技术特征：
1.一种自动擦胶机，其特征在于，包括：骨架，所述骨架具有第一安装面，所述第一安装面上设置有步进电机、收料轴、放料轴和至少两个擦胶位置，所述收料轴传动连接步进电机，所述放料轴连接有阻尼器；无尘布带，所述无尘布带的一端卷设于所述放料轴，且所述无尘布带另一端经过至少两个所述擦胶位置后，连接于所述收料轴。2.如权利要求1所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述第一安装面上还设置有计数轴和计数传感器，所述计数传感器用于统计计数轴的转动圈数，所述无尘布带经过所述计数轴。3.如权利要求2所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述计数轴上设置有计数片，所述计数片上设置有至少一个槽口，所述槽口随着计数轴转动过程中经过所述计数传感器。4.如权利要求1所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述骨架上还设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述步进电机传动连接，所述第二同步带轮与所述收料轴传动连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮传动连接。5.如权利要求1所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述擦胶位置处均设有支撑海绵和海绵底座，所述支撑海绵设置于海绵底座上，所述无尘布带位于所述支撑海绵上。6.如权利要求1所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述收料轴上设置有第一挡边，所述放料轴上设置有第二挡边。7.如权利要求1所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述收料轴上设有夹料棒，所述夹料棒用于将无尘布带固定在所述收料轴上。8.如权利要求1所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述放料轴与所述擦胶位置之间、相邻的两个所述擦胶位置之间以及所述收料轴与所述擦胶位置之间均设有过料轴。9.如权利要求4所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述骨架还具有与所述第一安装面相背的第二安装面，所述阻尼器、第一同步带轮和所述第二同步带轮均设置在所述第二安装面上。10.如权利要求1-9中任一项所述的一种自动擦胶机，其特征在于：所述相邻的擦胶位置之间设有预设间距，所述预设间距为200-300mm。
技术总结
本实用新型公开了一种自动擦胶机，包括骨架和无尘布带，所述骨架具有第一安装面，所述第一安装面上设置有步进电机、收料轴、放料轴和至少两个擦胶位置，所述收料轴传动连接步进电机，所述放料轴连接有阻尼器；所述无尘布带的一端卷设于所述放料轴，且所述无尘布带另一端经过至少两个所述擦胶位置后，连接于所述收料轴，通过同一套动力系统更新至少两个位置的无尘布带，解决现有技术中自动擦胶机动力系统复杂整体擦胶效率较低的技术问题。复杂整体擦胶效率较低的技术问题。复杂整体擦胶效率较低的技术问题。
技术研发人员：卢乐明
受保护的技术使用者：深圳智赛机器人有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2022/8/16