一种双阀异步点胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板等阵列元器件的同步点胶装置技术领域，特别是一种双阀异步点胶装置。


背景技术：

2.目前，pcb板等阵列元器件点胶会使用到点胶阀进行点胶处理，市场上的在线式点胶机大都是属于单阀点胶作业，也有极少的双阀点胶机；但是现有的双阀点胶的双阀为固定间距，且为不可调整形式，导致点胶时，因匹配点胶产品时的点胶间距为固定间距，使得点胶的灵活性差，适应性低，进而推出了通过可调电机带动双阀的间距可调，但是在电机调整双阀间距的过程中，是通过人工判断双阀的位置与实际需要点胶的位置是否匹配的，导致无法确保调整后双阀的位置精度能满足生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种双阀异步点胶装置以提高两阀之间的点胶精度。
4.为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
5.一种双阀异步点胶装置，包括机架，机架上竖直设有固定点胶阀，所述机架上设有与固定点胶阀相互平行的移动点胶阀，所述固定点胶阀通过z轴移动机构设置于机架上，所述移动点胶阀通过自动调宽补偿机构设置于机架上以实现移动点胶阀沿x轴移动和y轴移动从而调节移动点胶阀与固定点胶阀之间的位置。
6.进一步地，所述自动调宽补偿机构包括固定于机架上的y轴移动机构、固定于y轴移动机构的滑块上的x轴移动机构，所述移动点胶阀竖直固定在x轴移动机构的滑块一侧。
7.进一步地，所述位于移动点胶阀和固定点胶阀之间的后方的机架上竖直设有补偿定位相机。
8.进一步地，还包括设置于机架上的控制器，所述控制器与补偿定位相机和自动调宽补偿机构连接，控制器通过获取补偿定位相机拍摄待点胶产品的图像对移动点胶阀的位置进行计算，然后自动控制自动调宽补偿机构带动移动点胶阀沿x轴移动和y轴移动从而调节移动点胶阀到达指定位置。
9.进一步地，所述x轴移动机构、y轴移动机构均为丝杆直线模组。
10.进一步地，所述z轴移动机构为水平升降上下位移滑台。
11.与现有技术相比，本实用新型的双阀异步点胶装置不仅能使双阀同步作业，而且能根据客户的来料方式进行y轴补偿，可应对不同的产品的点胶需求，配合补偿定位相机，大大的提高了两阀之间的点胶精度。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的轴测图。
14.图3为本实用新型的侧视图。
15.图4为本实用新型的主视图。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定实用新型。
17.如图1-图4所示，本实施例提供了一种双阀异步点胶装置，包括机架1，机架1上竖直设有固定点胶阀2，所述机架1上设有与固定点胶阀2相互平行的移动点胶阀4，所述固定点胶阀2通过z轴移动机3构设置于机架1上，所述移动点胶阀4通过自动调宽补偿机构设置于机架上以实现移动点胶阀4沿x轴移动和y轴移动从而调节移动点胶阀4与固定点胶阀2之间的位置；自动调宽补偿机构包括固定于机架1上的y轴移动机构7、固定于y轴移动机构7的滑块上的x轴移动机构6，所述移动点胶阀4竖直固定在x轴移动机构6的滑块一侧。需要说明的是，本实施例中x轴移动机构、y轴移动机构均为丝杆直线模组，z轴移动机构为水平升降上下位移滑台，丝杆直线模组和水平升降上下位移滑台可以直接在市面上进行购买组装使用，本实施例不再赘述其具体结构和型号。
18.在实际使用过程中，为了提高了移动点胶阀4与固定点胶阀2之间的点胶精度，所述位于移动点胶阀4和固定点胶阀2之间的后方的机架1上竖直设有补偿定位相机5，机架1上还设有控制器(图中未画出)，所述控制器与补偿定位相机5和x轴移动机构6、y轴移动机构7连接，控制器通过获取补偿定位相机5拍摄待点胶产品的图像对移动点胶阀4的位置进行计算，然后自动控制x轴移动机构6、y轴移动机构7带动移动点胶阀4沿x轴移动和y轴移动从而调节移动点胶阀4到达指定位置，实现自动调宽补偿。
19.本实施例的双阀异步点胶装置的工作过程为：首先根据实际情况调整z轴移动机构从而调整固定点胶阀2与待点胶产品之间的垂直间距，然后由控制器通过实时获取补偿定位相机拍摄待点胶产品的图像对移动点胶阀的位置进行计算，然后自动控制自动调宽补偿机构带动移动点胶阀沿x轴移动和y轴移动从而调节移动点胶阀到达指定位置，实时进行两阀之间的自动调宽补偿，提高了两阀之间的点胶精度。如图4所示，移动点胶阀4和固定点胶阀2的调宽间距可做到最小30mm，最大140mm。
20.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种双阀异步点胶装置，包括机架，机架上竖直设有固定点胶阀，其特征在于：所述机架上设有与固定点胶阀相互平行的移动点胶阀，所述固定点胶阀通过z轴移动机构设置于机架上，所述移动点胶阀通过自动调宽补偿机构设置于机架上以实现移动点胶阀沿x轴移动和y轴移动从而调节移动点胶阀与固定点胶阀之间的位置。2.根据权利要求1所述的双阀异步点胶装置，其特征在于：所述自动调宽补偿机构包括固定于机架上的y轴移动机构、固定于y轴移动机构的滑块上的x轴移动机构，所述移动点胶阀竖直固定在x轴移动机构的滑块一侧。3.根据权利要求1所述的双阀异步点胶装置，其特征在于：所述位于移动点胶阀和固定点胶阀之间的后方的机架上竖直设有补偿定位相机。4.根据权利要求3所述的双阀异步点胶装置，其特征在于：还包括设置于机架上的控制器，所述控制器与补偿定位相机和自动调宽补偿机构连接，控制器通过获取补偿定位相机拍摄待点胶产品的图像对移动点胶阀的位置进行计算，然后自动控制自动调宽补偿机构带动移动点胶阀沿x轴移动和y轴移动从而调节移动点胶阀到达指定位置。5.根据权利要求2所述的双阀异步点胶装置，其特征在于：所述x轴移动机构、y轴移动机构均为丝杆直线模组。6.根据权利要求1所述的双阀异步点胶装置，其特征在于：所述z轴移动机构为水平升降上下位移滑台。

技术总结
本实用新型公开了一种双阀异步点胶装置，包括机架，机架上竖直设有固定点胶阀，所述机架上设有与固定点胶阀相互平行的移动点胶阀，所述固定点胶阀通过Z轴移动机构设置于机架上，所述移动点胶阀通过自动调宽补偿机构设置于机架上以实现移动点胶阀沿X轴移动和Y轴移动从而调节移动点胶阀与固定点胶阀之间的位置。与现有技术相比，本实用新型的双阀异步点胶装置不仅能使双阀同步作业，而且能根据客户的来料方式进行Y轴补偿，可应对不同的产品的点胶需求，配合补偿定位相机，大大的提高了两阀之间的点胶精度。阀之间的点胶精度。阀之间的点胶精度。


技术研发人员：王学军
受保护的技术使用者：普洛赛斯（苏州）智能装备有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/3/22