一种圆形物料校正平台的制作方法

1.本实用新型涉及物料校正设备技术领域，具体涉及一种圆形物料校正平台。


背景技术：

2.现有的物料一般使通过人工进行校正，劳动强度较大，且操作不方便，效果不理想，人工成本高。
3.因此，需要一种校正装置，以克服上述问题的发生。


技术实现要素：

4.为了解决上述人工校正劳动强度大、校正效果差的技术问题，本实用新型实施例提供了一种圆形物料校正平台。
5.一种圆形物料校正平台，包括支架，支架的中心转动安装有转盘，转盘的外周均布有校正装置，校正装置包括设置在转盘外侧的推动机构，所述校正装置还包括与推动机构相对应的导向机构，导向机构包括水平设置的中空的导向杆，导向杆沿着转盘的轴线设置，导向杆的杆身上设有导向孔，推动机构的端部连接有导向套，推动机构推动导向套在导向孔内移动。
6.所述推动机构为水平设置的液压缸，液压缸包括水平设置在转盘的轴线上的缸筒、活塞杆，活塞杆套设在导向杆内。
7.所述支架的端部安装有支撑座，支撑座上对称安装有竖向的立板，导向杆水平安装在立板的上端，缸筒安装在立板的外侧。
8.所述活塞杆的端部外周套有水平套管，水平套管套设在导向孔内；水平套管上端设置有竖向管，导向套套设在竖向管的外周，导向套穿过导向孔，伸出导向杆外。
9.所述导向孔包括相连通的长圆孔、螺旋孔，长圆孔沿着导向杆的首部和中部水平设置，螺旋孔沿着导向杆的尾部外周螺旋设置，导向孔的长圆孔、螺旋孔的拐角部为圆角；导向套在长圆孔中做直线运动，在螺旋孔中做螺旋运动。
10.所述支撑座上对称设置有加强板，加强板的截面为直角三角形，加强板的一个直角面与支撑座的上端固定，另一直角面与立板的内侧固定。
11.所述所述支架的中心设置有底座，底座上安装有伺服电机、回转支承，伺服电机的输出轴通过联轴器连接有齿轮的中心轴，齿轮的小齿圈与回转支承的外齿圈啮合；转盘固定在回转支承的外齿圈上，底座的上端与回转支承的内圈固定。
12.所述转盘上沿轴均布有水平的物料支撑管，物料支撑管的一端安装在转盘上，另一端伸出转盘；
13.导向套设置在物料支撑管的外侧，导向套的标高大于物料支撑管的标高；
14.液压缸的缸筒、导向杆的标高小于物料支撑管的标高。
15.本实用新型的有益效果为：通过推动机构改变导向套与导向孔的相对位置，使圆形物料被导向套抵紧后在转盘上移动，进行精确校正工作，为校正自动化提供基础，降低人
工劳动强度；通过设置长圆孔和螺旋孔，使导向套螺旋转动至长圆孔的下方，避免导向孔阻挡物料的转运工作。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视示意图；
18.图3为本实用新型的俯视示意图。
19.图中：1、支架；2、底座；20、安装板；3、转盘；30、物料支撑管；4、伺服电机；5、齿轮；6、回转支承；7、支撑座；71、立板；72、加强板；8、导向机构；80、导向杆；81、导向孔；811、长圆孔；812、螺旋孔；82、导向套；9、液压缸。
具体实施方式
20.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
21.参见图1至图3，本实用新型实施例公开了一种圆形物料校正平台，包括三角形的支架1，支架1的中心转动安装有转盘3，转盘3的外周均布有校正装置，校正装置包括相互对应的推动装置、导向机构8。
22.优选地，支架1上安装由伺服电机4驱动转动的回转支承6，回转支承6的上端安装转盘3。
23.具体地，支架1的中心安装有底座2，底座2的侧端安装有安装板20，安装板20上安装伺服电机4的箱体，伺服电机4的输出轴竖直向上，并固定安装在齿轮5的中心孔内，齿轮5的外齿啮合回转支承6的外齿。回转支承6的外齿圈的上端面上安装有转盘3，回转支承6的内圈固定安装在底座2上。
24.伺服电机4启动，驱动齿轮5转动，进一步驱动回转支承6的大齿圈转动，带动转盘3转动。
25.优选地，转盘3上沿轴均布有物料支撑管30，物料支撑管30水平分布在转盘3的上端，物料支撑管30的一端固定安装在转盘3的表面，物料支撑管30的另一端悬空伸出转盘3外。
26.优选地，支架1的端部安装有支撑座7，支撑座7设置在转盘3的直径线上，支撑座7的上方设置有导向机构8、推动机构，导向机构8、推动机构沿着转盘3的外周设置，推动机构的端部安装有导向套82，推动机构推动导向套82在导向机构8上移动。
27.导向套82的材料可以选取橡胶。
28.支撑座7的表面对称安装有竖向的立板71，竖向立板71的上端安装有导向机构8。
29.支撑座7的上方还安装有加强板72，加强板72的截面为直角三角形，加强板72的一个直角面与支撑座7的上端固定，加强板72的另一直角面与立板71的内侧固定。
30.推动机构为与液压系统通过管道连接的液压缸9，液压缸9包括缸筒安装座、缸筒、活塞杆，缸筒安装座固定在竖向的立板71的侧端，缸筒、活塞杆水平设置在转盘3的轴线上。
31.导向机构8包括水平设置的中空的导向杆80，导向杆80沿着转盘3的直径设置，液
压缸9的活塞杆的端部套设在导向杆80内。
32.导向杆80的杆身上设置有导向孔81，活塞杆的端部外周套设有t型管(图中未画出)，t型管包括截面为圆环面的水平管、竖向管，水平管套设在活塞杆端部的外周，竖向管穿过导向孔81，并伸出导向杆80。
33.导向孔81包括相互连通的长圆孔811、螺旋孔812，长圆孔811水平设置在导向杆80的首部和中部，螺旋孔812沿着导向杆80尾部外周螺旋设置，导向套82套设在竖向管外周。
34.液压缸9的活塞杆推动t型管在长圆孔811内做直线运动，带动导向套82在长圆孔811内做直线运动，目的是，各个导向套82共同将圆形物料夹住，当物料支撑管30上的圆形物料的位置需要校正时，根据各个活塞杆伸出的长度来改变导向套82与长圆孔811的相对位置，导向套82移动进而带动圆形物料在物料支撑管30上移动，进行圆形物料的校正。
35.液压缸9的活塞杆推动t型管在螺旋孔812内螺旋运动，带动导向套82在螺旋孔812内做螺旋运动，即导向套82由于做螺旋向下运动，使导向套82的标高低于长圆孔811的标高，即导向套82的方向由竖直向上转变为水平甚至竖直向下，当抓取系统如机械臂抓取物料时，避免导向套82阻挡物料移动。
36.导向套82的截面为圆环面，导向套82可绕着竖向管的外周转动，目的使为了转盘3的圆形物料转动时，多个导向套82在夹紧物料的同时，导向套82与圆形物料的摩擦力的作用下转动，为下一步圆形物料的外周面刷油做准备。
37.优选的，长圆孔811与螺旋孔812的拐角部为圆角，目的是为了t型管由直线运动转变为螺旋运动(或者由螺旋运动转为直线运动)的过程更为顺畅，避免活塞运动受阻，造成液压缸9损坏。
38.优选地，液压缸9的缸筒、导向杆80的标高小于物料支撑管30的标高，避免影响转盘3上的圆形物料转动。
39.导向套82的标高大于物料支撑管30的标高，使多个导向套82将物料支撑管30上的圆形物料的位置校正后进行夹紧。
40.本实用新型通过液压缸9的伸缩杆控制导向套82在导向机构8上的位置，对转盘3上的物料进行校正工作，为校正自动化提供基础，降低人工劳动强度。
41.本实用新型的工作过程如下所述：
42.第一步，液压系统控制液压缸9的活塞杆伸出，活塞杆推动导向套82向着螺旋孔812的方向直线移动，导向套82被推进螺旋孔812内，即导向套82做螺旋向下运动，直至导向套82的标高低于长圆孔811的标高。
43.第二步，抓取系统将圆形物料放置在物料支撑管30上，需要校正圆形物料的位置时，液压系统控制液压缸9的活塞杆伸进缸筒内，活塞杆带动导向套82首先在螺旋孔812内移动，而后活塞杆带动导向套82由螺旋孔812进入长圆孔811内，在长圆孔811内向着转盘3的方向做直线运动，数个导向套82共同将圆形物料夹住。
44.第三步，气控系统控制各个活塞杆的伸出量来带动圆形物料在物料支撑管30上移动，进行物料的校正工作。
45.第四步，校正工作完成后，启动伺服电机4，伺服电机4驱动齿轮5转动，齿轮5啮合回转支承6的外齿圈转动，带动外齿圈上端的转盘3转动，使圆形物料转动。
46.由于圆形物料与导向套82之间的摩擦力，进一步带动导向套82反向转动，物料转
动过程中，对物料的外周面进行刷油工作。
47.第五步，刷油工作完成后，气孔系统控制活塞杆伸出，导向套82在长圆孔811内移动，逐渐远离圆形物料。活塞杆继续伸出，推动导向套82滑入螺旋孔812内，导向套82由直线运动转变为螺旋向下运动，直至导向套82的标高低于长圆孔811的标高后，抓取系统将转盘3上的圆形物料取走，进行下一步工序。
48.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备、装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备、装置所固有的要素。
51.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。