一种自动涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶装置，特别是一种自动涂胶装置。


背景技术：

2.涂胶机是对工作台上的电路板等待涂胶部件进行涂胶操作的机器。但是通常电路板等待涂胶部件由于存放时间长，表面布满灰尘，灰尘会影响胶水粘合在电路板等待涂胶部件的表面，令涂胶效果不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动涂胶装置。
4.本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
5.一种自动涂胶装置，包括：
6.工作台；
7.第一三轴导向机构，所述第一三轴导向机构设置在所述工作台上；
8.第二三轴导向机构，所述第二三轴导向机构设置在所述工作台上；
9.吹风机构，所述吹风机构设置在所述第一三轴导向机构上；
10.涂胶机构，所述涂胶机构设置在所述第二三轴导向机构上；
11.控制器，所述第一三轴导向机构和所述第二三轴导向机构均与所述控制器连接，所述控制器用于存储运动路径，所述控制器还用于控制所述第一三轴导向机构驱动所述吹风机构沿所述运动路径运动，以及控制第二三轴导向机构驱动所述涂胶机构沿所述运动路径运动。
12.进一步，所述工作台上设有用于固定灯板的固定机构。
13.进一步，所述工作台设有灯板放置区，所述固定机构包括多个固定夹，多个所述固定夹围绕所述灯板放置区设置。
14.进一步，所述固定夹包括夹臂，所述夹臂的一端转动连接于所述工作台。
15.进一步，所述第一三轴导向机构包括第一滑轨、第一导向架、第二滑轨、第二导向架和第三滑轨，所述第一滑轨设置在所述工作台上，所述第一导向架滑动连接于所述第一滑轨，所述第二滑轨设置在所述第一导向架上，所述第二导向架滑动连接于所述第二滑轨，所述第三滑轨设置在所述第二导向架上，所述涂胶机构滑动连接于所述第三滑轨。
16.进一步，所述第二三轴导向机构包括第四滑轨、第三导向架、第五滑轨、第四导向架和第六滑轨，所述第四滑轨设置在所述工作台上，所述第三导向架滑动连接于所述第四滑轨，所述第五滑轨设置在所述第三导向架上，所述第四导向架滑动连接于所述第五滑轨，所述第六滑轨设置在所述第四导向架上，所述吹风机构滑动连接于所述第六滑轨。
17.进一步，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨、所述第四滑轨、所述第五滑轨和所述第六滑轨均为电控导轨。
18.进一步，所述第一滑轨和所述第四滑轨平行设置。
19.进一步，所述涂胶机构包括出胶喷嘴、通胶管和胶水存储罐，所述出胶喷嘴设有流量控制阀，所述出胶喷嘴滑动连接于所述第三滑轨，所述出胶喷嘴通过通胶管与所述胶水存储罐连接。
20.进一步，所述吹风机构包括风机、通风管和出风喷嘴，所述出风喷嘴滑动连接于所述第六滑轨，所述出风喷嘴通过所述通风管与所述风机连接。
21.上述自动涂胶装置至少具有以下有益效果：编辑运动路径并将运动路径存储在控制器中；将灯板放置到工作台上，通过控制器控制第一三轴导向机构沿运动路径运动，第一三轴导向机构带动其上的吹风机构对灯板进行吹风，以吹走灯板上的灰尘，便于后续的涂胶步骤，然后通过控制器控制第二三轴导向机构沿运动路径运动，第二三轴导向机构带动其上的涂胶机构对灯板进行涂胶；该自动涂胶装置具有自动化和智能化的优点，由于在涂胶前对涂胶位置进行吹风，使胶水能更好地粘合在灯板上。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
24.图1是本实用新型实施例一种自动涂胶装置的正面结构图；
25.图2是本实用新型实施例一种自动涂胶装置的俯视结构图。
具体实施方式
26.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1和图2，本实用新型的实施例，提供了一种自动涂胶装置。
31.自动涂胶装置包括工作台100、第一三轴导向机构300、第二三轴导向机构200、吹风机构500、涂胶机构400和控制器。
32.其中，第一三轴导向机构300设置在工作台100上；第二三轴导向机构200设置在工作台100上；吹风机构500设置在第一三轴导向机构300上；涂胶机构400设置在第二三轴导向机构200上；第一三轴导向机构300和第二三轴导向机构200均与控制器连接，控制器用于存储运动路径，控制器还用于控制第一三轴导向机构300驱动吹风机构500沿运动路径运动，以及控制第二三轴导向机构200驱动涂胶机构400沿运动路径运动。
33.在该实施例中，编辑运动路径并将运动路径存储在控制器中；将灯板放置到工作台100上，通过控制器控制第一三轴导向机构300沿运动路径运动，第一三轴导向机构300带动其上的吹风机构500对灯板进行吹风，以吹走灯板上的灰尘，便于后续的涂胶步骤，然后通过控制器控制第二三轴导向机构200沿运动路径运动，第二三轴导向机构200带动其上的涂胶机构400对灯板进行涂胶；该自动涂胶装置具有自动化和智能化的优点，由于在涂胶前对涂胶位置进行吹风，使胶水能更好地粘合在灯板上。
34.需要说明的是，运动路径即为灯板上需要涂胶的位置。
35.另外，编辑运动路径可以通过键盘、鼠标等输入设备结合配套的编辑软件系统进行坐标位置的编辑。控制器可以采用stm32系列处理器，该控制器设有存储模块，通过存储模块存储运动路径。
36.本实用新型的某些实施例，工作台100上设有用于固定灯板的固定机构。通过固定机构能更稳当地固定灯板，避免在涂胶过程中灯板偏移位置。
37.本实用新型的某些实施例，工作台100设有灯板放置区700，固定机构包括多个固定夹600，多个固定夹600围绕灯板放置区700设置。灯板放置区700位于工作台100的中央位置。在该实施例中，固定夹600有四个，四个固定夹600位于对应灯板的四个角的位置。通过四个固定夹600夹住灯板的四个角，将灯板进行固定在工作台100上。
38.本实用新型的某些实施例，固定夹600包括夹臂610，夹臂610的一端通过转轴转动连接于工作台100。夹臂610的一端为弧形，当夹臂610垂直工作台100，夹臂610的弧形端与工作台100之间存在间隙，当夹臂610夹住灯板，夹臂610的弧形端与工作台100过盈配合，进而能紧紧夹住灯板。
39.本实用新型的某些实施例，第一三轴导向机构300包括第一滑轨310、第一导向架320、第二滑轨330、第二导向架340和第三滑轨350，第一滑轨310设置在工作台100上，第一导向架320滑动连接于第一滑轨310，第二滑轨330设置在第一导向架320上，第二导向架340滑动连接于第二滑轨330，第三滑轨350设置在第二导向架340上，涂胶机构400滑动连接于第三滑轨350。
40.具体地，第一滑轨310有两条，第一导向架320为龙门架结构，第二滑轨330位于第一导向架320的横向条上，第二滑轨330横向设置，与第一滑轨310垂直设置；第二导向架340为纵向架结构，第三滑轨350沿第二导向架340垂直设置，第三滑轨350与第一滑轨310、第二滑轨330垂直设置，进而形成三轴导向机构。
41.本实用新型的某些实施例，第二三轴导向机构200包括第四滑轨210、第三导向架220、第五滑轨230、第四导向架240和第六滑轨250，第四滑轨210设置在工作台100上，第三导向架220滑动连接于第四滑轨210，第五滑轨230设置在第三导向架220上，第四导向架240滑动连接于第五滑轨230，第六滑轨250设置在第四导向架240上，吹风机构500滑动连接于第六滑轨250。
42.需要说明的是，第二三轴导向机构200与第一三轴导向机构300相同，在此不再详述。
43.本实用新型的某些实施例，第一滑轨310、第二滑轨330、第三滑轨350、第四滑轨210、第五滑轨230和第六滑轨250均为电控导轨。
44.本实用新型的某些实施例，第一滑轨310和第四滑轨210平行设置。需要说明的是，为了使自动涂胶装置结构更简单，节约生产成本。第一滑轨310和第四滑轨210也可以为同一滑轨。
45.本实用新型的某些实施例，涂胶机构400包括出胶喷嘴410、通胶管420和胶水存储罐430，出胶喷嘴410设有流量控制阀411，出胶喷嘴410滑动连接于第三滑轨350，出胶喷嘴410通过通胶管420与胶水存储罐430连接。
46.在该实施例中，胶水存储罐430中存储有胶水，胶水存储罐430中的胶水通过通胶管420流向出胶喷嘴410，流量控制阀411控制从出胶喷嘴410流出的胶水的流量。通过第二三轴导向机构200控制出胶喷嘴410的运动路径，使从出胶喷嘴410流出的胶水对灯板进行涂胶。
47.本实用新型的某些实施例，吹风机构500包括风机530、通风管520和出风喷嘴510，出风喷嘴510滑动连接于第六滑轨250，出风喷嘴510通过通风管520与风机530连接。
48.该实施例中，风机530产生风，风机530产生的风通过通风管520从出风喷嘴510吹出，对灯板进行吹风。
49.以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。