一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车焊装生产技术领域，具体涉及一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置。


背景技术：

2.目前汽车行业自动化率越来越高，涂胶工艺大部分都采用机器人涂胶，但大多数工厂的机器人自动涂胶工位，接胶桶都是直接放在地面上，没有位置标定，经常出现接胶桶位置放偏，操作人员遗忘接胶桶等情况，导致溢出的余胶滴落在地面上，很难清洁。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，接胶桶可通过直线气缸控制，具有工作位和打开位两个位置，并且每个位置都有接近开关判断到位情况，通过plc与机器人进行交互，实现胶桶的自动旋转。
4.本实用新型通过如下技术方案实现：
5.一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，包括地面固定支架1、旋转接胶桶机构2、检修爬梯3、检修平台4、阀岛组件9及涂胶枪8；所述涂胶枪支架装置由地面固定支架1固定在地面上，所述旋转胶桶机构2连接在地面固定支架1上，旋转胶桶机构2可绕地面固定支架1旋转；所述检修平台4固定在地面固定支架1的顶端，所述检修爬梯3通过连接件与地面固定支架1连接，涂胶枪8通过调整组件穿过检修平台4与地面固定支架1的顶端连接，控制气路和开关信号的阀岛组件9固定在地面固定支架1的下段。
6.进一步地，所述地面固定支架1通过锚栓固定在地面上。
7.进一步地，所述旋转接胶桶机构2由接胶桶2-1、气缸2-2、接近开关2-3及销轴2-4组成；所述接胶桶2-1通过连接臂连接在地面固定支架1上，并通过气缸2-2提供动力，伸出臂围绕销轴2-4进行摆动，并且在气缸伸出和缩回的两个到位位置分别布置了接近开关2-3，当接胶桶2-1旋转至工作位或者打开位置时，接近开关2-3发出信号至plc，与机器人信号进行交互，保证机器人抓取工件涂胶时不会和接胶桶干涉，同时保证涂胶枪溢出的余胶不会落在地面上。
8.进一步地，所述检修爬梯3的一端固定在地面上，另一端与检修平台4连接。
9.进一步地，所述调整组件包括胶枪高度调整组件5、胶枪伸出长度调整组件6及胶枪角度调整组件7；所述胶枪高度调整组件5与固定地面固定支架1间隙配合，可在支架1里面滑进滑出，调整好高度后通过插销固定；所述胶枪伸出长度调整组件6与胶枪高度调整组件5连接，用于调整涂胶枪8的喷涂长度，所述胶枪角度调整组件7与胶枪伸出长度调整组件6连接，用于调整涂胶枪8的喷涂角度。
10.进一步地，所述胶枪高度调整组件5通过可伸缩件5-1与固定地面固定支架1连接；所述胶枪伸出长度调整组件6通过胶枪伸出机构固定件6-2与胶枪高度调整组件5连接，胶枪伸出长度调整组件6的胶枪伸出长度连接件6-1可在胶枪伸出机构固定件6-2中滑进滑
出，位置调整好后通过插销进行固定；所述胶枪角度调整组件7通过胶枪角度调整组件固定件7-1与胶枪伸出长度调整组件6进行固定，胶枪角度调整组件固定件7-1上通过销轴连接有旋转板7-2，旋转板7-2可绕销轴旋转，调整到所需角度后通过插销固定，涂胶枪8连接在胶枪角度调整组件旋转板7-2上。
11.进一步地，所述可伸缩件5-1插在地面定位支架1的顶端，并且有2mm的间隙，需要调整高度时，可伸缩件5-1可在地面固定支架1里面滑进滑出，调整高度的每档为150mm，高度调整好后，插入销轴固定。
12.进一步地，所述胶枪伸出长度连接件6-1插在胶枪伸出机构固定件6-2里面，并且有2mm的间隙，需要调整伸出长度时，胶枪伸出长度连接件6-1可在胶枪伸出机构固定件6-2里面滑进滑出，调整伸出长度每档为150mm，伸出长度调整好后，插入销轴固定。
13.进一步地，所述旋转板7-2可绕销轴在0-130
°
范围内旋转，角度调整每档为10
°
。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
15.本实用新型的一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，当机器人抓取工件涂胶时，胶桶通过直线气缸旋转至打开位置，涂胶完毕后，气缸带动胶桶回到接胶位，防止胶枪滴落的胶水落在地面上。
16.本实用新型的涂胶枪支架装置不但具有自动接胶功能，还具有检修方便，角度可调，高度可调，长度可调等特征，系统结构简单，适用范围广，可应用于焊装车间绝大多数工件的自动涂胶工艺。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
18.图1为本实用新型整体结构图；
19.图2为本实用新型旋转接胶桶局部结构图；
20.图3为本实用新型胶枪高度调节结构图；
21.图4为本实用新型胶枪伸出长度调节局部结构图；
22.图5为本实用新型胶枪角度调节局部结构图；
23.图中：1-地面固定支架，2-旋转接胶桶机构、3-检修平台、4-检修爬梯、5-胶枪高度调整组件、6-胶枪伸出长度调整组件、7-胶枪角度调整组件、8-涂胶枪、9-阀岛组件；2-1-接胶桶、2-2-气缸、2-3-接近开关、2-4-销轴、5-1-可伸缩件；6-1-胶枪伸出长度连接件、6-2-胶枪伸出机构固定件、7-1-胶枪角度调整组件固定件、7-2-旋转板。
具体实施方式
24.为清楚、完整地描述本实用新型所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
28.实施例1
29.如图1所示，本实施例的一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，包括地面固定支架1、旋转接胶桶机构2、检修爬梯3、检修平台4、阀岛组件9及涂胶枪8；所述涂胶枪支架装置由地面固定支架1通过锚栓固定在地面上，所述旋转胶桶机构2连接在地面固定支架1上，旋转胶桶机构2可绕地面固定支架1旋转；所述检修平台4固定在地面固定支架1的顶端，所述检修爬梯3通过连接件与地面固定支架1连接，涂胶枪8通过调整组件穿过检修平台4与地面固定支架1的顶端连接，控制气路和开关信号的阀岛组件9固定在地面固定支架1的下段。
30.所述旋转接胶桶机构2，可通过直线气缸控制，具有工作位和打开位两个位置，并且每个位置都有接近开关判断到位情况，通过plc与机器人进行交互，实现胶桶的自动旋转，由接胶桶2-1、气缸2-2、接近开关2-3及销轴2-4组成；所述接胶桶2-1通过连接臂连接在地面固定支架1上，并通过气缸2-2提供动力，伸出臂围绕销轴2-4进行摆动，并且在气缸伸出和缩回的两个到位位置分别布置了接近开关2-3，当接胶桶2-1旋转至工作位或者打开位置时，接近开关2-3发出信号至plc，与机器人信号进行交互，保证机器人抓取工件涂胶时不会和接胶桶干涉，同时保证涂胶枪溢出的余胶不会落在地面上。
31.所述检修爬梯3的一端固定在地面上，另一端与检修平台4连接。
32.配备检修爬梯和检修平台，检修爬梯配备护网，检修平台配备护栏，可以防止人员跌落，检修人员可以很轻松的通过爬梯爬至检修平台，对涂胶枪进行调整、检修。
33.所述调整组件，包括胶枪高度调整组件5、胶枪伸出长度调整组件6及胶枪角度调整组件7；
34.所述胶枪高度调整组件，涂胶枪可以调整高度，通过销轴进行固定；
35.所述胶枪伸出长度调整组件，涂胶枪可以调整伸出长度，通过销轴进行固定；
36.所述胶枪角度调整组件，涂胶枪可以调整角度，通过销轴进行固定；
37.所述胶枪高度调整组件5与固定地面固定支架1间隙配合，可在支架1里面滑进滑
出，调整好高度后通过插销固定；所述胶枪伸出长度调整组件6与胶枪高度调整组件5连接，用于调整涂胶枪8的喷涂长度，所述胶枪角度调整组件7与胶枪伸出长度调整组件6连接，用于调整涂胶枪8的喷涂角度。
38.所述胶枪高度调整组件5通过可伸缩件5-1与固定地面固定支架1连接；所述胶枪伸出长度调整组件6通过胶枪伸出机构固定件6-2与胶枪高度调整组件5连接，胶枪伸出长度调整组件6的胶枪伸出长度连接件6-1可在胶枪伸出机构固定件6-2中滑进滑出，位置调整好后通过插销进行固定；所述胶枪角度调整组件7通过胶枪角度调整组件固定件7-1与胶枪伸出长度调整组件6进行固定，胶枪角度调整组件固定件7-1上通过销轴连接有旋转板7-2，旋转板7-2可绕销轴旋转，调整到所需角度后通过插销固定，涂胶枪8连接在胶枪角度调整组件旋转板7-2上。
39.如图3所示，所述可伸缩件5-1插在地面定位支架1的顶端，并且有2mm的间隙，需要调整高度时，可伸缩件5-1可在地面固定支架1里面滑进滑出，调整高度的每档为150mm，高度调整好后，插入销轴固定。
40.如图4所示，所述胶枪伸出长度连接件6-1插在胶枪伸出机构固定件6-2里面，并且有2mm的间隙，需要调整伸出长度时，胶枪伸出长度连接件6-1可在胶枪伸出机构固定件6-2里面滑进滑出，调整伸出长度每档为150mm，伸出长度调整好后，插入销轴固定。
41.如图5所示，胶枪角度调整组件7，通过固定件7-1与胶枪伸出长度调整组件6进行固定，旋转板7-2通过销轴与7-1连接，并且可以以销轴为圆心进行旋转，调整到所需角度后通过插销固定，0-130
°
内可调，角度调整每档为10
°
。
42.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
43.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
44.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。