一种涂抹均匀的涂覆装置的制作方法

1.本实用新型涉及表面涂覆设备技术领域，具体为一种涂抹均匀的涂覆装置。


背景技术：

2.表面涂覆技术是指在材料表面涂覆一层新材料的技术，如电镀(或化学镀)、喷漆(或上涂料)、热喷涂和气相沉积技术等等。涂覆方法主要有下列几种：涂刷法、喷涂法、浸涂法和电泳涂装法。在生产制造过程中，经常需要在某一工件的表面上涂抹一种液体(如油漆、硅胶油、涂料等)，较为常用、且较为简单的涂覆方法是涂刷法或喷涂法，直接用工具将液体涂抹在工件表面或用喷枪将液体喷成雾状并在被涂物表面上分散沉积。比如，三通旋塞在组装过程中需要在旋芯与底座组合处喷涂硅油，一般是用喷雾阀控制将硅油喷涂于底座内侧(与旋芯组合处)；由于底座与旋芯组合处是一个圆的内壁，喷涂时有可能产生喷涂硅油不均匀的情况，容易导致硅油缺少或过多堆积。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种涂抹均匀的涂覆装置，旨在解决现有技术中工件表面涂抹不均匀的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种涂抹均匀的涂覆装置，包括：
5.机架；
6.气动夹指，其安装在所述机架上，所述气动夹指的夹爪上安装有涂覆手指，所述涂覆手指上设置有涂覆海绵，所述涂覆海绵用于与待涂覆的工件接触；
7.供液组件，其设置在所述机架上、且用于向所述涂覆海绵提供涂覆液；
8.旋转组件，其设置在所述机架上、且用于驱动待涂覆的工件旋转。涂覆液均匀涂抹在工件的外表面，工件表面不会漏涂、涂覆液也不会堆积在工件表面上，且涂抹效果高、涂抹效果好。
9.优选地，所述气动夹指设有相对设置、且可相互靠近或相互远离的第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设有所述涂覆手指。工件的涂覆更加均匀、快速。
10.优选地，所述涂覆手指内部开设有空腔，且所述涂覆手指开设有与所述空腔相连通的进液口和出液口，所述供液组件通过所述进液口向所述空腔提供涂覆液，所述涂覆海绵设置在所述涂覆手指的外壁、且位于所述出液口处。供液组件在往涂覆海绵提供涂覆液时供液更稳定、更顺畅，且涂覆液不易泄露、不会浪费。
11.优选地，位于所述第一夹爪上的所述涂覆手指在靠近所述第二夹爪的一侧的侧壁上开设有所述出液口；位于所述第二夹爪上的所述涂覆手指在靠近所述第一夹爪的一侧的侧壁上开设有所述出液口。两个涂覆手指上涂覆海绵均能吸附涂覆液，使工件的涂覆更加均匀、快速。
12.优选地，所述涂覆手指在远离所述气动夹指的一端开设有所述出液口。可平衡涂
覆海绵吸附涂覆液的量，避免涂覆液吸附过多，造成涂覆液堆积、涂抹不均匀。
13.优选地，还包括无尘布，所述无尘布缠绕在所述涂覆手指上以包裹并固定住所述涂覆海绵；所述涂覆手指的外壁在所述出液口处开设有凹槽，所述涂覆海绵设于所述凹槽内。使用无尘布包裹住涂覆海绵，可便于涂抹、且涂抹得更加均匀；开设凹槽方便放置涂覆海绵。
14.优选地，所述供液组件包括储液瓶、供液管和双通连接头，所述储液瓶安装在所述机架上，所述双通连接头安装在所述进液口处，所述供液管的两端分别与所述储液瓶和所述双通连接头相连通。可持续、平稳、顺畅地向涂覆海绵提供涂覆液。
15.优选地，所述旋转组件包括步进电机和旋转座，所述步进电机设置在所述机架上，所述步进电机安装在所述步进电机的输出端，所述旋转座用于固定工件；
16.所述旋转组件还包括固定座，所述固定座设置在所述旋转座上、且用于辅助固定工件。旋转组件如此设置，可实现自动化均匀涂覆，且工件旋转周期固定，旋转过程中保持平稳。
17.优选地，所述机架上还设有接液槽，所述接液槽位于所述涂覆手指的正下方、且用于承接对工件涂覆时滴落的涂覆液。设有接液槽可以将滴落的涂覆液承接住，避免滴在机器或地面上，保证机器和地面的干净、整洁；而且承接住的涂覆液还可以再回收利用，避免造成浪费。
18.优选地，还包括储液槽，所述接液槽开设有漏液孔，所述储液槽位于所述漏液孔的正下方。涂覆液可进入到储液槽内储存，方便工作人员定时回收涂覆液。
19.本实用新型一种涂抹均匀的涂覆装置，至少具有以下有益效果：通过控制气动夹指使涂覆手指上的涂覆海绵与工件接触，并通过旋转组件驱动工件旋转，使从供液组件中吸取到涂覆液的涂覆海绵可将涂覆液均匀涂抹在工件的外表面，工件表面不会漏涂、涂覆液也不会堆积在工件表面上，且涂抹效果高、涂抹效果好。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型涂覆装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型气动夹指的结构示意图；
23.图3为本实用新型无尘布设置在涂覆手指上的结构示意图；
24.图4为本实用新型涂覆手指、涂覆海绵和的无尘布的爆炸结构示意图；
25.图5为本实用新型涂覆手指的剖面结构示意图；
26.图6为本实用新型接液槽的结构示意图。
27.附图中：1-机架、2-气动夹指、21-第一夹爪、22-第二夹爪、23-气缸、3-涂覆手指、31-空腔、32-进液口、33-出液口、34-凹槽、4-涂覆海绵、5-供液组件、51-储液瓶、52-双通连接头、6-旋转组件、61-步进电机、62-旋转座、63-固定座、7-无尘布、8-接液槽、81-漏液孔、9-储液槽。
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.如图1至图6所示，一种涂抹均匀的涂覆装置，包括：机架1；
33.气动夹指2，其安装在所述机架1上，所述气动夹指2的夹爪上安装有涂覆手指3，所述涂覆手指3上设置有涂覆海绵4，所述涂覆海绵4用于与待涂覆的工件接触；
34.供液组件5，其设置在所述机架1上、且用于向所述涂覆海绵4提供涂覆液；
35.旋转组件6，其设置在所述机架1上、且用于驱动待涂覆的工件旋转。
36.机架1为涂覆装置的基架，用于承载启动夹指、供液组件5和旋转组件6等；气动夹指2又名气动手指、气动夹爪、手指气缸，其是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置；气动夹指2安装在机架1上，在气动夹指2上安装有涂覆手指3，涂覆手指3上设有涂覆海绵4；气动夹指2的夹爪在作出夹紧工件的动作时，可驱使涂覆手指3夹紧，进而带动涂覆海绵4与待涂覆的工件接触。供液组件5设置在机架1上，其用于给涂覆海绵4提供涂覆液，涂覆海绵4与工件接触时，涂覆海绵4上会吸收供液装置上的涂覆液并将涂覆液涂抹到工件上。涂在机架1上还设有旋转组件6，旋转组件6可驱使工件旋转；当涂覆海绵4与工件接触时，旋转组件6启动并带动工件旋转，使得工件的各个部位都会轮流与工件接触，进而将涂覆液涂抹在工件上。本技术方案，通过控制气动夹指2使涂覆手指3上的涂覆海绵4与工件接触，并通过旋转组件6驱动工件旋转，使从供液组件5中吸取到涂覆液的涂覆海绵4可将涂覆液均匀涂抹在工件的外表面，工件表面不会漏涂、涂覆液也不会堆积在工件表面上，且涂抹效果高、涂抹效果好。
37.进一步地，所述气动夹指2设有相对设置、且可相互靠近或相互远离的第一夹爪21和第二夹爪22；所述第一夹爪21和所述第二夹爪22上均设有所述涂覆手指3。
38.第一夹爪21和第二夹爪22相互平行、且之间留有一定间隙，在气动夹指2的气缸23的作用下，第一夹爪21和第二夹爪22可相互靠近或相互远离；当第一夹爪21和第二夹爪22相互靠近时，涂覆手指3夹紧工件，且涂覆海绵4与工件相接触；当第一夹爪21和第二夹爪22相互远离时，涂覆手指3松开工件，涂覆海绵4与工件不接触，此时可更换工件。第一夹爪21
和第二夹爪22上均安装有涂覆手指3，可使两个涂覆手指3上的两块涂覆海绵4夹住工件，使工件的涂覆更加均匀、快速。
39.进一步地，所述涂覆手指3内部开设有空腔31，且所述涂覆手指3开设有与所述空腔31相连通的进液口32和出液口33，所述供液组件5通过所述进液口32向所述空腔31提供涂覆液，所述涂覆海绵4设置在所述涂覆手指3的外壁、且位于所述出液口33处。
40.涂覆手指3内部开设有供涂覆液液流通的空腔31，涂覆手指3上开设有进液口32和出液口33，进液口32具体开设在涂覆手指3的上端面，出液口33开设在涂覆手指3的侧面，涂覆海绵4设置在涂覆手指3的外壁、且靠近工件的一侧；供液组件5将涂覆液从进液口32灌入至空腔31内，然后通过涂覆海绵4的吸附使涂覆液从空腔31内通过出液口33流至涂覆海绵4上；涂覆海绵4上吸附有涂覆液之后与工件接触从而将涂覆液涂抹在工件表面。涂覆手指3结构的如此设计，可使供液组件5在往涂覆海绵4提供涂覆液时供液更稳定、更顺畅，且涂覆液不易泄露、不会浪费；涂覆海绵4还可根据涂抹速度和涂抹量自行调整吸收涂覆液的速度。
41.进一步地，位于所述第一夹爪21上的所述涂覆手指3在靠近所述第二夹爪22的一侧的侧壁上开设有所述出液口33；位于所述第二夹爪22上的所述涂覆手指3在靠近所述第一夹爪21的一侧的侧壁上开设有所述出液口33。
42.第一夹爪21和第二夹爪22相互平行、相互对应，因此两个涂覆手指3也相互平行、相互对应；固定在第一夹爪21上的涂覆手指3在靠近第二夹爪22的一侧的侧壁(即靠近工件所在的一侧)开设有出液口33，出液口33的数量至少为一个；同样地，固定在第二夹爪22上的涂覆手指3在靠近第一夹爪21的一侧的侧壁(即靠近工件所在的一侧)开设有出液口33，出液口33的数量至少为一个；两个涂覆手指3上的出液口33相对应，且分别位于工件的两侧；每个涂覆手指3在出液口33处均设有涂覆海绵4。两个涂覆手指3上涂覆海绵4均能吸附涂覆液，使工件的涂覆更加均匀、快速。
43.进一步地，所述涂覆手指3在远离所述气动夹指2的一端开设有所述出液口33。
44.涂覆手指3在其靠近工件所在的一侧开设有出液口33，从该位置输出的涂覆液被涂覆海绵4吸附，以涂抹到工件上；在这基础上，涂覆手指3在远离气动夹指2的一端也开设有出液口33，空腔31内的涂覆液可通过该处的出液口33直接向外流出。在涂覆手指3远离气动夹指2的一端开设出液口33，可以提高空腔31内涂覆液的流动顺畅度，涂覆海绵4吸收不完的涂覆液可通过该处的出液口33排出，因此可平衡涂覆海绵4吸附涂覆液的量，避免涂覆液吸附过多，造成涂覆液堆积、涂抹不均匀。
45.进一步地，还包括无尘布7，所述无尘布7缠绕在所述涂覆手指3上以包裹并固定住所述涂覆海绵4；所述涂覆手指3的外壁在所述出液口33处开设有凹槽34，所述涂覆海绵4设于所述凹槽34内。
46.无尘布7由100％聚酯纤维双编织而成，表面柔软，易于擦拭敏感表面，摩擦不脱纤维，具有良好的吸水性及清洁效率。设置无尘布7可方便将涂覆海绵4包裹在涂覆手指3上；由于涂覆海绵4比较软、吸附涂覆液比较多，在涂抹工件时不好直接接触工件，使用无尘布7包裹住涂覆海绵4，还可便于涂抹、且涂抹得更加均匀。在实际应用中，可根据需求缠绕多层无尘布7。涂覆手指3的外壁在出液口33处开设有凹槽34，方便放置涂覆海绵4。
47.进一步地，所述供液组件5包括储液瓶51、供液管和双通连接头52，所述储液瓶51
安装在所述机架1上，所述双通连接头52安装在所述进液口32处，所述供液管的两端分别与所述储液瓶51和所述双通连接头52相连通。
48.储液瓶51用于储存涂覆液；供液管(图中未示出)用于运输涂覆液；双通连接头52为两端开口、中间导通的连接头，其用于固定供液管的输出端并将供油管中的涂覆液传输至空腔31内。在实际应用中，可通过调整储液瓶51的水平高度，利用重力作用使储液瓶51中的涂覆液输送至空腔31内；或者是利用泵体等其他动力件将涂覆液泵人空腔31内。供液组件5如此设置，可持续、平稳、顺畅地向涂覆海绵4提供涂覆液。
49.进一步地，所述旋转组件6包括步进电机61和旋转座62，所述步进电机61设置在所述机架1上，所述步进电机61安装在所述步进电机61的输出端，所述旋转座62用于固定工件；
50.所述旋转组件6还包括固定座63，所述固定座63设置在所述旋转座62上、且用于辅助固定工件。
51.步进电机61安装在机架1上、且输出端朝上，旋转座62安装在步进电机61的输出端、且可在步进电机61的驱动下旋转，旋转座62位于第一夹爪21和第二夹爪22之间；将待涂覆的工件放置在旋转座62上，气动夹指2的第一夹爪21和第二夹爪22相互靠近，使涂覆手指3轻轻夹住工件(具体要求是涂覆手指3上的涂覆海绵4与工件接触，工件对涂覆海绵4有一定程度挤压，且工件可正常旋转)，供液组件5给涂覆海绵4输送涂覆液，开启步进电机61，驱使旋转座62转动，进而带动工件旋转，工件在旋转过程中涂覆海绵4便对工件的表面进行涂抹。旋转座62上还设有固定座63，固定座63用于辅助固定工件，避免工件在旋转、被涂覆过程中倾斜、掉落；固定座63的具体形状结构可根据所需涂覆的工件的形状结构来设计。旋转组件6如此设置，可实现自动化均匀涂覆，且工件旋转周期固定，旋转过程中保持平稳。
52.进一步地，所述机架1上还设有接液槽8，所述接液槽8位于所述涂覆手指3的正下方、且用于承接对工件涂覆时滴落的涂覆液。
53.在对工件进行涂覆过程中，多余的涂覆液、或无法及时吸附在工件表面的涂覆液会滴落下来，还有就是从涂覆手指3远离气动夹指2的一端开设的出液口33中排出的涂覆液也会向下滴落，通过在涂覆手指3的正下方(且位于工件的正下方)设有接液槽8，可以将滴落的涂覆液承接住，避免滴在机器或地面上，保证机器和地面的干净、整洁；而且承接住的涂覆液还可以再回收利用，避免造成浪费。
54.进一步地，还包括储液槽9，所述接液槽8开设有漏液孔81，所述储液槽9位于所述漏液孔81的正下方。
55.储液槽9具体可拆卸地固定在机架1上，接液槽8承接住滴落下来的涂覆液后，通过漏液孔81向下排出，从漏液孔81排出的涂覆液进入到储液槽9内储存，方便工作人员定时回收涂覆液。在其他实施例中，接液槽8承接住的涂覆液也可直接输送回储液瓶51中，比如通过管道进行输送。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。