分别对称固连在所述底板的两侧且均匀间隔设置，所述链轮机构包括用于带动本自动喷涂装置移动并且对玻璃钢渔船内表面上的涂料进行按压的三角链轮、用于驱动所述三角链轮的电机以及支撑脚，所述支撑脚为l形，所述支撑脚的顶端与所述底板固连，所述三角链轮竖向设置在所述支撑脚弯折的一侧，所述电机嵌设在所述三角链轮内，所述电机与所述支撑脚弯折的一端固连。
12.在上述的玻璃钢渔船的自动喷涂装置中，所述连接板的顶面上固连有沿其长度方向的滑轨二，所述滑动块的底面上开设有与所述滑轨二滑动配合的滑槽二；所述机架的顶面上固连有沿其长度方向的滑轨三，所述支撑板的底面上固连有与所述滑轨三滑动配合的滑槽三。
13.在上述的玻璃钢渔船的自动喷涂装置中，所述侧面辊筒和底部辊筒均为马海毛辊滚筒，所述三角链轮的外围材料使用马海毛辊。
14.在上述的玻璃钢渔船的自动喷涂装置中，所述升降杆有六个，所述底板上与所述支撑脚对应的位置设置有连接杆，所述连接杆的顶端与所述升降杆的底端固连，所述连接杆的底端与所述支撑脚的顶端固连。
15.与现有技术相比，本玻璃钢渔船的自动喷涂装置实现了自动化对玻璃钢渔船进行喷涂、浸润和按压作业，不需要人工参与，极大提升了工作效率，提高了经济效益。本玻璃钢渔船的自动喷涂装置中设置有侧面浸润机构和底部浸润机构，实现了较为完全对玻璃钢渔船内表面上的涂料进行浸润。本玻璃钢渔船的自动喷涂装置中链轮机构上的链轮为三角链轮，在链轮机构运转过程中，三角链轮还能够对玻璃钢渔船内表面上的涂料进行按压固定。
附图说明
16.图1是本自动喷涂装置的部分立体结构示意图一。
17.图2是本自动喷涂装置的主视图。
18.图3是链轮机构的立体结构示意图。
19.图4是本自动喷涂装置的部分立体结构示意图二。
20.图5是侧面浸润机构的爆炸图。
21.图6是本自动喷涂装置的部分立体结构示意图三。
22.图7是本自动喷涂装置的部分立体结构示意图四。
23.图中，1、机架；2、底板；21、连接杆；3、升降杆；4、连接板；5、喷涂设备连接机构；51、滑动块；511、滑槽二；52、旋转调节器；53、角度调节器；6、树脂喷枪；7、玻璃纤维喷枪；8、支撑板；9、侧面浸润机构；91、侧面辊筒；92、旋转气缸；93、压力传感器；94、伸缩气缸；95、紧固块；96、连杆；10、底部浸润机构；101、底部辊筒；102、安装板；103、弹簧加压组件；11、往复运动机构；111、滑轨一；112、滑块一；12、链轮机构；121、三角链轮；122、电机；123、支撑脚；13、滑轨二；14、滑轨三；15、滑槽三。
具体实施方式
24.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
25.如图1、图3和图4所示，本玻璃钢渔船的自动喷涂装置包括机架1，机架1的下侧设置有底板2，机架1和底板2通过若干个升降杆3连接，机架1顶面的一端固连有连接板4，连接板4的顶面上滑动连接有能够沿连接板4的长度方向往复移动的喷涂设备连接机构5，喷涂设备连接机构5上连接有用于对玻璃钢渔船的内表面进行喷涂的树脂喷枪6和玻璃纤维喷枪7；机架1的顶面上还滑动连接有能够沿机架1的长度方向往复移动的支撑板8，机架1的顶面上固连有沿其长度方向的滑轨三14，支撑板8的底面上固连有与滑轨三14滑动配合的滑槽三15，支撑板8的顶面上固连有用于对玻璃钢渔船内侧面的涂料进行浸润的侧面浸润机构9；底板2的下侧设置有用于对玻璃钢渔船内底面的涂料进行浸润的底部浸润机构10，底部浸润机构10和底板2通过能够带动底部浸润机构10沿底板2的长度方向往复移动的往复运动机构11连接；底板2的两侧设置有若干个能够带动其移动并且对玻璃钢渔船内表面上的涂料进行按压的链轮机构12。链轮机构12有六个，链轮机构12分别对称固连在底板2的两侧且均匀间隔设置，链轮机构12包括用于带动本自动喷涂装置移动并且对玻璃钢渔船内表面上的涂料进行按压的三角链轮121、用于驱动三角链轮121的电机122以及支撑脚123，支撑脚123为l形，支撑脚123的顶端与底板2固连，三角链轮121的外围材料使用马海毛辊，三角链轮121竖向设置在支撑脚123弯折的一侧，电机122嵌设在三角链轮121内，电机122与支
撑脚123弯折的一端固连。升降杆3有六个，底板2上与支撑脚123对应的位置设置有连接杆21，连接杆21的顶端与升降杆3的底端固连，连接杆21的底端与支撑脚123的顶端固连。
26.驱动链轮机构12，链轮机构12中的电机122带动三角链轮121转动，三角链轮121带动本自动喷涂装置移动至玻璃钢渔船内表面上需要喷涂树脂和玻璃纤维的初始位置。操作升降杆3，调整机架1至合适高度，之后调整喷涂设备连接机构5在连接板4上的位置，并且调整连接在喷涂设备连接机构5上的树脂喷枪6和玻璃纤维喷枪7的位置，最后操作树脂喷枪6和玻璃纤维喷枪7对玻璃钢渔船的内表面进行喷涂。喷涂完成后，调整与侧面浸润机构9固连的支撑板8在机架1上的位置，支撑板8底面上的滑槽三15沿着机架1顶面上的滑轨14滑动，从而调整侧面浸润机构9的位置；操作往复运动机构11，调整底部浸润机构10的位置，随后驱动侧面浸润机构9和底部浸润机构10分别对玻璃钢渔船的内侧面和内底面进行浸渍和脱泡。初始位置作业完成后，驱动链轮机构12带动本自动化喷涂装置移动至下一作业区域进行作业，链轮机构12工作时，其上的三角链轮121在移动过程中能够对玻璃钢渔船内表面上喷涂的树脂和玻璃纤维进行按压固定。上述喷涂和浸润作业完成后，还可以根据需要再进行多次喷涂和浸润，直至达到规定的喷涂层数。本自动喷涂装置实现了自动化作业，省时省力，工作效率高。
27.进一步的，如图6所示，喷涂设备连接机构5包括滑动块51以及用于调整树脂喷枪6和玻璃纤维喷枪7位置的旋转调节器52和角度调节器53，滑动块51滑动连接在连接板4的顶面上，连接板4的顶面上固连有沿其长度方向的滑轨二13，滑动块51的底面上开设有与滑轨二13滑动配合的滑槽二511，旋转调节器52固连在滑动块51的顶面上，旋转调节器52的顶端与树脂喷枪6活动连接，玻璃纤维喷枪7设置在树脂喷枪6的上侧，玻璃纤维喷枪7和树脂喷枪6通过角度调节器53活动连接。
28.调整喷涂设备连接机构5在连接板4上的位置时，喷涂设备连接机构5中的滑块51沿着连接板4上的滑轨二13移动。调整旋转调节器52和角度调节器53，能够改变树脂喷枪6和玻璃纤维喷枪7的位置，便于对玻璃钢渔船的内表面的不同位置进行喷涂作业。本实施例中的旋转调节器52和角度调节器53为现有技术，在此不在赘述，例如两者可以分别与我国专利申请号为cn203310427u，名称为“旋转调节器”，以及我国专利申请号为cn108029654a，名称为“一种起竿角度调节器”的实用新型中的结构相同或者相似。
29.进一步的，如图2、图5和图7所示，侧面浸润机构9包括侧面辊筒91、同于调整侧面辊筒91位置的旋转气缸92、用于对侧面辊筒91施加压力的伸缩气缸94、用于调节侧面辊筒91受到压力大小的压力传感器93、紧固块95和连杆96，旋转气缸92固连在支撑板8上，压力传感器93的一端与旋转气缸92的一侧面通过紧固块95固连，压力传感器93的另一端与伸缩气缸94的一端连接，伸缩气缸94的另一端与连杆96的一端连接，连杆96的另一端与侧面辊筒91连接。往复运动机构11包括滑轨一111和滑块一112，滑轨一111为双轨道滑轨且沿底板2的长度方向固连在底板2上，滑块一112有四个且滑动套设在滑轨一111上。底部浸润机构10包括底部辊筒101、安装板102和用于对底部辊筒101施加压力的弹簧加压组件103，滑块一112对称套设在滑轨一111上，弹簧加压组件103固连在滑块一112的底面上，安装板102固连在弹簧加压组件103的底面上，底部辊筒101固连在安装板102的底面上，底部辊筒101有四个且均与底板2的宽度方向平行，位于滑轨一111不同轨道下侧且相互对称的两个安装板102均通过两个底部辊筒101连接。侧面辊筒91和底部辊筒101均为马海毛辊滚筒。
30.侧面浸润机构9上的侧面辊筒91通过伸缩气缸94与玻璃钢渔船的内侧面接触产生适度挤压，并通过压力传感器93控制力度大小，旋转气缸92调节侧面辊筒91的方向，侧面辊筒91对玻璃钢渔船的内侧面进行浸渍和脱泡。往复运动机构11用于调整底部浸润机构10的位置，底部浸润机构10移动过程中，往复运动机构11上的滑块一112在滑轨一111上滑动，滑块一112带动底部浸润机构10移动，底部浸润机构10上的底部辊筒101对玻璃钢渔船的内底面进行浸渍和脱泡，弹簧加压组件103对底部辊筒101施加压力，此弹簧加压组件103为现有技术，在此不再赘述，例如其可与我国专利申请号为cn207159460u，名称为“一种摇架中的弹簧加压组件”的实用新型中的结构相同或者相似。
31.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
32.尽管本文较多的使用了1、机架；2、底板；21、连接杆；3、升降杆；4、连接板；5、喷涂设备连接机构；51、滑动块；511、滑槽二；52、旋转调节器；53、角度调节器；6、树脂喷枪；7、玻璃纤维喷枪；8、支撑板；9、侧面浸润机构；91、侧面辊筒；92、旋转气缸；93、压力传感器；94、伸缩气缸；95、紧固块；96、连杆；10、底部浸润机构；101、底部辊筒；102、安装板；103、弹簧加压组件；11、往复运动机构；111、滑轨一；112、滑块一；12、链轮机构；121、三角链轮；122、电机；123、支撑脚；13、滑轨二；14、滑轨三；15、滑槽三等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型的精神相违背的。