工件自动涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶装置领域，尤其是工件自动涂胶装置。


背景技术：

2.工件在进行组合安装的时候，需要在工件的正反两面进行涂胶。但是现有的工件涂胶都是人工进行，因此工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种工件自动涂胶装置。通过旋转台配合治具将工件进行不同工位的转动。通过滚胶机构给涂胶水机构供胶，通过涂胶水机构同时给工件正反两面进行涂胶。通过工件移出机构将涂好胶的工件移出。本技术提高了工件涂胶的效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种工件自动涂胶装置，包括机台、旋转台、治具、治具开合机构、工件压紧机构、滚胶机构、涂胶水机构、工件移出机构，所述机台上安装有旋转台、治具开合机构、滚胶机构、涂胶水机构、工件移出机构，工件压紧机构位于旋转台上方，旋转台上固定有治具。
6.具体地，所述旋转台为分度盘，分度盘的转盘上固定有治具。
7.具体地，所述治具由基座、夹块、弹簧组成，基座固定在旋转台上，基座上设有工件定位槽，基座上滑配连接有夹块，基座与夹块之间连接有弹簧。
8.具体地，所述治具开合机构由气缸和推块组成，气缸的缸体固定在机台上，气缸的活塞杆上固定有推块。
9.具体地，所述工件压紧机构由压板、磁环气缸组成，磁环气缸的活塞杆上固定有压板，磁环气缸上安装有磁感应传感器。
10.具体地，所述滚胶机构由支架、胶水槽、出胶轮、均匀胶辊、胶轮电机组成，支架上固定有两个胶轮电机，两个胶轮电机的输出轴上均固定有出胶轮，支架上转动连接有两个均匀胶辊，两个均匀胶辊分别与两个出胶轮贴合在一起，两个胶水槽分别滑配连接在支架上，支架上安装有微分头，微分头与胶水槽相连。
11.具体地，所述涂胶水机构由水平线性模组、框体、滑座、滑座驱动气缸、涂胶轮组成，水平线性模组的缸体固定在机台上，框体固定在水平线性模组的滑座上，框体的上下两端分别固定有两个相互对称的滑座驱动气缸，两个滑座驱动气缸的活塞杆上分别固定有两个滑座，两个滑座均滑配连接在框体上，滑座上转动连接有涂胶轮。
12.具体地，所述工件移出机构由三轴机械手和气缸夹爪组成，三轴机械手上固定有气缸夹爪。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种工件自动涂胶装置。通过旋转台配合治具将工件进行不同工位的转动。通过滚胶机构给涂胶水机构供胶，通过涂胶水机构同时给工件正反两面进行涂胶。通过工件移出机构将涂好胶的工件移出。本技术提高了
工件涂胶的效率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的滚胶机构和涂胶水机构的结构示意图；
17.图3是本实用新型的旋转台和治具的结构示意图；
18.图中 1.机台，2.旋转台，3.治具，4.治具开合机构，5.工件压紧机构,6.滚胶机构，7.涂胶水机构，8.工件移出机构，31.基座，32.夹块，33.弹簧，51.压板，52.磁环气缸，61.支架，62.胶水槽，63.出胶轮，64.均匀胶辊，65.胶轮电机，66.微分头，71.水平线性模组，72.框体，73.滑座，74.滑座驱动气缸,75.涂胶轮，81.三轴机械手，82.气缸夹爪。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的滚胶机构和涂胶水机构的结构示意图；图3是本实用新型的旋转台和治具的结构示意图。
21.如附图1所示，一种工件自动涂胶装置，包括机台1、旋转台2、治具3、治具开合机构4、工件压紧机构5、滚胶机构6、涂胶水机构7、工件移出机构8，所述机台1上安装有旋转台2、治具开合机构4、滚胶机构6、涂胶水机构7、工件移出机构8，工件压紧机构5位于旋转台2上方，旋转台2上固定有治具3。
22.旋转台2为分度盘，分度盘的转盘上固定有治具3。
23.如附图3所示，治具3由基座31、夹块32、弹簧33组成，基座31固定在旋转台2上，基座31上设有工件定位槽，基座31上滑配连接有夹块32，基座31与夹块32之间连接有弹簧33。治具开合机构4由气缸和推块组成，气缸的缸体固定在机台1上，气缸的活塞杆上固定有推块。
24.当要打开治具3时，治具开合机构4的气缸驱使推块往治具3的方向移动，直到推块将夹块32往后推动，此时弹簧33处于压紧状态。然后将工件两端分别放置在两个打开的治具3的基座31上，最后治具开合机构4的推块回退复位，此时弹簧33回弹并驱使夹块32反向移动，夹块32就会将工件夹紧固定在基座31上。
25.工件压紧机构5由压板51、磁环气缸52组成，磁环气缸52的活塞杆上固定有压板51，磁环气缸52上安装有磁感应传感器。
26.磁环气缸52驱使压板51下压工件，如果工件在治具3上没有摆放到位，磁环气缸52上的磁感应传感器就会感应到压板51行程没有下移到位，此时磁感应传感器就会将信号传送给plc，由plc控制警报装置发出警报，并停止后续机构的动作。
27.如附图2所示，滚胶机构6由支架61、胶水槽62、出胶轮63、均匀胶辊64、胶轮电机65组成，支架61上固定有两个胶轮电机65，两个胶轮电机65的输出轴上均固定有出胶轮63，支架61上转动连接有两个均匀胶辊64，两个均匀胶辊64分别与两个出胶轮63贴合在一起，两个胶水槽62分别滑配连接在支架61上，支架61上安装有微分头66，微分头66与胶水槽62相
连。
28.胶水槽62内承载有胶水，胶水槽62内的胶水会流到出胶轮63上，胶轮电机65驱使出胶轮63旋转，就可以让出胶轮63全部都沾有胶水。当出胶轮63旋转时，下方的均匀胶辊64会将出胶轮63上多余的胶水刮走，从而使得出胶轮63上的胶水更加均匀。
29.涂胶水机构7由水平线性模组71、框体72、滑座73、滑座驱动气缸74、涂胶轮75组成，水平线性模组71的缸体固定在机台1上，框体72固定在水平线性模组71的滑座上，框体72的上下两端分别固定有两个相互对称的滑座驱动气缸74，两个滑座驱动气缸74的活塞杆上分别固定有两个滑座73，两个滑座73均滑配连接在框体72上，滑座73上转动连接有涂胶轮75。
30.水平线性模组71可以驱使两个上下排列的涂胶轮75水平直线移动，两个滑座驱动气缸74的活塞杆伸缩，可以驱使两个涂胶轮75上下移动。水平线性模组71驱使两个涂胶轮75分别贴合到两个出胶轮63上，出胶轮63将胶水涂抹到涂胶轮75上。当工件移动至两个涂胶轮75之间后，两个涂胶轮75分别贴合在工件正反两面，最后水平线性模组71驱使两个涂胶轮75水平移动，这样就可以同时将胶水涂抹到工件的正反两面。
31.工件移出机构8由三轴机械手81和气缸夹爪82组成，三轴机械手81上固定有气缸夹爪82。三轴机械手81由x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组组成，可以驱使气缸夹爪82进行前后、左右、上下直线移动。
32.首先治具开合机构4将治具3打开，将工件放置到治具3上，此时治具开合机构4放开治具3，治具3将工件夹紧。接着旋转台2将工件旋转至涂胶水机构7处，由涂胶水机构7将工件正反两面进行涂抹。涂完之后旋转台2将工件旋转至出件工位，该工位的治具开合机构4将治具3打开，最后工件移出机构8将工件夹住并移出机台1。
33.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。