涂胶工位旋转装置及自动涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶装置，特别为一种涂胶工位旋转装置及自动涂胶装置。


背景技术：

2.如图1所示，传统旋转涂胶工位工装用旋转头c1与驱动环3组合式，驱动环3同轴固定设置在旋转头c1的底部，驱动环3外周壁设有滚花，采用电机驱动同步带轮c2转动从而带动同步带c3转动，一个气缸c4侧面推动使同步带c3背面同时压紧两个涂胶工位工装的驱动环3，即使得同步带c3与两个涂胶工位工装的驱动环3上的滚花均啮合，同时带动两个旋转涂胶工位工装同时旋转，工位上的涂胶组件下降对在工位上自转的灯杯进行涂胶。这种传统的涂胶装置存在以下问题：一、当滚花磨损严重时需要更换驱动环或在驱动环外周壁再次滚花。二、两个工位压力一致性不易保证，有时会有一个工位不转，涂胶合格率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：克服以上缺点提供一种涂胶工位旋转装置及自动涂胶装置，该装置能准确快捷的带动灯杯移动到涂胶工位上自转进行涂胶操作，可提高涂胶合格率，减少劳动强度，减少生产成本。
4.本实用新型通过如下技术方案实现：
5.方案一：
6.一种涂胶工位旋转装置，其特征在于：包括一个以上用于安装灯杯的灯杯工装以及与各灯杯工装相连接的用于带动各灯杯工装依次经过涂胶工位的驱动组件；
7.所示驱动组件包括用于安装各灯杯工装的支架以及用于带动支架运动的驱动部，所述灯杯工装绕其竖直中心线转动连接在支架上；
8.所述灯杯工装的下端延伸到支架下方并且同轴固定设置有驱动环，所述驱动环的体内设有一个以上自底部向上延伸的定位孔，所述定位孔设置在偏离驱动环中心的位置，在涂胶工位的下方设置有能与对应灯杯工装的定位孔相配合连接的用于带动灯杯工装自转的旋转组件；
9.所述旋转组件包括设置在涂胶工位下方的驱动座、固定设置在驱动座上且向上延伸突出并且能与位于涂胶工位的灯杯工装的各个定位孔对应配合插接的定位销、设置在驱动座下方并且与驱动座相连接的用于带动驱动座绕其自身旋转中心线转动的旋转部件、以及与旋转部件相连接的用于带动其上下活动升降的升降部件，所述驱动座的旋转中心线与位于涂胶工位上的灯杯工装的竖直中心线相重合。
10.优选地，所述升降部件包括气缸固定座以及固定设置在气缸固定座上的气缸，所述气缸固定座上还设置有位于气缸旁侧且沿竖直方向延伸的滑轨，所述旋转部件包括固定连接在气缸活塞杆端的电机固定座以及固定设置在电机固定座上的电机，所述电机固定座上还固定设置有与滑轨在竖直方向上相配合导向的滑块，所述电机的输出轴通过联轴器与驱动座相连接带动驱动座转动。
11.优选地，所述电机为步进电机，所述气缸为超薄气缸，所述气缸上设有用于感应气缸活塞杆端升降位置的感应开关，所述感应开关与气缸的动力源控制端连接控制其工作。
12.为了保证稳定且精确的驱动各灯杯工作转动，所述支架为旋转中心竖置的转盘，灯杯工装的数量为两个以上，各灯杯工装沿环绕转盘的竖直中心轴线的圆周方向间隔分布设置，所述驱动部为设置在转盘下方的分割器，所述分割器的输出轴与转盘相连接。
13.为了便于定位导向，所述定位孔的下部为上小下大的锥形孔，所述定位销的上部为上小下大的锥部。
14.方案二：
15.一种自动涂胶装置，其特征在于：包括方案一所述的涂胶工位旋转装置和设置在涂胶工位上方的涂胶组件，所述涂胶组件包括设置在涂胶工位上方的涂胶喷头和与涂胶喷头相连接的用于带动其上下活动升降的涂胶升降组件。
16.较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：
17.1.本实用新型一种涂胶工位旋转装置及自动涂胶装置，该装置采用一个工位由一套装置控制不会受另外工位的影响，并且采用销孔结合的方式能提高涂胶合格率，减少劳动强度，减少生产成本。
18.2.本实用新型，定位销采与驱动环的锥孔配合，可以确保定位销都能准确穿入驱动环，并且直线滑块及滑轨使电机升降更平稳，超薄气缸升降可以感应，不会出现撞机。
附图说明
19.图1为现有技术的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例一和二的使用状态示意图。
21.图3为本实用新型实施例一和二中灯杯工装和旋转组件的结构示意图。
22.标号说明：1-灯杯工装、2-驱动组件、21-支架、22-驱动部、3-驱动环、31-定位孔、4-旋转组件、41-驱动座、42-定位销、43-旋转部件、431-电机固定座、432-电机、433-滑块、44-升降部件、441-气缸固定座、442-气缸、443-滑轨、45-联轴器、5-涂胶组件、51-涂胶喷头、52-涂胶升降组件、a-涂胶工位、b-灯杯。
具体实施方式
23.下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：
24.实施例一：
25.如图2-3所示，一种涂胶工位旋转装置，主要包括一个以上用于安装灯杯b的灯杯工装1以及与各灯杯工装1相连接的用于带动各灯杯工装1依次经过涂胶工位a的驱动组件2；
26.所示驱动组件2包括用于安装各灯杯工装1的支架21以及用于带动支架21运动的驱动部22，所述灯杯工装1绕其竖直中心线转动连接在支架21上；
27.所述灯杯工装1的下端延伸到支架21下方并且同轴固定设置有驱动环3，所述驱动环3的体内设有一个以上自底部向上延伸的定位孔31，所述定位孔31设置在偏离驱动环3中心的位置，在涂胶工位a的下方设置有能与对应灯杯工装1的定位孔31相配合连接的用于带动灯杯工装1自转的旋转组件4；
28.所述旋转组件4包括设置在涂胶工位a下方的驱动座41、固定设置在驱动座41上且向上延伸突出并且能与位于涂胶工位a的灯杯工装1的各个定位孔31对应配合插接的定位销42、设置在驱动座41下方并且与驱动座41相连接的用于带动驱动座41绕其自身旋转中心线转动的旋转部件43、以及与旋转部件43相连接的用于带动其上下活动升降的升降部件44，所述驱动座41的旋转中心线与位于涂胶工位a上的灯杯工装1的竖直中心线相重合。
29.优选地，所述升降部件44包括气缸固定座441以及固定设置在气缸固定座441上的气缸442，所述气缸固定座441上还设置有位于气缸442旁侧且沿竖直方向延伸的滑轨443，所述旋转部件43包括固定连接在气缸活塞杆端的电机固定座431以及固定设置在电机固定座431上的电机432，所述电机固定座431上还固定设置有与滑轨443在竖直方向上相配合导向的滑块433，所述电机432的输出轴通过联轴器45与驱动座41相连接带动驱动座41转动。
30.优选地，所述电机432为步进电机，所述气缸442为超薄气缸，所述气缸442上设有用于感应气缸活塞杆端升降位置的感应开关，所述感应开关与气缸442的动力源控制端连接控制其工作。
31.为了保证稳定且精确的驱动各灯杯工作转动，所述支架21为旋转中心竖置的转盘，灯杯工装1的数量为两个以上，各灯杯工装1沿环绕转盘的竖直中心轴线的圆周方向间隔分布设置，所述驱动部22为设置在转盘下方的分割器，所述分割器的输出轴与转盘相连接。
32.如图3所示，为了便于定位导向，所述定位孔31的下部为上小下大的锥形孔，所述定位销42的上部为上小下大的锥部。
33.实施例二：
34.如图2-3所示，一种自动涂胶装置，包括实施例一所述的涂胶工位旋转装置和设置在涂胶工位a上方的涂胶组件5，所述涂胶组件5包括设置在涂胶工位a上方的涂胶喷头51和与涂胶喷头51相连接的用于带动其上下活动升降的涂胶升降组件52。
35.本实施例的工作原理和过程如下：
36.工作原理：
37.1、该装置中的一个涂胶工位由一套装置控制不会受另外工位的影响稳定性好。2、步进电机旋转比同步带旋转更有力，更准确。3、定位销插入驱动环的锥孔能准确的进入孔中，不存在磨损更换的问题。
38.操作过程：
39.1、灯杯b放置在灯杯工装3上，需要涂胶的灯杯b由转盘运转到涂胶工位a；
40.2、气缸442动作，推动电机432上升，使定位销42插入驱动环3相应的定位孔31内，并且涂胶升降组件52带动涂胶喷头51下降对准灯杯b的偏心位置；
41.3、电机432旋转，带动灯杯工装3及其上的灯杯b同时旋转，其中灯杯b自重会与灯杯工装3的内部槽体贴合，通过两者之间的摩擦力使两者能同时旋转，涂胶工艺要求公差可以有3毫米的偏差，涂胶喷头51持续喷涂胶水，涂胶开始到结束，在灯杯上打上一圈胶水，电机停止。
42.4、气缸动作，拉动电机432下降，使定位销42脱离驱动环3，下个工位运转重复。
43.尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理
解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。