一种五轴往复旋喷机的制作方法

1.本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种五轴往复旋喷机。


背景技术：

2.现有的往复喷涂设备多数提供x、y和z三轴的喷涂方向，工件不能旋转一定角度，喷涂效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种喷涂效率高的一种五轴往复旋喷机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种五轴往复旋喷机，包括机架，机架内下部水平设有托水盘，机架内托水盘的下部设有旋转机构，旋转机构的上部向上穿过托水盘伸至托水盘的上方，机架上顶部左侧及右侧沿前后方向分别设有左y轴模组与右y轴模组，左y轴模组与右y轴模组之间设有沿前后方向移动的x轴模组，x轴模组上设有沿左右方向移动的z轴模组，z轴模组的前侧设有喷枪驱动机构和喷枪机构，喷枪机构位于喷枪驱动机构的下方且喷枪机构与喷枪驱动机构转动连接，喷枪驱动机构固定在z轴模组的前侧。
6.优选的，所述旋转机构包括第一电机、分割器和公转盘，第一电机通过第一电机安装板安装在机架内底部，分割器通过垫块安装在第一电机安装板上，分割器位于第一电机的后侧，第一电机与分割器传动连接，公转盘位于托水盘的上方，分割器的输出轴上转动连接支撑柱，支撑柱向上穿过托水盘与公转盘相固定，公转盘上套设有公转罩，公转盘与公转罩相适配且公转盘与公转罩合围成一个安装腔，公转盘与公转罩合围成的安装腔内前部和后部分别设有一组料盘组件，料盘组件的上部向上穿出公转罩伸至公转罩的上方。
7.优选的，所述料盘组件包括第二电机、第二减速器和料盘，第二电机和第二减速器均设置在公转盘和公转罩合围成的安装腔内，且第二电机与第二减速器传动连接，第二减速器的输出轴向上穿出公转罩伸至公转罩的上方，料盘位于公转罩的上方且料盘安装在第二减速器的输出轴上。
8.优选的，还包括挡水胶圈，所述挡水胶圈安装在第二减速器的输出轴与公转罩之间。
9.优选的，所述公转盘的顶面前侧和后侧均竖直向上设有挡板。
10.优选的，所述喷枪驱动机构包括第三电机和旋转气缸，第三电机固定在z轴模组的后侧顶部，旋转气缸通过旋转气缸安装块安装在z轴模组的后侧，第三电机的输出轴通过联轴器与旋转气缸的输入轴相连接，旋转气缸的后侧套设有旋转气缸保护罩，喷枪机构转动连接在旋转气缸的输出轴上。
11.优选的，所述喷枪机构包括固定板、第一喷枪和第二喷枪，固定板的顶面与旋转气缸的输出轴固定连接，固定板的底面一侧竖直向下安装有第一竖板，固定板的底面另一侧
竖直向下安装有第二竖板，第一喷枪安装在第一竖板上，第二喷枪安装在第二竖板上，第一喷枪和第二喷枪倾斜相对设置且第一喷枪和第二喷枪的喷涂方向朝向料盘设置。
12.优选的，所述托水盘的左侧与机架之间以及托水盘的右侧与机架之间分别设有一个挡水板。
13.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
14.(1)本实用新型设有左y轴模组、右y轴模组、x轴模组、z轴模组、旋转机构及喷枪机构等零部件，在使用时，喷枪机构可以在y轴模组、右y轴模组、x轴模组、z轴模组的作用下前后左右上下调整喷涂位置，旋转机构可以带动料盘组件转动，料盘组件的第二电机还可以带动料盘转动，使得喷枪机构喷涂料盘上的物料时的更加均匀，喷涂的速度稳定，与人工喷涂相比效率更高，光泽度好；
15.(2)本实用新型设有公转罩和挡水板等零部件，能够有效的阻挡喷涂的油污、粉尘等进入本实用新型的第一电机、分割器、第二电机等零部件内部，避免损坏这些零部件；
16.(3)本实用新型可以代替人工进行喷涂，减少喷涂的油漆等对人体造成的损坏，有利于保护工人的安全；
17.综上所述，本实用新型具有喷涂速度稳定，效率高，喷涂效果好，光泽度好等优点。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的旋转机构的结构示意图；
20.图3是本实用新型去掉旋转气缸保护罩的喷枪驱动机构与喷枪机构的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
23.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1
‑
图3所示，本实用新型的一种五轴往复旋喷机，包括机架1，机架1内下部水平设有托水盘2，机架1内托水盘2的下部设有旋转机构，旋转机构的上部向上穿过托水盘2伸至托水盘2的上方，机架1上顶部左侧及右侧沿前后方向分别设有左y轴模组3与右y轴模组4，左y轴模组3与右y轴模组4之间设有沿前后方向移动的x轴模组5，x轴模组5上设有沿左右方向移动的z轴模组6，z轴模组6的前侧设有喷枪驱动机构和喷枪机构，喷枪机构位于喷枪驱动机构的下方且喷枪机构与喷枪驱动机构转动连接，喷枪驱动机构固定在z轴模组6的前侧。
27.所述旋转机构包括第一电机7、分割器8和公转盘9，第一电机7通过第一电机安装板10安装在机架1内底部，分割器8通过垫块安装在第一电机安装板10上，分割器8位于第一电机7的后侧，第一电机7与分割器8传动连接，公转盘9位于托水盘2的上方，分割器8的输出轴上转动连接支撑柱，支撑柱向上穿过托水盘2与公转盘9相固定，公转盘9上套设有公转罩11，公转盘9与公转罩11相适配且公转盘9与公转罩11合围成一个安装腔，公转盘9与公转罩11合围成的安装腔内前部和后部分别设有一组料盘组件，料盘组件的上部向上穿出公转罩11伸至公转罩11的上方。
28.所述料盘组件包括第二电机、第二减速器和料盘12，第二电机和第二减速器均设置在公转盘9和公转罩11合围成的安装腔内，且第二电机与第二减速器传动连接，第二减速器的输出轴向上穿出公转罩11伸至公转罩11的上方，料盘12位于公转罩11的上方且料盘12安装在第二减速器的输出轴上。
29.还包括挡水胶圈13，所述挡水胶圈13安装在第二减速器的输出轴与公转罩11之间。
30.所述公转盘9的顶面前侧和后侧均竖直向上设有挡板。
31.所述喷枪驱动机构包括第三电机16和旋转气缸17，第三电机16固定在z轴模组的后侧顶部，旋转气缸17通过旋转气缸安装块18安装在z轴模组的后侧，第三电机16的输出轴通过联轴器19及镀铬棒与旋转气缸17的输入轴相连接，具体的镀铬棒上端与第三电机输出轴连接，镀铬棒下端与联轴器19连接，联轴器19与旋转气缸17的输入轴连接，旋转气缸17的后侧套设有旋转气缸保护罩，喷枪机构转动连接在旋转气缸17的输出轴上。
32.所述喷枪机构包括固定板20、第一喷枪14和第二喷枪15，固定板20的顶面与旋转气缸17的输出轴固定连接，固定板20的底面一侧竖直向下安装有第一竖板21，固定板20的底面另一侧竖直向下安装有第二竖板22，第一喷枪14安装在第一竖板21上，第二喷枪15安装在第二竖板22上，第一喷枪14和第二喷枪15倾斜相对设置且第一喷枪14和第二喷枪15的喷涂方向朝向料盘12设置。
33.所述托水盘2的左侧与机架1之间以及托水盘2的右侧与机架1之间分别设有一个挡水板16。
34.本实用新型的具体使用过程如下：
35.本实用新型使用时依靠人工上料，即人工将物料安装在料盘12上，然后启动本实用新型，第一喷枪14和第二喷枪15在左y轴模组3、右y轴模组4、x轴模组5及z轴模组66的带动下变换位置对准物料进行喷涂，第一喷14枪和第二喷枪15的工作过程为，第三电机16启动，第三电机16驱动旋转气缸17转动，旋转气缸17带动固定板20及第一竖板21和第二竖板
22转动，第一竖板21和第二竖板22带动第一喷枪14和第二喷枪15旋转喷涂，且在此过程中，第二电机启动通过第二减速器带动料盘12转动，使得第一喷枪14和第二喷枪15喷涂料盘12上的物料更加均匀，当需要变换两组料盘12组件的位置时，第一电机7启动，第一电机7通过分割器8带动公转盘9及公转盘9内的料盘12组件左右方向转动一定角度，从而使料盘12上的物料被喷涂的更加均匀。
36.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。