单电机驱动双车轮同步运行装置及压滤机清洗滤布机构的制作方法

1.本实用新型属于自动压滤机（专利分类号b01d25/12）技术领域，涉及一种移动式逐块自动清洗滤布机构的单电机驱动装置。


背景技术：

2.压滤机，是一种多滤室间歇性操作的加压过滤设备；自动压滤机，是一种机、电、液一体化，plc智能控制的压滤机；主要由双梁机架、滤板压紧机构、多滤室过滤机构、拉板卸饼机构、清洗滤布机构、接液翻板机构、plc程控系统组成；具有自动拉板卸饼、自动清洗滤布、自动翻板接液的功能；通过plc控制，单个作业循环——压紧滤板、给料并过滤（包括合板接液）、洗涤净化、反吹物料、吹干纯化、拉板卸饼（包括张板落饼）、清洗滤布，一键自动完成；适用于各种悬浮液的固液分离。
3.清洗滤布机构（俗称洗布小车），常用逐块自动清洗滤布机构（升降横喷洗式）；主要由驱动电机、移动底盘、小车导轨及其前后支腿、门框式支架、升降式洗布装置、行程限位装置等组成；驱动电机包括双平移驱动电机、升降驱动电机；升降式洗布装置包括高压水进管、升降水管、喷水横管、喷水嘴等。小车导轨利用其前后支腿安装在机架双梁两侧（位于压滤机上方、通往压滤机首尾），移动底盘安放在小车导轨上，门框式支架和平移驱动电机安装在移动底盘上，升降式洗布装置和升降驱动电机安装在门框式支架上，行程限位装置安装在移动底盘下部、并联通plc控制系统；移动底盘水平方向可移动，洗布装置垂直方向可升降。清洗滤布机构与逐块拉开滤板卸饼机构配套使用，具有自动清洗和抚平滤布、使滤布水洗再生的功能。
4.现有的清洗滤布机构，存在以下缺陷：因为洗布小车的车轮及其导轨低于滤板，滤板阻碍单电机驱动双轮运行，所以洗布小车水平移动使用两台电机驱动；（1）双平移电机分别驱动洗布小车双车轮性能不可靠，理论上双车轮能同步运行，但实际上由于传动系统存在制造误差等原因，导致实际上有时双车轮不能完全同步运行，造成洗布小车跑偏卡轨、并影响升降式洗布装置正常工作；（2）双平移电机驱动式清洗滤布机构结构复杂，生产成本较高；不能满足压滤机用户对清洗滤布机构可靠运行与降本增效的需要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有清洗滤布机构的缺陷，解决双电机驱动双车轮运行装置结构复杂、双车轮不能完全同步运行造成洗布小车跑偏卡轨、并影响升降式洗布装置正常工作的技术问题，提供一种单电机驱动双车轮同步运行装置及压滤机清洗滤布机构；压滤机清洗滤布机构——指具有本实用新型单电机驱动双车轮同步运行装置的压滤机清洗滤布机构，因专利名称字数有限而简称。
6.本实用新型解决现有技术问题所采用的创新技术方案是：一种单电机驱动双车轮同步运行装置（以下简称：双轮同步运行装置），总体技术方案的要点是：即创新的总体构造与现有技术相比，其具有突出的实质性特点在于：将现有的双电机驱动双车轮运行装置改
进为单电机驱动双车轮同步运行装置；该驱动电机为蜗轮蜗杆减速机，具有双水平输出轴，安装在移动底盘上，双水平输出轴与双车轮转轴利用联轴器联接，类似同轴联接双车轮转轴，确保洗布小车的双主动车轮同步运行，并节省了一台驱动电机；从而，解决了双电机驱动双车轮运行装置结构复杂、双车轮不能完全同步运行造成洗布小车跑偏卡轨、并影响升降式洗布装置正常工作的技术问题。
7.具体设计方案是：双轮同步运行装置，主要由小车驱动电机、车轮转轴组件、电机安装座、小车运行齿轮、防偏滑轮、轴承座、移动底盘组成；（1）所述的小车驱动电机，为gas77-yej2-4p-107.83-m4-φ50-270
°‑
1955型蜗轮蜗杆减速机，具有双水平输出轴，能将电能转变为其输出轴的机械能；所述的电机安装座，具有与小车驱动电机相应的安装孔；（2）所述的车轮转轴组件，包括车轮转轴、联轴器；车轮转轴一端与联轴器的轴孔相应，另一端具有螺纹，并分别与小车运行齿轮、防偏滑轮、轴承座的轴孔相应；所述的联轴器，其规格与小车驱动电机的输出轴和车轮转轴配套；所述的轴承座，其规格与车轮转轴配套；（3）所述的小车运行齿轮，包括规格相同的主动齿轮和被动齿轮，其齿轮与齿条轨道啮合配套，其齿轮的轴孔与车轮转轴相应；所述的防偏滑轮，为聚丙烯注塑滑轮，其外径大于主动运行齿轮，其内径与车轮转轴相应；（4）所述的移动底盘，为框式底盘，其一边中间具有电机座安装板，其两侧具有轴承座支撑，其四角具有车架安装板。
8.主要零部件的连接关系是：（1）电机安装座焊接在移动底盘的电机座安装板上，小车驱动电机安装在电机安装座上；（2）轴承座安装在移动底盘的轴承座支撑上，车轮转轴的一端安装在轴承座中、其另一端利用联轴器联接小车驱动电机的输出轴；（3）防偏滑轮和主动齿轮，先后安装在车轮转轴外端，并利用螺母固定主动齿轮；被动齿轮安装在移动底盘的两侧，双被动齿轮和双主动齿轮分别位于移动底盘两侧的四角，形成四轮式移动底盘；（4）双轮同步运行装置安放在双齿条轨道上，具有单电机驱动双车轮同步运行的性能。
9.本实用新型还提供一种压滤机清洗滤布机构，即水平移动升降横喷洗式逐块自动清洗滤布机构，使用本实用新型提供的单电机驱动双车轮同步运行装置；主要由双轮同步运行装置及其齿条轨道、门框式车架、升降式洗布装置、升降驱动电机、行程限位装置等组成；双轮同步运行装置，包括小车驱动电机、车轮转轴组件、小车运行齿轮、防偏滑轮、轴承座、移动底盘；升降式洗布装置，包括高压水进管、升降水管、喷水横管、喷水嘴等；移动底盘水平方向可移动，洗布装置垂直方向可升降。清洗滤布机构与逐块拉开滤板卸饼机构配套使用，具有自动清洗和抚平滤布、使滤布水洗再生的功能。
10.本实用新型提供的单电机驱动双车轮同步运行装置及压滤机清洗滤布机构，显著的进步是具有结构简化、驱动方式优化、双车轮同步、性能可靠的优点；有益效果是通过优化驱动方式，创新单电机驱动双车轮同步运行装置，优选具有双水平输出轴的蜗轮蜗杆减速机，实现类似同轴联接并传动双车轮转轴，确保洗布小车的双主动车轮同步运行，并节省了一台驱动电机；提高了清洗滤布机构性能的可靠性，产品升级、降本增效。
附图说明
11.图1为本实用新型单电机驱动双车轮同步运行装置示意图。
12.图2为本实用新型单电机驱动双车轮同步运行装置的移动底盘俯视示意图。
13.图3为本实用新型清洗滤布机构的洗布小车（除齿条轨道）左视示意图。
14.图4为本实用新型清洗滤布机构（包括洗布小车及其轨道）左视示意图。
15.图5为本实用新型清洗滤布机构（包括洗布小车及其轨道）主视示意图。
16.图6为本实用新型清洗滤布机构与相应自动压滤机总装示意图。
17.附图标记：1-小车驱动电机，2-车轮转轴组件，3-电机安装座，4-小车运行齿轮，5-防偏滑轮，6-轴承座，7-移动底盘，8-门框式车架，9-单电机驱动双车轮同步运行装置（简称：双轮同步运行装置或本实用新型），10-升降驱动电机，11-升降式洗布装置，12-清洗滤布机构（包括洗布小车及其轨道），13-轨道支架,14-齿条轨道，15-滤板，16-拉板卸饼机构（俗称拉板小车），17-plc程控系统，18-电机座安装板，19-轴承座支撑，20-车架安装板。
具体实施方式
18.下面结合本实用新型单电机驱动双车轮同步运行装置及压滤机清洗滤布机构实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅是本实用新型优选的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员做出的没有创造性的所有其他实施例，如单电机驱动方式相同、结构相似的双车轮同步运行装置，都属于本实用新型的保护范围。
19.实施例1
20.一种单电机驱动双车轮同步运行装置9（简称：双轮同步运行装置），创新的总体实施方案的要点是：将现有的双电机驱动双车轮运行装置改进为单电机驱动双车轮同步运行装置9；该驱动电机1为蜗轮蜗杆减速机，具有双水平输出轴，安装在移动底盘7上，双水平输出轴与双车轮转轴利用联轴器联接，类似同轴联接双车轮转轴，确保洗布小车12的双主动车轮同步运行，并节省了一台驱动电机及其安装支架。
21.具体实施方案是：双轮同步运行装置9，主要由小车驱动电机1、车轮转轴组件2、电机安装座3、小车运行齿轮4、防偏滑轮5、轴承座6、移动底盘7组成；双轮同步运行装置9安放在双齿条轨道14上，具有单电机驱动双车轮同步运行的性能；详细说明如下：
22.所述的小车驱动电机1，为gas77-yej2-4p-107.83-m4-φ50-270
°‑
1955型蜗轮蜗杆减速机，具有双水平输出轴，能将电能转变为其输出轴的机械能；小车驱动电机1安装在电机安装座3上；用于驱动洗布小车12的车轮转轴并带动双主动车轮同步运行。
23.所述的车轮转轴组件2，包括车轮转轴、联轴器；车轮转轴一端与联轴器的轴孔相应，另一端具有螺纹，并分别与小车运行齿轮4、防偏滑轮5、轴承座6的轴孔相应；所述的联轴器，其规格与小车驱动电机1的输出轴和车轮转轴配套；车轮转轴的一端安装在轴承座6中、其另一端利用联轴器联接小车驱动电机1的输出轴；用于传动洗布小车12的双主动车轮同步运行。
24.所述的电机安装座3，具有与小车驱动电机1相应的安装孔；电机安装座3焊接在移动底盘7的电机座安装板18上；用于固定安装小车驱动电机1。
25.所述的小车运行齿轮4，包括规格相同的主动齿轮和被动齿轮，其齿轮与齿条轨道14啮合配套，其齿轮的轴孔与车轮转轴相应；主动齿轮，安装在车轮转轴外端，并利用螺母固定主动齿轮；被动齿轮安装在移动底盘7的两侧（如图2上面的两侧），双被动齿轮和双主动齿轮分别位于移动底盘7两侧的四角，形成四轮移动底盘7；用于洗布小车12水平方向移动。
26.所述的防偏滑轮5，为聚丙烯注塑滑轮，其外径大于主动运行齿轮，其内径与车轮转轴相应；防偏滑轮5和主动齿轮，先后安装在车轮转轴外端；用于防止主动齿轮轴向跑偏，即防止小车运行齿轮4脱离齿条导轨14。
27.所述的轴承座6，其规格与车轮转轴配套；轴承座6安装在移动底盘7的轴承座支撑19上；用于滚动安装车轮转轴。
28.所述的移动底盘7，为框式底盘，其一边中间具有电机座安装板18，其两侧具有轴承座支撑19，其四角具有车架安装板20；用于安装并承载洗布小车12。
29.本实用新型提供的单电机驱动双车轮同步运行装置9，具有结构简化、驱动方式优化、双车轮同步、性能可靠的优点；解决了双电机驱动双车轮运行装置结构复杂、双车轮不能完全同步运行造成洗布小车12跑偏卡轨、并影响升降式洗布装置11正常工作的技术问题；节省了一台驱动电机，提高了清洗滤布机构性能的可靠性，产品升级、降本增效。
30.实施例2
31.一种压滤机清洗滤布机构12（简称清洗滤布机构），即水平移动升降横喷洗式逐块自动清洗滤布机构，使用本实用新型提供的单电机驱动双车轮同步运行装置9（简称：双轮同步运行装置）；主要由双轮同步运行装置9及其齿条轨道14、门框式车架8、升降式洗布装置11、升降驱动电机10、行程限位装置等组成；双轮同步运行装置9，包括小车驱动电机1、车轮转轴组件2、小车运行齿轮4、防偏滑轮5、轴承座6、移动底盘7；升降式洗布装置11，包括高压水进管、升降水管、喷水横管、喷水嘴等。本实用新型与现有技术共有的技术部分，按照我国机械行业现行标准《厢式压滤机和板框压滤机第1部分：型式与基本参数》《第2部分：技术条件》《第3部分：滤板》《第4部分：隔膜滤板》jb/t4333制造。
32.清洗滤布机构12的组装与总装：为方便说明，外加与本机构密切相关的机架双梁和滤板15；齿条轨道14利用其轨道支架13安装在机架双梁两侧（位于压滤机上方、通往压滤机首尾），移动底盘7安放在齿条轨道14上，门框式车架8安装在移动底盘7的车架安装板20上，双轮同步运行装置9安装在移动底盘7的电机座安装板18和轴承座支撑19上，升降式洗布装置11和升降驱动电机10安装在门框式车架8上，行程限位装置安装在移动底盘7下部、并联通plc控制系统17；移动底盘7水平方向可移动，升降式洗布装置11垂直方向可升降。清洗滤布机构12与逐块拉开滤板卸饼机构16配套使用，具有自动清洗和抚平滤布、使滤布水洗再生的功能。
33.清洗滤布机构12的工作过程：在plc系统17的控制下，洗布小车12与拉板小车16同步运行，拉板小车16将滤板15逐块自动拉开卸料，继续将滤板15拉到清洗的位置（限位装置动作），洗布小车12通过升降式洗布装置11利用高压水逐块对拉开的滤板15及滤布进行喷洗和抚平滤布（喷水竖管对被拉开的相邻滤板15及滤布从两侧向内喷水），使滤布水洗再生，从而增强滤布的过滤速度，延长滤布的使用寿命；高压洗布液自然直接落入接液翻板，经导流槽汇入外部水箱，拉板卸料与清洗滤布过程可视；往复循环直至清洗完所有滤布。
34.本实用新型提供的压滤机清洗滤布机构12，其有益效果是通过优化驱动方式，创新单电机驱动双车轮同步运行装置9，优选具有双水平输出轴的蜗轮蜗杆减速机，实现类似同轴联接并传动双车轮转轴，确保洗布小车12的双主动车轮同步运行，并节省了一台驱动电机；提高了清洗滤布机构12性能的可靠性，产品升级、降本增效。