一种自动擦胶机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化点胶设备技术领域，特别涉及一种自动擦胶机。


背景技术：

2.自动化点胶设备已经越来越普遍的应用在工业生产制造中，自动化点胶设备中点胶阀上的阀嘴上长时间积累胶膏，胶膏干后容易堵塞阀嘴，导致点胶阀出胶异常，降低产品的良率，因此，自动擦胶机构为自动化点胶设备的必备单元。
3.现有技术中，自动擦胶机构的不同位置的擦胶机构不能使用同一套动力系统，整体擦胶效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种自动擦胶机，旨在解决现有技术中集尘擦胶机动力系统复杂整体擦胶效率较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种自动擦胶机，包括：
6.骨架，所述骨架具有第一安装面，所述第一安装面上设置有步进电机、收料轴、放料轴和至少两个擦胶位置，所述收料轴传动连接步进电机，所述放料轴连接有阻尼器；
7.无尘布带，所述无尘布带的一端卷设于所述放料轴，且所述无尘布带另一端经过至少两个所述擦胶位置后，连接于所述收料轴。
8.可选地，所述第一安装面上还设置有计数轴和计数传感器，所述计数传感器用于统计计数轴的转动圈数，所述无尘布带经过所述计数轴。
9.可选地，所述计数轴上设置有计数片，所述计数片上设置有至少一个槽口，所述槽口随着计数轴转动过程中经过所述计数传感器。
10.可选地，所述骨架上还设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述步进电机传动连接，所述第二同步带轮与所述收料轴传动连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮传动连接。
11.可选地，所述擦胶位置处均设有支撑海绵和海绵底座，所述支撑海绵设置于海绵底座上，所述无尘布带位于所述支撑海绵上。
12.可选地，所述收料轴上设置有第一挡边，所述放料轴上设置有第二挡边。
13.可选地，所述收料轴上设有夹料棒，所述夹料棒用于将无尘布带固定在所述收料轴上。
14.可选地，所述放料轴与所述擦胶位置之间、相邻的两个所述擦胶位置之间以及所述收料轴与所述擦胶位置之间均设有过料轴。
15.可选地，所述骨架还具有与所述第一安装面相背的第二安装面，所述阻尼器、第一同步带轮和所述第二同步带轮均设置在所述第二安装面上。
16.可选地，所述相邻的擦胶位置之间设有预设间距，所述预设间距为200-300mm。
17.本实用新型技术方案公开了一种自动擦胶机，用于提高自动擦胶机构的工作效
率，无尘布带的一端卷设于放料轴上，所述无尘布带另一端经过至少两个所述擦胶位置后，连接于所述收料轴；收料轴传动连接步进电机，放料轴连接有阻尼器，步进电机带动收料轴转动，使卷设于放料轴的无尘布带开始转动，向擦胶位置输送干净的无尘布带，实现使用一套动力系统同时更新至少两个擦胶位置处的无尘布带，控制逻辑简单，提高擦胶效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为第一安装面设置结构示意图；
20.图2为第二安装面设置结构示意图；
21.图3为计数装置结构示意图；
22.图4为侧盖板安装结构示意图；
23.图5为传动罩安装结构示意图；
24.图6为一种擦胶方式示意图；
25.图7为另一种擦胶方式示意图；
26.附图标号说明：
[0027][0028][0029]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0034]
自动化点胶设备已经越来越普遍的应用在工业生产制造中，自动化点胶设备中点胶阀上的阀嘴上长时间积累胶膏，胶膏干后容易堵塞阀嘴，导致点胶阀出胶异常，降低产品的良率。
[0035]
现有技术中，自动擦胶机构的不同位置的擦胶机构不能使用同一套动力系统，只能采用各点胶阀依次擦胶，或者在不同位置配置多个独立的擦胶机构，各点胶阀在不同位置进行擦胶的方式进行擦胶，擦胶效率较低，且为了控制各点胶阀准确擦胶，计算机控制逻辑复杂，增加了制造成本。
[0036]
本实用新型提出一种自动擦胶机，用于提高自动擦胶机的擦胶效率。
[0037]
在本实用新型的一种实施例中，如图1所示，该自动擦胶机包括骨架001和无尘布带400，骨架001具有第一安装面002，第一安装面001设置有步进电机100、收料轴300、放料轴200和至少两个擦胶位置，收料轴300传动连接步进电机100，放料轴200连接有阻尼器702；无尘布带400的一端卷设于放料轴200，无尘布带400的另一端经过至少两个擦胶位置后，连接与收料轴200；步进电机100带动收料轴300转动，使卷设于放料轴200的无尘布带400开始转动，向至少两个擦胶位置不断输送干净的无尘布带400，阻尼器702实现使用一套动力系统同时更新至少两个擦胶位置处的无尘布带400，相比在不同位置配置多个独立的擦胶机构，本技术的一种自动擦胶机使用一套动力系统更新多个擦胶位置的无尘布带400，控制逻辑简单，擦胶效率高，降低了自动擦胶机的生产成本。
[0038]
需要说明的是，为了保证经过上一个擦胶位置擦胶后的无尘布带不会在下一个擦
胶位置进行擦胶，需要控制无尘布带每次运动的运动距离，因此需要对无尘布带的运动距离进行实施监测。
[0039]
作为可选地实施方式，如图3所示，第一安装面002上还设置有计数轴500和计数传感器502，所述计数传感器502用于统计计数轴500的转动圈数，所述无尘布带400经过所述计数轴500，计数轴500的转动圈数与计数轴500圆周周长的乘积为无尘布带400的运动距离。
[0040]
可以理解的是，计数轴500在转动过程中使计数传感器502产生电信号变化，通过规律的电信号变化来判断计数轴500的转动圈数，即在计数轴500上设置计数片501，计数片501上设置有至少一个槽口，槽口随着计数轴500转动经过计数传感器502。
[0041]
作为可选地实施方式，如图3所示，计数轴500上设置有计数片501，计数片501上设置有四个槽口，槽口随着计数轴500转动过程中经过计数传感器502，使计数传感器502产生i/o信号，每两个i/o信号的间隔代表布带旋过1/4圈计数轴周长的距离。
[0042]
需要说明的是，步进电机100与收料轴300之间可采用多种连接方式，包括步进电机100直接与收料轴300连接、步进电机100与收料轴300之间采用齿轮传动等，特别注意需在传动过程中需要保持传动平稳可靠。
[0043]
作为可选地实施方式，如图1所示，骨架001上还设置有第一同步带轮800和第二同步带轮900，第一同步带轮800与步进电机100传动连接，第二同步带轮900与收料轴300传动连接，第一同步带轮800与第二同步带轮900传动连接，第一同步带轮800与第二同步带轮900之间通过套设同步带进行传动。
[0044]
需要说明的是，在擦胶位置处为了在点胶阀擦胶时对无尘布带提供在竖直方向上的支撑力，需要在擦胶位置设置支撑件用于对无尘布带提供支撑，但同时又要保证支撑件不会造成点胶阀喷嘴擦胶时损伤，所以无尘布带的下方需要设置具有柔软特性的支撑件，包括橡胶垫、乳胶垫等。
[0045]
作为可选地实施方式，如图1所示，在每个擦胶位置处设置有支撑海绵601和海绵底座600，支撑海绵601设置于海绵底座600上，无尘布带400位于支撑海绵601上，支撑海绵601在点胶阀擦胶时为无尘布带400提供一个在竖直方向上的支撑力，并且由于海绵的柔软特性，支撑力方向作用与点胶阀喷嘴时不会对点胶阀喷嘴造成刮伤。
[0046]
可以理解的是，无尘布带400的一端卷设于放料轴200，另一端连接在收料轴300，为了放置无尘布带400在运动过程中不发生偏移，可以采取固定件将无尘布带400进行限位，防止无尘布带400发送偏移。
[0047]
作为可选地实施方式，如图1所示，收料轴300上设置有第二挡边302，放料轴200上设置有第一挡边201，第一挡边201用于对卷设于放料轴200上的无尘布带400进行限位，防止其发生偏移，同样，第二挡边302用于对连接于收料轴300上的无尘布带400进行限位，防止其发生偏移。
[0048]
可以理解的是，连接于收料轴300上的无尘布带400一端需要通过紧固件紧固在收料轴上，还需要保证无尘布带400在收料轴300上且具有可拆卸性。
[0049]
作为可选地实施方式，如图1所示，收料轴300上设有夹料棒301，夹料棒301用于将无尘布带400固定在所述收料轴300上，夹料棒301将无尘布带400夹紧在收料轴300上，需要取下无尘布带400时，拔出夹料棒301即可。
[0050]
可以理解的是，在无尘布带400的传输过程中，阻尼器702与放料轴200连接，由阻尼器702对放料轴200提供一个阻止放料轴200旋转的反作用力，为无尘布带400在传送过程中提供张紧力，保证无尘布带400的在传送路径上不发生褶皱，影响擦胶。
[0051]
作为可选地实施方式，所述放料轴200与擦胶位置之间、相邻的两个所述擦胶位置之间以及收料轴300与所述擦胶位置之间均设有过料轴700，过料轴700与无尘布带400接触端部加工有挡边与倒角结构，提供无尘布带400在传送路径上的支撑力和传送路线垂直方向的边界约束力。
[0052]
需要说明的是，为了保证无尘布带400具有足够的布置空间，需要对传动系统进行合理布置，避免传动系统的安装位置影响到无尘布带400的布置空间。
[0053]
作为可选地实施方式，骨架001还具有与第一安装面002相背的第二安装面003，所述阻尼器702、第一同步带轮800和第二同步带轮900均设置在所述第二安装面003上，使无尘布带400与传动系统分别设置在骨架001两侧，保证无尘布带400的布置空间。
[0054]
需要说明的是，为了配合相应的自动点胶设备的点胶阀进行擦胶，需要将擦胶位置之间的间距预设，该预设间距范围在200-300mm。
[0055]
作为可选地实施方式，如图1所示，所述相邻的擦胶位置之间设有预设间距，所述预设间距为280mm。
[0056]
作为可选地实施方式，如图1所示，阻尼器702通过阻尼器支架701固定在骨架001上。
[0057]
可以理解的是，为了保护无尘布带400在擦胶过程中的正常运行，可采用箱盖等遮挡物将无尘布带400的传送路径进行部分遮挡，只留出擦胶位置的无尘布带。
[0058]
作为可选地实施方式，如图4和5所示，骨架001上安装有侧盖板007，侧盖板007的一端通过合叶008固定在骨架001上，另一端安装有把手009，用于开合侧盖板007，并且在侧盖板007与骨架001上设有一对磁铁，用于开合连接侧盖板007与骨架001。
[0059]
同样，为了保护传动系统正常运行，在第一同步带轮800和第二同步带轮900处设置有保护装置，防止传动过程中受到影响。
[0060]
作为可选地实施方式，如图5所示，在第一同步带轮800和第二同步带轮900处设置有010传动罩，用于保护第一同步带轮800和第二同步带轮900正常传动。
[0061]
在本实用新型的一种实施例中，如图1-5所示，该自动擦胶机构包括骨架001和无尘布带400，骨架001具有第一安装面002和第二安装面003，第一安装面001设置有步进电机100、收料轴300、放料轴200、第一擦胶位置004和第二擦胶位置005，第二安装面003上设置有阻尼器702、第一同步带轮800和第二同步带轮900，第一同步带轮800与步进电机100传动连接，第二同步带轮900与收料轴300传动连接，第一同步带轮800与第二同步带轮900传动连接，第一同步带轮800与第二同步带轮900之间通过套设同步带进行传动，放料轴200与阻尼器702连接；无尘布带400的一端卷设于放料轴200，无尘布带400的另一端经过第一擦胶位置004和第二擦胶位置005后，连接于收料轴200。
[0062]
第一安装面002上还设置有计数轴500和计数传感器502，计数传感器502用于统计计数轴500的转动圈数，无尘布带400经过所述计数轴500，计数轴500上设置有计数片501，计数片501上设置有四个槽口，槽口随着计数轴500转动过程中经过计数传感器502，使计数传感器502产生i/o信号，每两个i/o信号的间隔代表布带旋过1/4圈计数轴周长的距离。
[0063]
在第一擦胶位置004和第二擦胶位置005处均设置有支撑海绵601和海绵底座600，支撑海绵601设置于海绵底座600上，无尘布带400位于支撑海绵601上。
[0064]
收料轴300上设置有第二挡边302，放料轴200上设置有第一挡边201，第一挡边201用于对卷设于放料轴200上的无尘布带400进行限位，防止其发生偏移，同样，第二挡边302用于对连接于收料轴300上的无尘布带400进行限位，防止其发生偏移。
[0065]
收料轴300上设有夹料棒301，夹料棒301用于将无尘布带400固定在所述收料轴300上，夹料棒301将无尘布带400夹紧在收料轴300上，需要取下无尘布带400时，拔出夹料棒301即可。
[0066]
在放料轴200与计数轴500之间、计数轴500与第一擦胶位置004之间、第一擦胶位置004与第二擦胶位置005之间、第二擦胶位置005与收料轴300之间均设有过料轴700。
[0067]
阻尼器702通过阻尼器支架701固定在骨架001上，骨架001上安装有侧盖板007，侧盖板007的一端通过合叶008固定在骨架001上，另一端安装有把手009，用于开合侧盖板007，并且在侧盖板007与骨架001上设有一对磁铁，用于开合连接侧盖板007与骨架001，骨架001上安装有侧盖板007，侧盖板007的一端通过合叶008固定在骨架001上，另一端安装有把手009，用于开合侧盖板007，并且在侧盖板007与骨架001上设有一对磁铁，用于开合连接侧盖板007与骨架001。基于本实用新型实施例可采取两种工作方式进行工作，第一种工作方式为：
[0068]
将无尘布带400进行擦胶分区，设定两个擦胶位置之间的距离为l，两个点胶阀擦胶时使用的无尘布带长度为lc(lc为固定值)，设定等式ly＝l/(2n+1)≥lc，其中n为自然数，取n为最大值时得到的ly值作为每次步进电机带动无尘布带运动的距离。
[0069]
如图6所示，无尘布带在两个擦胶位置间距上分为5等分，每等分长度为ly，布带在步进电机驱动下每次按ly的间距前进，两点胶阀擦胶位置永远为不同条纹划分区域，即两擦胶位置使用的永远为相邻非重复区域，以保证两擦胶位置使用的无尘布永远为干净无尘布。
[0070]
第二中工作方式为：
[0071]
将无尘布带400在点胶阀中的擦胶区域限定为布带的左侧或右侧，如图7所示，第一个点胶阀在右侧区域(a)内擦胶，第二个点胶阀在左侧区域(b)内擦胶以保证两擦胶位置使用的无尘布永远为干净无尘布。
[0072]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。