铝合金车轮涂装移栽机的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别是涉及一种铝合金车轮涂装移栽机。


背景技术：

2.轮毂涂装工艺流程为素材
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喷粉
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喷漆，经验证发现，喷漆时的最佳喷涂温度为40℃-45℃，在此温度区间内，喷涂质量最佳。然而，工件经喷粉工序后，温度可达70℃-80℃，远大于喷漆的最佳喷涂温度，不利于喷漆。并且目前将工件由喷粉工线转移到喷漆工线的过程，是由人工完成的，人工搬运劳动强度大，且由于工件温度高，员工易出汗，汗水滴落在工件上则会污染工件，造成成品不良，增加了生产成本。
3.目前在喷粉工线和喷漆工线之间设置有降温轨道，但是降温轨道降温效果不宜过快，否则会使工件由于温度过冷过热产生变形。
4.为了保证喷漆时的喷涂质量，有效降低生产成本，亟需一种能够搬运工件，且能够在搬运过程中为工件降温的装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种铝合金车轮涂装移栽机，以解决上述现有技术存在的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种铝合金车轮涂装移栽机，包括行走机构，所述行走机构滑动连接有传动机构，所述传动机构固定有夹持机构，所述夹持机构上设有制冷组件；所述行走机构包括第一护罩，所述第一护罩的内侧底壁上固接有行走电机，所述行走电机传动连接有滚轮组件，所述滚轮组件滑接在导轨上，所述第一护罩的顶端固定有加固组件，所述加固组件的顶端固定有传动部，所述传动机构包括滑槽，所述滑槽与所述传动部传动连接，所述夹持机构包括第二护罩，所述第二护罩固接在所述滑槽的底端，所述第二护罩的内转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠的一端传动连接有夹持电机，所述双向丝杠传动连接有夹持架，所述夹持架伸出所述第二护罩的底口；所述制冷组件包括设置在所述第二护罩底端的若干半导体制冷片。
7.优选的，所述滚轮组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮、所述从动轮均转动连接在所述第一护罩内，所述第一护罩的内侧底壁上固接有若干固定座，若干所述固定座之间穿设有传动杆，所述传动杆的两端与所述主动轮固接，所述传动杆上固接有第一齿轮，所述行走电机的输出轴上固接有第一齿轮，两所述第一齿轮啮合。
8.优选的，所述加固组件包括固接在所述第一护罩顶端的加强架，所述加强架的外侧罩设有外壳，所述外壳固接在所述第一护罩的顶端。
9.优选的，所述第一护罩的外侧固接有固定滑块，所述滑槽与所述固定滑块滑动连接；
10.所述传动部包括固接在所述外壳顶端的传动电机，所述传动电机的输出轴上固接
有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有齿轨，所述齿轨固接在所述滑槽内。
11.优选的，所述双向丝杠上滑动连接两螺母，两所述螺母的运动方向相反，所述螺母的底端固接有连接滑块，两所述连接滑块之间穿设有滑杆，所述滑杆的两端均与所述第二护罩的内侧壁固接，所述连接滑块的底端固接有所述夹持架。
12.优选的，所述第二护罩的底端固接有端盖，所述端盖上开设有通槽，所述夹持架滑动连接在所述通槽内，所述端盖上开设有若干安装槽，所述安装槽内固接有所述半导体制冷片，所述半导体制冷片的制冷端朝下。
13.优选的，所述夹持架上轴接有夹持托盘，所述夹持托盘位于所述端盖的底部。
14.优选的，所述第一护罩的两侧固接有防撞块。
15.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型中通过双向丝杠驱动夹持架夹取工件，通过传动部将滑槽向上提起，进而使工件提升，脱离喷粉工线，通过行走电机带动滚轮组件，使整个装置在导轨上行走，通过半导体制冷片制冷对工件进行降温，将工件搬运到指定位置时，行走电机停止运动，传动部驱动滑槽下降，将工件放到指定位置后，夹持电机通过双向丝杠驱动夹持架松开工件。本实用新型能够对工件进行再次降温，在工件进行初步降温后进行再次降温，使工件温度降低到40℃-45℃，由于再次降温是在搬运过程中进行，减少了降温时间，提高了工作效率，并且通过本装置搬运工件，避免了因人工搬运工件汗水滴落在工件上造成工件污染，成品不良的状况产生。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型铝合金车轮涂装移栽机的主视图；
18.图2为本实用新型行走机构的仰视图；
19.图3为图1中a-a方向的剖面图；
20.其中，1、第一护罩；2、主动轮；3、固定滑块；4、滑槽；5、第二护罩；6、夹持电机；7、双向丝杠；8、夹持架；9、半导体制冷片；10、行走电机；11、固定座；12、传动杆；13、第一齿轮；14、加强架；15、外壳；16、传动电机；17、第二齿轮；18、齿轨；19、螺母；20、连接滑块；21、滑杆；22、端盖；23、安装槽；24、夹持托盘；25、防撞块；26、从动轮；27、导轨。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.参照图1-3，本实用新型提供一种铝合金车轮涂装移栽机，包括行走机构，行走机
构滑动连接有传动机构，传动机构固定有夹持机构，夹持机构上设有制冷组件；行走机构包括第一护罩1，第一护罩1的内侧底壁上固接有行走电机10，行走电机10传动连接有滚轮组件，滚轮组件滑接在导轨27上，第一护罩1的顶端固定有加固组件，加固组件的顶端固定有传动部，传动机构包括滑槽4，滑槽4与传动部传动连接，夹持机构包括第二护罩5，第二护罩5固接在滑槽4的底端，第二护罩5的内转动连接有双向丝杠7，双向丝杠7的一端传动连接有夹持电机6，双向丝杠7传动连接有夹持架8，夹持架8伸出第二护罩5的底口；制冷组件包括设置在第二护罩5底端的若干半导体制冷片9。
24.在本实用新型中，导轨27架设在降温轨道与喷漆工线之间(降温轨道与喷漆工线图中均未画出)，且导轨27的高度满足滑槽4工作高度的要求。通过行走电机1带动滚轮组件转动，滚轮组件在导轨27上行走，从而使整个装置行走；第一护罩1顶端设置有加固组件，提高了第一护罩1的结构强度，增大了第一护罩1的支撑力，使第一护罩1不易弯曲；加固组件顶端固接有传动部，传动部驱动滑槽4上下运动，进而带动夹持机构上下运动，夹持机构包括双向丝杠7，双向丝杠7由夹持电机6驱动，双向丝杠7带动两夹持架8相向移动，从而实现对工件的夹取功能；第二护罩5的底端设置有半导体制冷片9，对工件进行降温，同时对夹持架8降温，避免夹持架8将温度传递至夹持电机6，影响夹持电机6正常工作。
25.进一步优化方案，滚轮组件包括主动轮2和从动轮26，主动轮2、从动轮26均转动连接在第一护罩1内，第一护罩1的内侧底壁上固接有若干固定座11，若干固定座11之间穿设有传动杆12，传动杆12的两端与主动轮2固接，传动杆12上固接有第一齿轮13，行走电机10的输出轴上固接有第一齿轮13，两第一齿轮13啮合。
26.滚轮组件包括两主动轮2，两从动轮26，主动轮2与从动轮26都伸出第一护罩1的底口，以便于整个装置在导轨27上行走，主动轮2与从动轮26均对称设置，使行走机构保持平衡，行走更加平稳；固定座11将传动杆12固定在第一护罩1内，传动杆12在固定座11内可以转动，行走电机10通过第一齿轮13驱动传动杆12转动，传动杆12带动主动轮运动，实现行走的动作。
27.进一步优化方案，加固组件包括固接在第一护罩1顶端的加强架14，加强架14的外侧罩设有外壳15，外壳15固接在第一护罩1的顶端。加强架14是类似于桥梁的钢架结构，在具有很强的支撑力的前提下降低了加强架14的重量，由于加强架14为中空结构，积灰不易清理，因此在加强架15的外侧罩设有外壳15.
28.进一步优化方案，第一护罩1的外侧固接有固定滑块3，滑槽4与固定滑块3滑动连接；
29.传动部包括固接在外壳15顶端的传动电机16，传动电机16的输出轴上固接有第二齿轮17，第二齿轮17啮合有齿轨18，齿轨18固接在滑槽4内。固定滑块3用于限定滑槽4只能上下移动，传动电机16通过第二齿轮17驱动齿轨18使滑槽4上下运动，其结构与齿条式龙门移栽机械手的z轴升降部件结构相同。
30.进一步优化方案，双向丝杠7上滑动连接两螺母19，两螺母19的运动方向相反，螺母19的底端固接有连接滑块20，两连接滑块20之间穿设有滑杆21，滑杆21的两端均与第二护罩5的内侧壁固接，连接滑块20的底端固接有夹持架8。双向丝杠7驱动两螺母19相向运动，从而驱动两夹持架8夹取工件，滑块20与滑杆21的设置是为了避免夹持架8随着双向丝杠7的转动而转动。
31.进一步优化方案，第二护罩5的底端固接有端盖22，端盖22上开设有通槽，夹持架8滑动连接在通槽内，端盖22上开设有若干安装槽23，安装槽23内固接有半导体制冷片9，半导体制冷片9的制冷端朝下。端盖22为导热金属，能将半导体制冷片9产生的热量快速的散发出去。
32.进一步优化方案，夹持架8上轴接有夹持托盘24，夹持托盘24位于端盖22的底部。夹持托盘24为耐高温且具有柔软度的塑料制品，在对工件进行夹持时，避免夹持架8与工件直接接触，对工件造成损害。
33.进一步优化方案，第一护罩1的两侧固接有防撞块25。防撞块25的设置是为了防止第一护罩1直接与导轨27两端的支撑部件(图中未画出)碰撞，使第一护罩1损坏。
34.使用时，首先通过行走电机10驱动整个装置运动至工件的正上方，此时夹持架8之间的距离最大，通过传动电机16驱动滑槽4下降，滑槽4带动第二护罩5下降，第二护罩5底端固接有距离传感器(图中未标出)，当第二护罩5下降一定距离后接收到距离传感器的信号，停止下降，此时夹持电机6运转，驱动双向丝杠7使两夹持架8相向运动，夹取工件，然后传动电机16运转，带动滑槽4上移，工件上移，脱离喷粉工线，然后行走电机10运转，带动整个装置移动，将工件放置在喷漆工线，在此过程中，半导体制冷片9一直处于制冷状态，对工件进行降温。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。