一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线的制作方法

1.本实用新型涉及污水处理设备技术领域，具体属于一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线。


背景技术：

2.一体化农村污水处理设备零部件的接合面有一定的密封性要求，其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对一体化农村污水处理设备的性能至关重要，一体化农村污水处理设备的涂胶作业大部分企业都采用人工操作的办法，劳动强度大，涂胶质量差、效率低，很难保证涂胶的均匀性以及涂胶完成后胶体规定的宽度和高度，需要损耗大量胶水。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种可提高一体化农村污水处理设备外壳涂胶效率的自动涂胶生产线。
4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线，包括传输机构和架设在传输机构起始端上方的上料机构，所述传输机构包括人工底涂区、涂胶区和拼装区依次连接且底部均设有传送轨道，所述涂胶区设有涂胶装置，该涂胶装置为六轴机器人且在第六转轴上固设有涂胶枪，在所述六轴机器人的侧边设有精密计量涂胶工作站,所述精密计量涂胶工作站设置有涂胶管路与涂胶枪连接并控制涂胶作业。
6.进一步地，所述上料机构由方形桁架和起升系统组成，所述方形桁架包括平面桁架、两根纵向导轨和一根横向导轨，所述平面桁架垂直固定于地面，所述纵向导轨平行固定在平面桁架内部，所述横向导轨焊接在两根纵向导轨的中部，所述起升系统包括运行式环链电动葫芦、电机支架滑轮、专用吊钩，所述电机支架滑轮安装在方形桁架横向导轨上，所述运行式环链电动葫芦安装在电机支架滑轮上，所述专用吊钩通过卸扣与运行式环链电动葫芦的链条形成可装可卸的连接关系。
7.进一步地，所述传输机构包括依次连接的前端传动组件、中部传动组件和后端传动组件，所述前端传动组件设置在传送轨道的前端，所述中部传动组件设置在涂胶区，所述后端传动组件设置在拼装区。
8.进一步地，所述前端传动组件包括输送主架ⅰ、输送辊托架ⅰ、输送辊、链轮、链条、传动辊子、传动电机ⅰ、激光漫反射光电传感器、导向板、导向块，所述输送主架ⅰ底部设有互相连接的传动电机ⅰ和传动辊子，所述传动辊子中心链轮通过链条链接传动电机ⅰ链轮，所述输送主架ⅰ两侧间隔设置输送辊托架ⅰ，所述输送辊托架ⅰ设有若干输送辊，输送辊一侧设有链轮通过链条连接传动辊子端链轮，所述导向板通过螺栓连接对称安装在输送辊托架上，所述导向块内侧端面与导向板齐平安装在输送辊托架上，所述激光漫反射光电传感器通过支架固定在输送主架上侧。
9.进一步地，所述中部传动组件包括输送主架ⅱ、输送辊托架ⅱ、输送辊、链轮、链
条、传动辊子、传动电机ⅱ、激光漫反射光电传感器、定位挡板组、定位气缸组件，所述输送主架ⅱ底部设置传动电机ⅱ和传动辊子，传动辊子中心链轮通过链条链接传动电机ⅱ链轮，所述输送主架ⅱ两侧间隔设置输送辊托架ⅱ，所述输送辊托架ⅱ设有若干输送辊，输送辊一侧设有链轮通过链条连接传动辊子端链轮，所述激光漫反射光电传感器通过支架ⅱ固定在输送主架上侧，所述定位挡板组件由气缸支架、气缸构成，该定位挡板组件分别设置在两个输送辊托架ⅱ末端中心位置，所述定位气缸组件包括支撑气缸、侧顶气缸、斜顶气缸，所述支撑气缸水平对称固定在输送主架ⅱ上，所述斜顶气缸水平安装在输送主架ⅱ上方一侧，所述侧顶气缸与吸顶气缸同侧的输送辊托架ⅱ上，与支撑气缸同排。
10.进一步地，所述后端传动组件包括输送主架ⅲ、输送辊托架ⅲ、输送辊、链轮、链条、传动辊子、传动电机ⅲ，所述输送主架ⅲ底部设置传动电机，所述输送主架底部设有传动辊子，该传动辊子中心链轮通过链条链接传动电机ⅲ链轮，所述输送主架两侧设有输送辊托架，输送辊托架设有若干输送辊，输送辊一侧设有链轮通过链条连接传动辊子端链轮，所述导向板通过螺栓连接对称安装在输送辊托架上。
11.进一步地，所述精密计量涂胶工作站包括依次连接的胶泵马达、高压仿湿气固化胶管、气控阀、气控调压器、出口稳压器、压力表、进口稳压器、胶泵下泵体、压胶盘、立柱气缸，其中高压仿湿气固化胶管涂胶枪连接。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型设置了六轴机器人以及相关的配置，可实现一体化农村污水处理设备外壳的自动涂胶作业，降低了人工强度，提高了生产效率，也提高了涂胶的精确度，对一体化农村污水处理设备外壳的安装质量以及一体化农村污水处理设备使用的安全性都有显著的提高。
14.(2)使用本实用新型时，在人工底涂区设置前端传动组件，可防止一体化农村污水处理设备外壳滑落、偏移等情况发生；在涂胶区设置六轴机器人，利用六轴机器人旋转带来的多角度可操作性，提一体化农村污水处理设备外壳涂胶区域的均匀性和精确度，保证后序安装的密封性，提高一体化农村污水处理设备外壳的使用安全性，并且只需要对机器人更改程序即可实现不同一体化农村污水处理设备外壳的涂胶具有更高的柔性；同时，涂胶枪与精密计量涂胶工作站连接可控制胶体的流量，防止多余的胶体滴落在地面影响生产区域的清洁，由于胶体具有一定的腐蚀性，防止胶体的滴落也可以保证操作者的操作安全性；在所述传输机构上利用设置的输送辊将已涂胶的一体化农村污水处理设备外壳输送到拼装工位，操作者可直接拼装，方便快捷，大大提高生产效。
附图说明
15.图1为本实用新型的俯视结构示意图。
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图。
17.图3为本实用新型的主视结构示意图。
18.图4为图2的局部结构放大图。
19.图5为图3的局部结构放大图。
20.附图中，人工底涂区1、涂胶区2、拼装区3、传送轨道4、涂胶装置5、涂胶枪6、精密计量涂胶工作站7、前端传动组件8、中部传动组件9、后端传动组件10、设备外壳11、方形桁架
12、纵向导轨13、横向导轨14、链轮 15、链条16、传动辊子17、传动电机i18、激光漫反射光电传感器19、导向板20、导向块21、输送主架i 22、输送辊23。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
22.如图1和图2所示，一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线包括传输机构和架设在传输机构起始端上方的上料机构，所述传输机构包括人工底涂区1、涂胶区2和拼装区3依次连接且底部均设有传送轨道4，所述涂胶区设有涂胶装置5，该涂胶装置5为六轴机器人且在第六转轴上固设有涂胶枪 6，在所述六轴机器人的侧边设有精密计量涂胶工作站7,所述精密计量涂胶工作站7设置有涂胶管路与涂胶枪连接并控制涂胶作业。
23.上料机构由方形桁架12和起升系统组成，所述方形桁架包括平面桁架、两根纵向导轨13和一根横向导轨14，所述平面桁架垂直固定于地面，所述纵向导轨平行固定在平面桁架内部，所述横向导轨焊接在两根纵向导轨的中部，所述起升系统包括运行式环链电动葫芦、电机支架滑轮、专用吊钩，所述电机支架滑轮安装在方形桁架横向导轨上，所述运行式环链电动葫芦安装在电机支架滑轮上，所述专用吊钩通过卸扣与运行式环链电动葫芦的链条形成可装可卸的连接关系。
24.在所述人工底涂区1设有前端传动组件8,所述涂胶区设有中部传动组件 9，所述拼装区设有后端传动组件10；
25.涂胶区设置的涂胶装置为涂胶机器人，所述涂胶机器人固设在传输机构的一侧，该涂胶机器人为六轴机器人且在第六转轴上固设有涂胶枪，在所述六轴机器人的旁边设有精密计量涂胶工作站，所述精密计量涂胶工作站通过涂胶管路与涂胶枪连接。
26.在所述人工底涂区对应的位置设有前端传动组件，所述前端传动组件的上端面设有输送主架ⅰ、输送辊托架ⅰ、输送辊、链轮、链条、传动辊子、传动电机ⅰ、激光漫反射光电传感器ⅰ、导向板、导向块，所述输送主架底部设有传动电机，传动电机与输送主架固定连接，输送主架底部设有传动辊子，传动辊子中心链轮通过链条链接传动电机ⅰ链轮，输送主架两侧间隔20cm 处设有输送辊托架，输送辊托架设有若干输送辊，输送辊一侧设有链轮通过链条连接传动辊子端链轮，导向板通过螺栓连接对称安装在输送辊托架上，导向块内侧端面与导向板齐平安装在输送辊托架上，在输送主架ⅰ距离端部 300mm的一侧边上设有激光漫反射光电传感器ⅰ。
27.在所述涂胶区对应的位置设有中部传动组件，所述中部传动组设有输送主架ⅱ、输送辊托架ⅱ、输送辊、链轮、链条、传动辊子、传动电机ⅱ、激光漫反射光电传感器ⅱ、定位气缸组件，所述输送主架底部设有传动电机，传动电机与输送主架固定连接，所述输送主架底部设有传动辊子，传动辊子中心链轮通过链条链接传动电机ⅱ链轮，所述输送主架两侧间隔20cm处设有输送辊托架，输送辊托架设有若干输送辊，输送辊一侧设有链轮通过链条连接传动辊子端链轮，所述激光漫反射光电传感器ⅱ通过支架ⅱ固定在输送主架上侧，所述定位挡板组件由气缸支架，气缸构成，定位挡板组件分别设置在两个输送辊托架ⅱ末端
中心位置，所述定位气缸组件包括支撑气缸，侧顶气缸，斜顶气缸，斜顶气缸水平安装在输送辊托架外侧，支撑气缸水平对称安装在激光漫反射光电传感器ⅱ后方500mm处的输送主架ⅱ上，侧顶气缸与斜顶气缸同侧的输送辊托架ⅱ上，且与支撑气缸同排。
28.在所述拼装区对应的位置设有后端传动组件，所述后端传动组件设有输送主架ⅲ、输送辊托架ⅲ、输送辊、链轮、链条、传动辊子、传动电机ⅲ，所述输送主架底部设有传动电机，传动电机与输送主架固定连接，所述输送主架底部设有传动辊子，传动辊子中心链轮通过链条链接传动电机ⅲ链轮，所述输送主架两侧间隔cm处设有输送辊托架，输送辊托架设有若干输送辊，输送辊一侧设有链轮通过链条连接传动辊子端链轮，所述导向板通过螺栓连接对称安装在输送辊托架上。
29.本实用新型涂胶线的工作过程如下：把待涂胶一体化农村污水处理设备外壳放置在传输机构的正前方，通过安装在运行式环链电动葫芦上的专用吊钩吊取产品，将产品放置在前端传动组件上的导向板中间，先人工对一体化农村污水处理设备外壳待涂胶的表面进行预涂，完成后在输送辊的传输下移动。
30.当一体化农村污水处理设备外壳移动到涂胶区时，在激光漫反射光电传感器ⅱ的作用下，输送辊停止移动，此时，定位气缸组件上升，先是支撑气缸顶出，然后侧顶气缸顶出，最后斜顶气缸顶出，使一体化农村污水处理设备外壳固定在输送辊上，接着，启动精密计量涂胶工作站，六轴机器人转动涂胶枪依据相关操作指令对一体化农村污水处理设备外壳的涂胶区域进行涂胶作业。
31.涂胶完成后，支撑气缸，侧顶气缸，斜顶气缸回到各自的待命位置，定位气缸组件下降到输送辊平面的下方，然后在输送辊的传输下移动。
32.本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不作赘述。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。