1.本实用新型涉及配件加工喷涂技术领域，具体为一种用于机器人配件加工的多角度喷涂设备。
背景技术：
2.机器人配件加工是通过注塑、冲压、切割上色等步骤形成单独的配件，之后在达到所需的生产要求之后进行组装形成完整的机器人结构。
3.而现在大多数的机器人配件加工喷涂过程中，喷涂机器很难转动调整方向，导致所喷涂的材料无法全方位进行喷涂，在喷涂一面后需要工作人员人工调动，进行喷涂，影响喷涂效率，并且对于不同规格大小的配件所需配图的高度以及方位也会变化，传统的喷漆装置不易对高度进行准确平稳的调节，影响整体的喷涂效果。
4.所以我们提出了一种用于机器人配件加工的多角度喷涂设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种用于机器人配件加工的多角度喷涂设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上现在大多数的机器人配件加工喷涂过程中，喷涂机器很难转动调整方向，导致所喷涂的材料无法全方位进行喷涂，在喷涂一面后需要工作人员人工调动，进行喷涂，影响喷涂效率，并且对于不同规格大小的配件所需配图的高度以及方位也会变化，传统的喷漆装置不易对高度进行准确平稳的调节，影响整体的喷涂效果的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人配件加工的多角度喷涂设备，包括：
7.承载平台，其呈长方体结构横向放置于厂房内部，所述承载平台的底面右侧贯穿连接有电机，且承载平台的内部正面开设有工作槽；
8.控制机构，其竖向安装于承载平台的内部左右两侧，所述控制机构的右侧通过轴承连接的升降螺纹杆固定连接于电机的输出轴端部，且升降螺纹杆的外壁套设有连接块，并且连接块的左端贯穿连接于调节螺纹杆的端部；
9.喷涂平台，其螺纹连接于调节螺纹杆的外壁，所述喷涂平台的顶面固定连接于第一转柱，且第一转柱的顶面通过齿环连接于第二转柱的底端；
10.夹持横板，其与承载平台之间横向平行分布，所述夹持横板的左右两端贯穿设置于承载平台的内部上下两侧，且夹持横板的顶面中部通过限位弹簧连接于压力板的底面。
11.优选的，所述承载平台的内部上下两侧通过轴承转动设置有往复丝杆，且往复丝杆的右端通过锥形齿轮啮合连接于电机的输出轴外壁，并且承载平台上下两侧的往复丝杆通过传动皮带相互连接设置，通过往复丝杆带动夹持横板移动。
12.优选的，所述往复丝杆关于承载平台的横向中心轴线对称分布设置，且往复丝杆的横向中心轴线与升降螺纹杆的竖向中心轴线之间相互垂直设置，通过升降螺纹杆以及调
节螺纹杆带动喷涂平台进行移动。
13.优选的，所述控制机构的左端通过旋转导杆贯穿设置于承载平台的左侧，且旋转导杆的外壁通过锥形齿轮啮合连接于调节螺纹杆的左端，升降螺纹杆带动调节螺纹杆。
14.优选的，所述升降螺纹杆的竖向中心轴线与调节螺纹杆的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，且调节螺纹杆的最大移动长度小于旋转导杆的长度，并且旋转导杆与升降螺纹杆关于调节螺纹杆的竖向中心中线对称分布设置，使得旋转导杆的旋转能够带动调节螺纹杆旋转。
15.优选的，所述第二转柱的顶面通过齿环连接于第三转柱的底端，且第三转柱的顶面通过齿环连接于第四转柱的底端，并且第四转柱的顶端固定设置有喷涂枪，而且第三转柱为等腰梯形结构设置，通过第三转柱使得且第四转柱能够进行多角度旋转。
16.优选的，所述夹持横板中部压力板的底面通过固定连接的挤压块贯穿设置于夹持横板的内部，且夹持横板的内部滑动设置有抵触块，并且夹持横板的内部左右两侧均滑动贯穿设置有夹持块，而且夹持块的底面通过拉绳连接于抵触块外壁，通过抵触块的移动带动夹持块对配件进行夹持。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机器人配件加工的多角度喷涂设备，通过升降螺纹杆以及调节螺纹杆对喷涂平台调节的同时，通过不同形状设置的转柱实现多角度调节后喷涂，并且通过夹持横板防止配件喷涂的过程中发生掉落的情况；
18.（1）.通过承载平台底面右侧的电机带动控制机构内部的升降螺纹杆进行旋转，通过连接块与升降螺纹杆螺纹连接的调节螺纹杆进行上下升降之后，与调节螺纹杆通过锥形齿轮啮合连接的旋转导杆带动调节螺纹杆旋转，同时与调节螺纹杆螺纹连接的喷涂平台被带动左右移动；
19.（2）.通过喷涂平台顶面的第一转柱外圈的齿环以及马达电动第二转柱旋转，同时通过等腰梯形结构设置的第三转柱被带动旋转，使得与第三转柱通过齿环以及马达连接的第四转柱以及喷涂枪进行旋转以及角度改变，同时通过配件挤压压力板之后带动抵触块以及拉绳将夹持块拉动对配件进行夹持。
附图说明
20.图1为本实用新型正面结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
22.图3为本实用新型第一转柱安装结构示意图；
23.图4为本实用新型压力板安装结构示意图；
24.图5为本实用新型喷涂枪安装结构示意图。
25.图中：1、承载平台；2、电机；3、工作槽；4、控制机构；5、升降螺纹杆；6、连接块；7、调节螺纹杆；8、喷涂平台；9、第一转柱；10、第二转柱；11、夹持横板；12、压力板；13、往复丝杆；14、锥形齿轮；15、旋转导杆；16、第三转柱；17、第四转柱；18、喷涂枪；19、挤压块；20、抵触块；21、夹持块；22、拉绳。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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5，本实用新型提供技术方案：一种用于机器人配件加工的多角度喷涂设备，包括：
28.承载平台1，其呈长方体结构横向放置于厂房内部，承载平台1的底面右侧贯穿连接有电机2，且承载平台1的内部正面开设有工作槽3；
29.控制机构4，其竖向安装于承载平台1的内部左右两侧，控制机构4的右侧通过轴承连接的升降螺纹杆5固定连接于电机2的输出轴端部，且升降螺纹杆5的外壁套设有连接块6，并且连接块6的左端贯穿连接于调节螺纹杆7的端部；
30.喷涂平台8，其螺纹连接于调节螺纹杆7的外壁，喷涂平台8的顶面固定连接于第一转柱9，且第一转柱9的顶面通过齿环连接于第二转柱10的底端；
31.夹持横板11，其与承载平台1之间横向平行分布，夹持横板11的左右两端贯穿设置于承载平台1的内部上下两侧，且夹持横板11的顶面中部通过限位弹簧连接于压力板12的底面。
32.承载平台1的内部上下两侧通过轴承转动设置有往复丝杆13，且往复丝杆13的右端通过锥形齿轮14啮合连接于电机2的输出轴外壁，并且承载平台1上下两侧的往复丝杆13通过传动皮带相互连接设置。
33.往复丝杆13关于承载平台1的横向中心轴线对称分布设置，且往复丝杆13的横向中心轴线与升降螺纹杆5的竖向中心轴线之间相互垂直设置。
34.控制机构4的左端通过旋转导杆15贯穿设置于承载平台1的左侧，且旋转导杆15的外壁通过锥形齿轮14啮合连接于调节螺纹杆7的左端。
35.升降螺纹杆5的竖向中心轴线与调节螺纹杆7的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，且调节螺纹杆7的最大移动长度小于旋转导杆15的长度，并且旋转导杆15与升降螺纹杆5关于调节螺纹杆7的竖向中心中线对称分布设置。
36.第二转柱10的顶面通过齿环连接于第三转柱16的底端，且第三转柱16的顶面通过齿环连接于第四转柱17的底端，并且第四转柱17的顶端固定设置有喷涂枪18，而且第三转柱16为等腰梯形结构设置。
37.夹持横板11中部压力板12的底面通过固定连接的挤压块19贯穿设置于夹持横板11的内部，且夹持横板11的内部滑动设置有抵触块20，并且夹持横板11的内部左右两侧均滑动贯穿设置有夹持块21，而且夹持块21的底面通过拉绳22连接于抵触块20外壁。
38.工作原理：在使用该用于机器人配件加工的多角度喷涂设备之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1
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图5所示，首先通过承载平台1底面右侧的电机2带动控制机构4内部的升降螺纹杆5进行旋转，通过连接块6与升降螺纹杆5螺纹连接的调节螺纹杆7进行上下升降之后，与调节螺纹杆7通过锥形齿轮14啮合连接的旋转导杆15带动调节螺纹杆7旋转，同时与调节螺纹杆7螺纹连接的喷涂平台8被带动左右移动；
39.如图3
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图5所示，通过喷涂平台8顶面的第一转柱9外圈的齿环以及马达电动第二转柱10旋转，同时通过等腰梯形结构设置的第三转柱16被带动旋转，使得与第三转柱16通过齿环以及马达连接的第四转柱17以及喷涂枪18进行旋转以及角度改变，同时通过配件挤
压压力板12之后带动抵触块20以及拉绳22将夹持块21拉动对配件进行夹持。
40.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。